本發(fā)明涉及一種拋光設備，尤其涉及一種基于鋼管自動上料和切斷的拋光檢測設備。

背景技術：

1、在傳統(tǒng)的鋼管加工行業(yè)中，鋼管的上料、裁斷、拋光和檢測等工序通常依賴于人工操作。這種作業(yè)方式存在諸多不足，包括效率低下、勞動強度大、生產(chǎn)成本高以及產(chǎn)品質(zhì)量不一致等問題。隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，自動化設備逐漸被引入到鋼管加工領域，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人力成本。然而，現(xiàn)有的技術解決方案往往只關注于單一工序的自動化，如單獨的上料機械、裁斷機、拋光機和檢測設備等，這些設備在實際生產(chǎn)中需要人工進行銜接和協(xié)調(diào)，無法實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的連續(xù)自動化，并且，現(xiàn)有的上料機械和裁斷機，也并不適用于堆積的長條形鋼管這一實際應用環(huán)境，還是需要人工進行銜接和協(xié)調(diào)。此外，由于各個設備之間的協(xié)同工作能力有限，導致在整體的生產(chǎn)過程中的物料流轉(zhuǎn)效率不高，容易出現(xiàn)人為錯誤，進而影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是需要提供一種基于鋼管自動上料和切斷的拋光檢測設備，進而能夠通過自動化的設備集成和優(yōu)化設計，實現(xiàn)對堆積的長條形鋼管進行自動上料和切斷，并協(xié)同實現(xiàn)拋光以及檢測等工序，提高鋼管加工和生產(chǎn)的自動化水平，保證產(chǎn)品的一致性和生產(chǎn)良率，并有效地降低人力成本。

2、對此，本發(fā)明提供一種基于鋼管自動上料和切斷的拋光檢測設備，包括：鋼管上料組件、裁斷組件、搬運機械手組件、拋光組件、良品輸送帶以及檢測組件，所述鋼管上料組件設置于所述裁斷組件的一端，所述拋光組件設置于所述裁斷組件的另一端，所述拋光組件通過所述搬運機械手組件連接至所述良品輸送帶以及檢測組件；所述鋼管上料組件用于將鋼管原料進行逐根分開并上料，以輸送至所述裁斷組件；通過所述裁斷組件將鋼管原料按照預設長度進行裁斷，并將裁斷后的鋼管送入至所述拋光組件進行拋光；通過所述搬運機械手組件將拋光后的鋼管搬運至所述檢測組件，當鋼管檢測為合格，則通過所述搬運機械手組件將其搬運至所述良品輸送帶上，當鋼管檢測為不合格，則通過所述搬運機械手組件將其搬運至所述檢測組件的卸料槽內(nèi)；

3、其中，所述鋼管上料組件包括上料機架、推料結(jié)構、分料油缸以及頂料板，所述頂料板通過所述分料油缸傾斜且活動式地設置于所述上料機架的一側(cè)，所述頂料板的頂部設置有料槽，所述料槽的位置與所述裁斷組件的入料位置相對應，所述推料結(jié)構活動設置于所述料槽旁邊；所述鋼管上料組件的上料過程如下：先通過所述分料油缸帶動所述頂料板傾斜向下運動，使得單獨的一根鋼管原料進入至所述料槽之中；然后通過所述分料油缸帶動所述頂料板傾斜向上運動，通過所述推料結(jié)構向所述裁斷組件的方向，將所述料槽之中的鋼管原料推入至所述裁斷組件，以實現(xiàn)鋼管原料的逐根分開并上料。

4、本發(fā)明的進一步改進在于，所述分料油缸設置于所述頂料板的底部，所述分料油缸的伸縮方向與所述頂料板的傾斜設置方向一致。

5、本發(fā)明的進一步改進在于，所述推料結(jié)構包括推料氣缸、直線導軌和推料板，所述推料板通過所述推料氣缸和直線導軌活動設置于所述料槽遠離所述裁斷組件的一端，所述推料板的外側(cè)設置有推料擋板，所述推料擋板的位置與所述料槽的位置相對應，且該推料擋板的尺寸和形狀均與所述料槽的尺寸和形狀相配套。

