本發(fā)明屬于冷鍛加工裝置，具體涉及一種零部件冷鍛加工裝置及其工藝。

背景技術(shù)：

1、冷模鍛、冷擠壓、冷鐓等塑性加工的統(tǒng)稱。冷鍛是對(duì)物料再結(jié)晶溫度以下的成型加工，是在回復(fù)溫度以下進(jìn)行的鍛造。生產(chǎn)中習(xí)慣把不加熱毛坯進(jìn)行的鍛造稱為冷鍛。冷鍛材料大都是室溫下變形抗力較小、塑性較好的鋁及部分合金、銅及部分合金、低碳鋼、中碳鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼。冷鍛件表面質(zhì)量好，尺寸精度高，能代替一些切削加工。冷鍛能使金屬?gòu)?qiáng)化，提高零件的強(qiáng)度。

2、授權(quán)公開(kāi)號(hào)“cn217701028u”記載了“公開(kāi)了機(jī)械零部件加工用沖壓模具，包括底板，所述底板的下方靠近四角處均安裝有支撐腳，所述底板的上方靠近左右兩側(cè)處均安裝有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板的上方安裝要有同一個(gè)頂板，所述頂板的上方中間處安裝有的電動(dòng)伸縮?桿，所述頂板的上方與電動(dòng)伸縮桿相對(duì)應(yīng)處開(kāi)設(shè)有穿孔，所述電動(dòng)伸縮桿的底端穿過(guò)穿孔；本案可通過(guò)轉(zhuǎn)輪、蝸桿、蝸輪、齒輪、齒條板和l形桿這些部件之間的相互配合使用，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪與兩個(gè)齒條板之間的傳動(dòng)，可使得兩個(gè)l形桿進(jìn)行對(duì)向移動(dòng)，從而可便于對(duì)沖壓模具進(jìn)行固定，同時(shí)可對(duì)沖壓模具進(jìn)行對(duì)中，省去了傳統(tǒng)調(diào)整位置的時(shí)間，提升了使用時(shí)的實(shí)用性”。

3、上述專利省去了傳統(tǒng)調(diào)整位置的時(shí)間，提升了使用時(shí)的實(shí)用性，但上述專利不易實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓成型后的零部件進(jìn)行脫模，使得在沖壓完成后需要工具進(jìn)行脫模，使得會(huì)降低加工速率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種零部件冷鍛加工裝置及其工藝，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的不易實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓成型后的零部件進(jìn)行脫模的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種零部件冷鍛加工裝置，包括；

4、底板；

5、支架機(jī)構(gòu)，設(shè)于底板的頂部；

6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架機(jī)構(gòu)上；

7、冷鍛沖壓模具，其設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述冷鍛沖壓模具對(duì)稱設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

8、沖壓機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架機(jī)構(gòu)上；

9、脫模機(jī)構(gòu)，設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

10、夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架機(jī)構(gòu)上；

11、往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架機(jī)構(gòu)上；以及

12、打磨機(jī)，設(shè)于往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支架機(jī)構(gòu)包括立板和頂板，所述立板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述立板均固定連接于底板的頂部，且兩個(gè)立板對(duì)稱設(shè)置，所述頂板固定連接于兩個(gè)立板之間。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝框、轉(zhuǎn)軸、正反轉(zhuǎn)電機(jī)a、齒輪a和齒輪b，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于每個(gè)立板的側(cè)端，且每個(gè)轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿每個(gè)立板并延伸至每個(gè)立板的外側(cè)，所述安裝框固定連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間，且安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于兩個(gè)立板之間，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)a固定連接于其中一個(gè)立板的側(cè)端，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)a的輸出段轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿立板并延伸至立板的外側(cè)，所述齒輪a固定連接于正反轉(zhuǎn)電機(jī)a的輸出端，所述齒輪b固定連接于其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸的圓周表面上，且齒輪b與齒輪a相互嚙合。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿a、滑桿a、升降板和升降板，所述滑桿a設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑桿a均活動(dòng)插接于頂板的頂部，且兩個(gè)滑桿a均活動(dòng)貫穿頂板并延伸至頂板的外側(cè)，所述升降板固定連接于兩個(gè)滑桿a的圓周表面上，所述沖壓頭固定連接于升降板的底部，所述電動(dòng)伸縮桿a的一端固定連接于頂板的頂部，且電動(dòng)伸縮桿a的伸長(zhǎng)端活動(dòng)貫穿頂板并與升降板固定連接。

