本發(fā)明涉及機(jī)械加工的，具體涉及一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)油管可以是硬管，也可以是軟管，具體取決于油管的應(yīng)用位置和功能。硬管主要用于固定部件之間的連接，確保油路的穩(wěn)定性和可靠性；軟管主要用于活動(dòng)部件之間的連接，適應(yīng)運(yùn)動(dòng)并減少應(yīng)力。例如，在燃油系統(tǒng)中，從油箱到燃油泵之間的連接通常使用軟管，但是從燃油泵到燃油濾清器之間的連接通常使用硬管。

2、現(xiàn)階段，對(duì)汽車(chē)油管進(jìn)行折彎通常包括以下兩種加工方式：(1)由一到兩名工人利用多組折彎工裝進(jìn)行由中間向兩端的多道且連續(xù)的手動(dòng)折彎；(2)利用雙機(jī)頭彎管機(jī)進(jìn)行由兩端向中間的多道且連續(xù)的自動(dòng)折彎。然而，手動(dòng)折彎方式極大增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率低下，自動(dòng)折彎方式在折彎過(guò)程中，又極易造成油管的彎曲，使得折彎精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

2、一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，包括變位機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，其中：

3、所述變位機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)且左右分布；

4、所述彎管機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)并對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)上，通過(guò)變位機(jī)構(gòu)調(diào)整彎管機(jī)構(gòu)的空間位置，所述彎管機(jī)構(gòu)包括限位塊一、限位塊二及彎管塊，通過(guò)限位塊一與限位塊二限制硬管，再由彎管塊折彎硬管；

5、所述夾緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)之間，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊塊，通過(guò)夾緊塊夾緊硬管以避免硬管發(fā)生移動(dòng)；

6、所述夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂與夾持塊，通過(guò)夾持塊夾持硬管以避免硬管發(fā)生彎曲；

7、所述輸送機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)的前方，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，通過(guò)輸送帶逐個(gè)輸送硬管，并由機(jī)械臂配合夾持塊將硬管自動(dòng)放置到兩邊的變位機(jī)構(gòu)之間。

8、優(yōu)選的，所述變位機(jī)構(gòu)還包括固定框，所述固定框的上側(cè)平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌一，所述導(dǎo)軌一上滑動(dòng)連接有滑塊一，并在前后兩邊的滑塊一之間水平連接有滑板一，所述固定框在兩個(gè)導(dǎo)軌一之間平行連接有齒條一，所述滑板一的上側(cè)安裝有電機(jī)一，并在其輸出端鍵連接有齒輪一，所述齒輪一與齒條一之間相互嚙合，所述滑板一的上側(cè)平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二上滑動(dòng)連接有滑塊二，并在左右兩邊的滑塊二之間水平連接有滑板二，所述滑板一的上側(cè)還固定有氣缸一，并在其活塞桿末端連接有連接頭一，并將連接頭一連接到滑板二的邊緣，所述滑板二的上側(cè)垂直焊接有固定管，所述固定管的前側(cè)平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌三，所述導(dǎo)軌三上滑動(dòng)連接有滑塊三，并在左右兩邊的滑塊三之間豎直連接有滑板三，所述滑板三的上側(cè)還豎直連接有氣缸二，并在其活塞桿末端連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板垂直連接于滑板三的前側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述彎管機(jī)構(gòu)還包括固定殼，所述固定殼的上部設(shè)有固定槽，所述固定殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪一，并在同步輪一上設(shè)有活動(dòng)槽，所述固定殼的外側(cè)安裝有電機(jī)二，并在其輸出端鍵連接有同步輪二，所述固定殼的內(nèi)側(cè)還間隔分布有若干個(gè)張緊輪，并在同步輪一、同步輪二及所有張緊輪之間套裝有同步帶，所述同步輪一的側(cè)面靠邊安裝有固定板，所述限位塊一設(shè)置于固定板上，所述限位塊二位于限位塊一的旁側(cè)并安裝于同步輪一的側(cè)面，所述同步輪一的側(cè)面還連接有c型的固定座，所述固定座的下側(cè)安裝有電機(jī)三，并在其輸出端安裝有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的側(cè)面豎直固定有活動(dòng)板，所述彎管塊設(shè)置于活動(dòng)板上。

