本發(fā)明涉及工件銑削加工設備，具體是指一種鑄件端面銑削加工用設備，其能夠?qū)в卸ㄎ豢椎墓ぜ?、以及未設有定位孔的工件進行雙面銑削加工。

背景技術(shù)：

1、部分鑄件在完成加工后需要進行端面銑削加工，如物流集裝箱鑄件中的角件，其在完成澆鑄成型加工后，需要通過相應的切割設備以對各個鑄件進行切割分離，然后再通過相應的銑削設備以對其各個端面進行銑削加工。

2、目前，用于集裝箱角件鑄件的端面銑削加工設備主要采用雙面銑床，通過相應的機械手以將集裝箱角件固接固定到相應的工裝夾具上，再通過移動工作臺將安裝有工件的工裝夾具傳輸經(jīng)過雙面銑床的主軸頭之間，以一次性完成對工件的兩個端面的銑削加工?，F(xiàn)有的集裝箱角件鑄件的端面銑削加工設備所采用的工裝夾具一般包含工件固定用工裝底座、以及設置于工裝底座頂部的下壓油缸，通過設置于下壓油缸的活塞桿端的下壓塊與工裝底座配合對工件形成上下夾緊。由于集裝箱角件鑄件一般中空設置，且其三個端面上會設置有相應的定位孔，加之，為確保裝夾穩(wěn)固性，其裝夾預緊力又要求相對較高，因此，集裝箱角件鑄件在裝夾過程中容易產(chǎn)生變形，從而導致加工精度達不到設計要求。

3、因此，設計一款能夠同步對工件形成縱向、橫向裝夾預緊力，從而加強對集裝箱角件鑄件的裝夾穩(wěn)固性，以降低集裝箱角件在縱向上的裝夾預緊力，進而在確保工件的裝夾穩(wěn)固性的同時，有效防止因縱向裝夾預緊力過度而導致的加工精度達不到設計要求的鑄件端面銑削加工用設備是本發(fā)明的研究目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明在于提供了一種鑄件端面銑削加工用設備，該鑄件端面銑削加工用設備能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種鑄件端面銑削加工用設備，包括

4、雙面銑床，所述雙面銑床的中部可移動設置有相應的移動工作臺，所述移動工作臺上固接有相應的工裝固定座；

5、橫向裝夾機構(gòu)，包含并排固接于所述工作固定座上的若干工裝底座，所述工裝底座的中部分別固定安裝有開口朝上設置的u形卡接塊，所述u形卡接塊的頂部固定安裝有相應的支撐板，u形卡接塊的兩端之間分別上下可移動安裝有相應的擋推件，所述擋推件的兩側(cè)分別呈斜面狀設置、并外凸設置有相應的卡接部，擋推件由安裝于所述工裝固定座內(nèi)的擋推件驅(qū)動油缸進行驅(qū)動；所述擋推件的兩側(cè)分別安裝有相應的頂緊塊，所述頂緊塊的內(nèi)側(cè)設置成與所述擋推件相適配的斜面狀、并設置有卡接到所述卡接部的限位滑槽，所述擋推件驅(qū)動油缸驅(qū)動所述擋推件上行，帶動所述頂緊塊向內(nèi)移動，所述擋推件驅(qū)動油缸驅(qū)動所述擋推件下行，帶動所述頂緊塊向外移動；

6、縱向裝夾機構(gòu)，所述工裝底座的兩側(cè)分別設置有一組相應的插接孔，所述縱向裝夾機構(gòu)包含插接于所述插接孔內(nèi)的限位桿件、以及設置于所述工裝底座上側(cè)的下壓油缸，所述限位桿件底部的插接孔內(nèi)分別固定安裝有相應的緩沖彈簧；限位桿件的底側(cè)設置有相應的外螺紋，所述插接孔的上部設置有與所述限位桿件的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，所述限位桿件通過螺紋連接方式固定安裝到所述插接孔時，限位桿件的頂端部固定套接有頂端面與所述支撐板的頂端面齊平的限位套；所述限位桿件的底部位于所述插接孔的下側(cè)時，限位桿件的上部可移動插接于所述插接孔內(nèi)，所述限位桿件被下壓至與所述工裝底座的上端面齊平時，所述緩沖彈簧被壓縮；