6、本發(fā)明的進一步改進在于，所述裁斷組件包括裁斷機架、限位送料結(jié)構、從動限位結(jié)構、切斷結(jié)構以及物料檢測結(jié)構，所述限位送料結(jié)構設置于所述裁斷機架靠近所述鋼管上料組件的一端，所述切斷結(jié)構設置于所述限位送料結(jié)構遠離所述鋼管上料組件的一端，且所述切斷結(jié)構的兩端均設置有所述從動限位結(jié)構，所述從動限位結(jié)構遠離所述鋼管上料組件的一端設置有物料檢測結(jié)構；鋼管在被推入至所述限位送料結(jié)構后，通過所述限位送料結(jié)構的傳動使鋼管依次經(jīng)過所述從動限位結(jié)構和切斷結(jié)構，直到所述物料檢測結(jié)構的感應器檢測到存在物料后，所述切斷結(jié)構開始工作進而將鋼管裁斷；當所述切斷結(jié)構復位停止后，所述限位送料結(jié)構繼續(xù)向所述物料檢測結(jié)構的方向傳動鋼管，從而將裁斷后的鋼管推出。

7、本發(fā)明的進一步改進在于，所述切斷結(jié)構包括切斷底板、切斷彈簧、切斷直線軸承、切斷電機安裝板、切斷電機、切斷導柱、切斷氣缸安裝板、切斷氣缸以及切割片，所述切斷電機安裝板通過所述切斷彈簧和切斷直線軸承設置于所述切斷底板上，所述切斷電機設置于所述切斷電機安裝板上，所述切斷氣缸通過所述切斷氣缸安裝板和切斷導柱設置于所述切斷電機的上方，所述切割片與所述切斷電機的輸出軸相連接；在所述切斷結(jié)構的裁斷過程中，先通過所述切斷電機的啟動使切割片高速旋轉(zhuǎn)，所述切斷氣缸帶動切斷電機向下運動，并通過所述切斷彈簧的壓縮產(chǎn)生向上的力來減緩切斷氣缸的運動速度，以實現(xiàn)緩沖，進而使得所述切割片平緩地切割鋼管，當切割完成后，所述切斷氣缸復位，所述切斷電機停止轉(zhuǎn)動。

8、本發(fā)明的進一步改進在于，所述物料檢測結(jié)構包括檢測支架、檢測氣缸、感應器和感應擋板，所述感應擋板通過所述檢測氣缸活動設置于所述檢測支架之中，所述感應器設置于所述檢測支架靠近所述從動限位結(jié)構的側(cè)邊；當感應器檢測到鋼管時，通過所述檢測氣缸向下推動感應擋板，使得所述感應擋板下降到位以阻止鋼管繼續(xù)移動；直到鋼管切斷后，通過所述檢測氣缸向上拉動感應擋板，以撤除阻擋作用，使鋼管得以繼續(xù)移動。

9、本發(fā)明的進一步改進在于，所述搬運機械手組件包括搬運支架和設置于所述搬運支架上的搬運夾具，所述搬運夾具包括夾具框架和氣動夾爪，所述夾具框架為三角狀的搬運架，所述氣動夾爪對稱設置于所述夾具框架的底部兩端。

10、本發(fā)明的進一步改進在于，所述拋光組件包括拋光機架、滑臺、拋光機構、頂針機構、拋光支架、拋光滑動氣缸以及拋光導軌，所述拋光機構通過滑臺設置于所述拋光機架上，所述拋光支架通過所述拋光滑動氣缸和拋光導軌設置于所述拋光機構的側(cè)邊，所述頂針機構設置于所述拋光支架的兩端；所述滑臺包括滑臺安裝底、滑臺驅(qū)動電機、滑臺直線導軌、滑動平臺以及滑臺絲杠，所述滑臺驅(qū)動電機設置于所述滑臺安裝底上，并與所述滑臺絲杠相連接，所述滑動平臺通過所述滑臺直線導軌設置于所述滑臺安裝底上；當切斷的鋼管進入所述拋光支架后，由拋光滑動氣缸帶至拋光處，隨后通過頂針機構頂住切斷的鋼管的兩端，切斷的鋼管被頂住后通過所述拋光機構對鋼管進行拋光，同時通過滑臺配合滑動，從而對切斷的鋼管進行拋光；在拋光過程中，所述滑臺驅(qū)動電機驅(qū)動滑臺絲杠轉(zhuǎn)動，帶動滑動平臺左右滑動。