10、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括支撐管，所述支撐管豎直安裝到左右兩個(gè)固定框之間，所述支撐管的頂端水平焊接有支撐條，所述支撐條的前端連接有鉸接座，并在鉸接座上鉸接有氣缸三，所述氣缸三的活塞桿末端連接有連接頭二，并在連接頭二上鉸接有夾緊板，所述支撐條的內(nèi)端連接有夾緊條，并且?jiàn)A緊條與夾緊板之間鉸接，所述支撐條的內(nèi)端還安裝有手指氣缸一，所述夾緊塊設(shè)有一對(duì)并對(duì)應(yīng)安裝于手指氣缸一的兩根手指上。

11、優(yōu)選的，所述固定框的上側(cè)還平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌六，所述導(dǎo)軌六上滑動(dòng)連接有滑塊六，并在前后兩邊的滑塊六之間水平連接有滑板六，所述固定框在兩個(gè)導(dǎo)軌六之間平行連接有齒條二，所述滑板六的上側(cè)安裝有電機(jī)四，并在其輸出端鍵連接有齒輪二，所述齒輪二與齒條二之間相互嚙合，所述機(jī)械臂安裝于滑板六的上側(cè)，并在機(jī)械臂的末端安裝有手指氣缸二，所述夾持塊設(shè)有一對(duì)并對(duì)應(yīng)安裝于手指氣缸二的兩根手指上。

12、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括安裝框，所述安裝框的上側(cè)左右對(duì)稱連接有一對(duì)安裝條，并在兩邊的安裝條之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)安裝軸，所述安裝軸的端部鍵連接有輸送輪，并且位于同側(cè)的輸送輪之間套裝上輸送帶，所述輸送帶的外壁上均勻分布有若干個(gè)輸送槽，所述安裝框的中間還安裝有電機(jī)五，并在其輸出端鍵連接有帶輪一，所述安裝軸上鍵連接有帶輪二，并在帶輪二與帶輪一之間套裝上傳動(dòng)帶，所述安裝條的后端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，并在其輸出端法蘭連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端鍵連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有手指氣缸三，并在手指氣缸三的兩個(gè)手指上安裝有一對(duì)取放塊。

13、優(yōu)選的，所述固定板的側(cè)面鉸接有雙軸氣缸二，并在其活塞桿末端鉸接有一對(duì)鉸接條一，一個(gè)鉸接條一的另一端鉸接到固定板上，另一個(gè)鉸接條一的另一端鉸接有滑板四，所述固定板的上邊緣水平連接有導(dǎo)軌四，并在導(dǎo)軌四上滑動(dòng)連接有滑塊四，所述滑塊四與滑板四之間螺釘連接，并將限位塊一安裝在滑板四上，所述活動(dòng)板的側(cè)面鉸接有雙軸氣缸三，并在其活塞桿末端鉸接有一對(duì)鉸接條二，一個(gè)鉸接條二的另一端鉸接到固定板上，另一個(gè)鉸接條二的另一端鉸接有滑板五，所述活動(dòng)板的上邊緣水平連接有導(dǎo)軌五，并在導(dǎo)軌五上滑動(dòng)連接有滑塊五，所述滑塊五與滑板五之間螺釘連接，所述滑板五的側(cè)面連接有連接板，并將彎管塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接到連接板。

14、優(yōu)選的，所述安裝條的后端豎直連接有支撐條，所述支撐條的上端豎直安裝有定位板，并在定位板的頂部設(shè)有v型的定位槽。

15、優(yōu)選的，所述安裝框的左右兩側(cè)都平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌七，所述導(dǎo)軌七上滑動(dòng)連接有滑塊七，并且位于同側(cè)的前后兩邊的滑塊七之間連接有“凵”型的滑板七。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

17、1.本發(fā)明在折彎之前，電機(jī)五經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)后可以帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并將需要彎曲的硬管逐個(gè)向后輸送，再利用手指氣缸二配合夾持塊可以?shī)A住最后方的硬管，再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂向后翻轉(zhuǎn)，以便于夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)取走硬管，并且自動(dòng)放置到兩邊的變位機(jī)構(gòu)之間。

18、2.本發(fā)明在折彎過(guò)程中，電機(jī)二經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)后帶動(dòng)固定板上的限位塊一、同步輪二上的限位塊二及活動(dòng)板上的彎管塊進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變硬管的折彎方向，同時(shí)，通過(guò)手指氣缸二配合夾持塊夾持住已折好彎的硬管部分，以避免硬管在折彎時(shí)發(fā)生彎曲。