7、上料機構(gòu)，用于將工件輸送至所述橫向裝夾機構(gòu)的支撐板的所在位置上，所述上料機構(gòu)包含上料機械手、以及設置于所述上料機械手上的工件固定機構(gòu)，所述工件固定機構(gòu)包含固接于所述上料機械手上的固定板，所述固定板的一側(cè)向下固接有l(wèi)形卡接板，固定板的另一側(cè)下部固接有用于將所述工件推動至l形卡接板上的推動氣缸。

8、所述l形卡接板的頂部向下傾斜固接有相應的銜接板，所述銜接板的兩側(cè)分別滾動安裝有相應的抵接滾珠，所述抵接滾珠之間固接有底面位于所述抵接滾珠的底端部上側(cè)的電磁鐵；所述電磁鐵通電以對工件靠近l形卡接板的一側(cè)進行吸附抬升，所述工件靠近l形卡接板的一側(cè)上升并抵接到所述抵接滾珠的底端部，所述推動氣缸的活塞桿伸出以推動所述工件向l形卡接板的一側(cè)移動后，所述電磁鐵斷電，所述工件靠近l形卡接板的一側(cè)固定卡接在所述l形卡接板上。

9、所述銜接板下側(cè)的l形卡接板上均勻固接有若干個相應的頂緊螺栓，所述電磁鐵斷電后，推動氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出以將所述工件固定在所述推動氣缸、頂緊螺栓、以及l(fā)形卡接板之間。

10、所述上料機械手采用三軸桁架機械手，其包含由相應的立柱進行支撐安裝的一組x軸，一組所述x軸上縱向可移動安裝有相應的y軸，所述y軸上橫向可移動安裝有相應的z軸安裝座，所述z軸安裝座上可升降安裝有相應的z軸，所述固定板水平固接于所述z軸上。

11、所述y軸、z軸安裝座、以及z軸分別由相應的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動。

12、所述頂緊塊的兩側(cè)分別通過螺栓鎖緊方式固接有相應的抵接件，所述抵接件采用工程塑料制成。

13、所述工裝固定座向上固接有至少兩個相應的立臂，所述立臂的頂部橫向向外延伸設置并固接有相應的導軌，所述導軌上可移動安裝有相應的固定橫梁，所述下壓油缸固接于所述固定橫梁上。

14、所述固定橫梁上固接有相應的橫梁驅(qū)動氣缸，所述橫梁驅(qū)動氣缸的活塞桿端連接到對應的立臂上。

15、所述下壓油缸的活塞桿端朝下固接有相應的壓接件，下壓油缸的活塞桿伸出以驅(qū)動所述壓接件固定壓接在工件的上端面上。

16、所述壓接件的底側(cè)通過相應的減振墊片向下固接有相應的抵接板，所述減振墊片上均勻分布設置有多個相應的減振用微孔；所述壓接件上均勻分布設置有多個相應的導孔，所述減振墊片在與所述導孔相對應的位置上分別設置有相應的減振套筒，所述減振套筒貫穿延伸至對應的導孔的外側(cè)、并固定裝填有諸多相應的減振用阻尼粒子，所述減振套筒的外側(cè)壁與導孔之間呈間隙設置。

17、本發(fā)明的優(yōu)點：

18、1）本發(fā)明在對集裝箱角件鑄件進行固定時，首先，擋推件驅(qū)動油缸驅(qū)動擋推件上行，以驅(qū)動頂緊塊同步向內(nèi)移動，從而便于集裝箱角件鑄件的固定安裝，在集裝箱角件鑄件固定到橫向裝夾機構(gòu)時，設置于集裝箱角件鑄件上的定位孔套設于u形卡接塊的外圍；在工件安裝到位后，下壓油缸下行到位，以對工件形成下壓夾緊，直至限位桿件被下壓至與工裝底座的上端面齊平，此時，緩沖彈簧被壓縮以對工件未設置有定位孔的位置形成向上頂推，從而對工件形成均勻、合理的縱向裝夾預緊力；最后，擋推件驅(qū)動油缸驅(qū)動擋推件下行，以驅(qū)動頂緊塊同步向外移動，從而頂緊到集裝箱角件鑄件的定位孔上，從而能夠同步對工件形成縱向、橫向裝夾預緊力，以加強對集裝箱角件鑄件的裝夾穩(wěn)固性和降低集裝箱角件在縱向上的裝夾預緊力，進而在確保工件的裝夾穩(wěn)固性的同時，有效防止因縱向裝夾預緊力過度而導致的加工精度達不到設計要求的問題。