11、本發(fā)明的進一步改進在于，所述拋光機構包括拋光安裝支架、拋光驅(qū)動電機、張緊定輪、張緊動輪、張緊氣缸、拋光氣缸、拋光直線導軌、拋光結(jié)構以及拋光同步帶，所述拋光驅(qū)動電機設置于所述拋光安裝支架的一側(cè)；所述張緊定輪、張緊動輪和拋光結(jié)構設置于所述拋光安裝支架的另一側(cè)，并通過所述拋光同步帶相連接，所述張緊氣缸與所述張緊動輪相連接，所述拋光氣缸通過拋光直線導軌與拋光結(jié)構相連接；在拋光過程中，拋光驅(qū)動電機通過拋光同步帶將動力傳輸給拋光結(jié)構，使拋光結(jié)構中的拋光輪高速轉(zhuǎn)動，隨后拋光氣缸向下動作，推動拋光結(jié)構中的拋光輪與鋼管接觸，同時張緊氣缸將張緊動輪向上拉至第一預設位置，使得拋光同步帶保持張緊狀態(tài)；在拋光完成后，拋光氣缸將拋光結(jié)構提升至初始位置，同時，張緊氣缸向下壓張緊動輪至第二預設位置，以保證拋光同步帶處于張緊狀態(tài)，拋光驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動。

12、本發(fā)明的進一步改進在于，所述頂針機構包括頂針安裝底板、頂針氣缸、頂針安裝板、頂針安裝支架、頂針、頂針軸承、頂針軸承座以及頂針軸擋圈，所述頂針氣缸和頂針安裝板設置于所述頂針安裝底板上，所述頂針通過頂針軸承和頂針軸擋圈固定在頂針軸承座中并且留下旋轉(zhuǎn)方向的自由度，使得頂針能在頂針軸承座中旋轉(zhuǎn)，所述頂針軸承座通過頂針安裝支架和與頂針安裝板固定在頂針氣缸上，通過頂針氣缸的伸縮動作帶動頂針和頂針軸承前后運動；所述拋光支架包括拋光安裝架、拋光軸、拋光軸擋圈以及拋光軸承，所述拋光軸承通過拋光軸設置于所述拋光安裝架上，所述拋光軸擋圈設置于所述拋光軸承的兩側(cè)；當鋼管放置在所述拋光支架上時，通過兩個拋光軸承與鋼管的相切面將鋼管支撐起來，當鋼管在拋光軸承上轉(zhuǎn)動時，拋光軸承也會跟隨鋼管轉(zhuǎn)動，以減少鋼管表面的磨痕。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：包括了協(xié)同工作的鋼管上料組件、裁斷組件、搬運機械手組件、拋光組件、良品輸送帶以及檢測組件，所述鋼管上料組件能夠?qū)摴茉线M行逐根分開并上料，然后輸送至所述裁斷組件，并按照預設長度進行裁斷，接著將裁斷后的鋼管送入至所述拋光組件進行拋光，通過所述搬運機械手組件將拋光后的鋼管搬運至所述檢測組件，當鋼管檢測為合格，則通過所述搬運機械手組件將其搬運至所述良品輸送帶上，當鋼管檢測為不合格，則通過所述搬運機械手組件將其搬運至所述檢測組件的卸料槽內(nèi)。因此，本發(fā)明能夠通過自動化的設備集成和優(yōu)化設計，實現(xiàn)對堆積的長條形鋼管進行自動上料和切斷，并協(xié)同實現(xiàn)拋光以及檢測等后續(xù)工序，有效地提高了鋼管加工和生產(chǎn)的自動化水平，并保證產(chǎn)品的一致性和生產(chǎn)良率，有效地降低了人力成本。