技術(shù)特征：

1.一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：包括變位機(jī)構(gòu)(10)、彎管機(jī)構(gòu)(20)、夾緊機(jī)構(gòu)(30)、夾持機(jī)構(gòu)(40)及輸送機(jī)構(gòu)(50)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述變位機(jī)構(gòu)(10)還包括固定框(101)，所述固定框(101)的上側(cè)平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌一(102)，所述導(dǎo)軌一(102)上滑動(dòng)連接有滑塊一(103)，并在前后兩邊的滑塊一(103)之間水平連接有滑板一(104)，所述固定框(101)在兩個(gè)導(dǎo)軌一(102)之間平行連接有齒條一(105)，所述滑板一(104)的上側(cè)安裝有電機(jī)一(106)，并在其輸出端鍵連接有齒輪一(107)，所述齒輪一(107)與齒條一(105)之間相互嚙合，所述滑板一(104)的上側(cè)平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌二(108)，所述導(dǎo)軌二(108)上滑動(dòng)連接有滑塊二(109)，并在左右兩邊的滑塊二(109)之間水平連接有滑板二(110)，所述滑板一(104)的上側(cè)還固定有氣缸一(111)，并在其活塞桿末端連接有連接頭一(112)，并將連接頭一(112)連接到滑板二(110)的邊緣，所述滑板二(110)的上側(cè)垂直焊接有固定管(113)，所述固定管(113)的前側(cè)平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌三(114)，所述導(dǎo)軌三(114)上滑動(dòng)連接有滑塊三(115)，并在左右兩邊的滑塊三(115)之間豎直連接有滑板三(116)，所述滑板三(116)的上側(cè)還豎直連接有氣缸二(117)，并在其活塞桿末端連接有移動(dòng)板(118)，所述移動(dòng)板(118)垂直連接于滑板三(116)的前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述彎管機(jī)構(gòu)(20)還包括固定殼(201)，所述固定殼(201)的上部設(shè)有固定槽(201a)，所述固定殼(201)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪一(202)，并在同步輪一(202)上設(shè)有活動(dòng)槽(202a)，所述固定殼(201)的外側(cè)安裝有電機(jī)二(203)，并在其輸出端鍵連接有同步輪二(204)，所述固定殼(201)的內(nèi)側(cè)還間隔分布有若干個(gè)張緊輪(205)，并在同步輪一(202)、同步輪二(204)及所有張緊輪(205)之間套裝有同步帶(206)，所述同步輪一(202)的側(cè)面靠邊安裝有固定板(207)，所述限位塊一(213)設(shè)置于固定板(207)上，所述限位塊二(214)位于限位塊一(213)的旁側(cè)并安裝于同步輪一(202)的側(cè)面，所述同步輪一(202)的側(cè)面還連接有c型的固定座(215)，所述固定座(215)的下側(cè)安裝有電機(jī)三(216)，并在其輸出端安裝有活動(dòng)座(217)，所述活動(dòng)座(217)的側(cè)面豎直固定有活動(dòng)板(218)，所述彎管塊(225)設(shè)置于活動(dòng)板(218)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(30)還包括支撐管(301)，所述支撐管(301)豎直安裝到左右兩個(gè)固定框(101)之間，所述支撐管(301)的頂端水平焊接有支撐條(302)，所述支撐條(302)的前端連接有鉸接座(303)，并在鉸接座(303)上鉸接有氣缸三(304)，所述氣缸三(304)的活塞桿末端連接有連接頭二(305)，并在連接頭二(305)上鉸接有夾緊板(306)，所述支撐條(302)的內(nèi)端連接有夾緊條(307)，并且?jiàn)A緊條(307)與夾緊板(306)之間鉸接，所述支撐條(302)的內(nèi)端還安裝有手指氣缸一(308)，所述夾緊塊(309)設(shè)有一對(duì)并對(duì)應(yīng)安裝于手指氣缸一(308)的兩根手指上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述固定框(101)的上側(cè)還平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌六(401)，所述導(dǎo)軌六(401)上滑動(dòng)連接有滑塊六(402)，并在前后兩邊的滑塊六(402)之間水平連接有滑板六(403)，所述固定框(101)在兩個(gè)導(dǎo)軌六(401)之間平行連接有齒條二(404)，所述滑板六(403)的上側(cè)安裝有電機(jī)四(405)，并在其輸出端鍵連接有齒輪二(406)，所述齒輪二(406)與齒條二(404)之間相互嚙合，所述機(jī)械臂(407)安裝于滑板六(403)的上側(cè)，并在機(jī)械臂(407)的末端安裝有手指氣缸二(408)，所述夾持塊(409)設(shè)有一對(duì)并對(duì)應(yīng)安裝于手指氣缸二(408)的兩根手指上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