19、同步對工件形成縱向、橫向裝夾預緊力，其還能保證工件裝夾的垂直度，以確保銑削出來的工件不會出現(xiàn)斜面而導致不合格。

20、2）本發(fā)明的縱向裝夾機構(gòu)的限位桿件的底側(cè)設置有外螺紋，而插接孔的上部設置有與限位桿件的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，限位桿件通過螺紋連接方式固定安裝到插接孔時，限位桿件的頂端部固定套接有頂端面與支撐板的頂端面齊平的限位套。從而對縱向裝夾機構(gòu)的使用工況進行切換，使支撐板、限位套共同形成足夠的安裝平面，從而與下壓油缸配合，以對其他沒有設置定位孔的鑄件進行固定安裝，使集裝箱角件以外的鑄件也能夠被穩(wěn)固形成裝夾進行端面銑削加工，以大幅提升設備的使用適應性，即大幅提升設備的利用率。

21、3）本發(fā)明的上料機構(gòu)在設置有l(wèi)形卡接板、以及將工件推動至l形卡接板上的推動氣缸外，進一步在l形卡接板的頂部向下傾斜固接有銜接板，并于銜接板的兩側(cè)分別滾動安裝有兩排抵接滾珠，抵接滾珠之間固接有底面位于抵接滾珠的底端部上側(cè)的電磁鐵。這是因為：直接通過推動氣缸以將工件推動至l形卡接板的底部上側(cè)時，工件靠近l形卡接板的一側(cè)難免會被l形卡接板的底部形成較大的剮蹭，從而給工件造成不可逆的表面機械性損傷。通過本發(fā)明的銜接板、抵接滾珠、以及電磁鐵的設置，可有效在工件上料固定前，預先通過電磁鐵通電以對工件靠近l形卡接板的一側(cè)進行吸附抬升，工件靠近l形卡接板的一側(cè)上升并抵接到抵接滾珠的底端部，此時，推動氣缸的活塞桿伸出即可推動工件向l形卡接板的一側(cè)順利進行移動，后續(xù)電磁鐵斷電，即可使工件靠近l形卡接板的一側(cè)固定卡接在l形卡接板上。從而在解決l形卡板運用所存在的工件表面機械性損傷問題的前提下，確保上料過程中的工件的轉(zhuǎn)運穩(wěn)定性。

22、4）本發(fā)明的銜接板下側(cè)的l形卡接板上均勻固接有若干個相應的頂緊螺栓，電磁鐵斷電后，推動氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出以將工件固定在推動氣缸、頂緊螺栓、以及l(fā)形卡接板之間，從而能夠?qū)ぜ纬蓛蓚?cè)裝夾、底部單側(cè)托底的穩(wěn)固限位，以進一步確保確保上料過程中的工件的轉(zhuǎn)運穩(wěn)定性。

23、5）由于雙面銑削的加工面相對較大，因此加工所產(chǎn)生的振動較為明顯，為此，本發(fā)明的壓接件底側(cè)通過相應的減振墊片向下固接有抵接板，裝夾過程中，所述抵接板直接對工件頂面形成壓緊，加工所產(chǎn)生的振動經(jīng)減振墊片進行傳遞時，減振用微孔內(nèi)形成共振，從而形成初步減振；振動還能部分傳遞至減振套筒上，從而在不影響下壓油缸的正常運行的狀態(tài)下，有效進一步形成減振，以通過減振方式明顯提升對產(chǎn)品的銑削精度。