(50)還包括安裝框(501)，所述安裝框(501)的上側(cè)左右對(duì)稱連接有一對(duì)安裝條(502)，并在兩邊的安裝條(502)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)安裝軸(503)，所述安裝軸(503)的端部鍵連接有輸送輪(504)，并且位于同側(cè)的輸送輪(504)之間套裝上輸送帶(505)，所述輸送帶(505)的外壁上均勻分布有若干個(gè)輸送槽(505a)，所述安裝框(501)的中間還安裝有電機(jī)五(506)，并在其輸出端鍵連接有帶輪一(507)，所述安裝軸(503)上鍵連接有帶輪二(508)，并在帶輪二(508)與帶輪一(507)之間套裝上傳動(dòng)帶(509)，所述安裝條(502)的后端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(510)，并在其輸出端法蘭連接有旋轉(zhuǎn)軸(511)，所述旋轉(zhuǎn)軸(511)的兩端鍵連接有旋轉(zhuǎn)臂(512)，所述旋轉(zhuǎn)臂(512)的另一端安裝有手指氣缸三(513)，并在手指氣缸三(513)的兩個(gè)手指上安裝有一對(duì)取放塊(514)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述固定板(207)的側(cè)面鉸接有雙軸氣缸二(208)，并在其活塞桿末端鉸接有一對(duì)鉸接條一(209)，一個(gè)鉸接條一(209)的另一端鉸接到固定板(207)上，另一個(gè)鉸接條一(209)的另一端鉸接有滑板四(212)，所述固定板(207)的上邊緣水平連接有導(dǎo)軌四(210)，并在導(dǎo)軌四(210)上滑動(dòng)連接有滑塊四(211)，所述滑塊四(211)與滑板四(212)之間螺釘連接，并將限位塊一(213)安裝在滑板四(212)上，所述活動(dòng)板(218)的側(cè)面鉸接有雙軸氣缸三(219)，并在其活塞桿末端鉸接有一對(duì)鉸接條二(220)，一個(gè)鉸接條二(220)的另一端鉸接到固定板(207)上，另一個(gè)鉸接條二(220)的另一端鉸接有滑板五(223)，所述活動(dòng)板(218)的上邊緣水平連接有導(dǎo)軌五(221)，并在導(dǎo)軌五(221)上滑動(dòng)連接有滑塊五(222)，所述滑塊五(222)與滑板五(223)之間螺釘連接，所述滑板五(223)的側(cè)面連接有連接板(224)，并將彎管塊(225)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到連接板(224)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述安裝條(502)的后端豎直連接有支撐條(515)，所述支撐條(515)的上端豎直安裝有定位板(516)，并在定位板(516)的頂部設(shè)有v型的定位槽(516a)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，其特征在于：所述安裝框(501)的左右兩側(cè)都平行連接有一對(duì)導(dǎo)軌七(517)，所述導(dǎo)軌七(517)上滑動(dòng)連接有滑塊七(518)，并且位于同側(cè)的前后兩邊的滑塊七(518)之間連接有“凵”型的滑板七(519)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)管路生產(chǎn)用全自動(dòng)彎管設(shè)備，涉及機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過(guò)變位機(jī)構(gòu)調(diào)整彎管機(jī)構(gòu)的空間位置，彎管機(jī)構(gòu)包括限位塊一、限位塊二及彎管塊，通過(guò)限位塊一與限位塊二限制硬管，再由彎管塊折彎硬管；夾緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)之間，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊塊，通過(guò)夾緊塊夾緊硬管以避免硬管發(fā)生移動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)的后方，夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂與夾持塊，通過(guò)夾持塊夾持硬管以避免硬管發(fā)生彎曲；輸送機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于兩邊的變位機(jī)構(gòu)的前方，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，通過(guò)輸送帶逐個(gè)輸送硬管，并由機(jī)械臂配合夾持塊將硬管自動(dòng)放置到兩邊的變位機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明具有方案合理、結(jié)構(gòu)巧妙、加工高效的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉裕,邢小波,汪亭,康秀麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖通和汽車(chē)流體系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28