16、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述脫模機(jī)構(gòu)包括：

17、脫模部件，其設(shè)置有兩組，兩組所述脫模部件對(duì)稱設(shè)于安裝框上；以及

18、傳動(dòng)部件，設(shè)于安裝框上，所述傳動(dòng)部件均與兩組脫模部件連接。

19、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，每組所述脫模部件均包括t型頂桿、雙孔滑套b、限位盤、彈簧和定位桿，所述t型頂桿滑動(dòng)連接于冷鍛沖壓模具內(nèi)，且t型頂桿的一端活動(dòng)貫穿安裝框并延伸至安裝框的內(nèi)側(cè)，所述定位桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位桿均固定連接于安裝框的一側(cè)內(nèi)壁，且兩個(gè)定位桿對(duì)稱設(shè)置，所述限位盤設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述限位盤均固定連接于每個(gè)定位桿的一端，所述雙孔滑套b固定連接于t型頂桿的圓周表面上，且雙孔滑套b滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)定位桿上，所述彈簧設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述彈簧均固定連接于雙孔滑套b與安裝框的一側(cè)內(nèi)壁之間，且兩個(gè)彈簧分別套設(shè)于兩個(gè)定位桿上。

20、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)部件包括側(cè)板b、電動(dòng)伸縮桿c、導(dǎo)桿b、平行四邊形塊和雙孔滑套c，所述側(cè)板b設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)板b分別固定連接于安裝框的兩側(cè)端，且兩個(gè)側(cè)板b對(duì)稱設(shè)置，所述導(dǎo)桿b設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)桿b均固定連接于兩個(gè)側(cè)板b之間，且兩個(gè)導(dǎo)桿b對(duì)稱設(shè)置，所述梯形斜塊設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述梯形斜塊均固定連接于每個(gè)t型頂桿的一端，所述雙孔滑套c滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)桿b上，且雙孔滑套c位于兩個(gè)梯形斜塊之間，所述平行四邊形塊固定連接于雙孔滑套c的圓周表面上，且平行四邊形塊均與兩個(gè)梯形斜塊滑動(dòng)配合，所述電動(dòng)伸縮桿c的一端固定連接于其中一個(gè)側(cè)板b的一側(cè)端，且電動(dòng)伸縮桿c的伸長(zhǎng)端與平行四邊形塊固定連接。

21、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括開(kāi)孔橫板、齒輪條、雙齒輪環(huán)、安裝軸、齒輪c、橢圓形夾塊、轉(zhuǎn)換、t型轉(zhuǎn)環(huán)、t型滑塊、電動(dòng)伸縮桿d和t型滑槽，所述開(kāi)孔橫板固定連接于兩個(gè)立板之間，所述安裝軸設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述安裝軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于開(kāi)孔橫板的頂部，且四個(gè)安裝軸均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿開(kāi)孔橫板并延伸只開(kāi)孔橫板的外側(cè)，所述橢圓形夾塊設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)所述橢圓形夾塊均固定連接于每個(gè)安裝軸的一端，所述齒輪c設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)所述齒輪c均固定連接于每個(gè)安裝軸的圓周表面上，所述t型轉(zhuǎn)環(huán)開(kāi)設(shè)于開(kāi)孔橫板的底部，所述轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動(dòng)連接于t型轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，所述雙齒輪環(huán)固定連接于轉(zhuǎn)換的底部，且雙齒輪環(huán)均與四個(gè)齒輪c相互嚙合，所述t型滑槽開(kāi)設(shè)于開(kāi)孔橫板的底部，所述t型滑塊滑動(dòng)連接于t型滑槽內(nèi)，所述齒輪條固定連接于t型滑塊的底部，且齒輪條與雙齒輪環(huán)相互嚙合，所述電動(dòng)伸縮桿d的一端固定連接于開(kāi)孔橫板的底部，且電動(dòng)伸縮桿d的伸長(zhǎng)端與齒輪條固定連接。

22、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

23、往復(fù)移動(dòng)部件，設(shè)于兩個(gè)立板上；

24、升降部件，設(shè)于往復(fù)移動(dòng)部件上；

25、所述往復(fù)移動(dòng)部件包括側(cè)板a、導(dǎo)桿a、雙孔滑套a、絲桿、u型安裝板、正反轉(zhuǎn)電機(jī)b和絲桿套，所述側(cè)板a設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)板a均固定連接于兩個(gè)立板之間，且兩個(gè)側(cè)板a對(duì)稱設(shè)置，所述導(dǎo)桿a設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)桿a均固定連接于兩個(gè)側(cè)板a之間，且兩個(gè)導(dǎo)桿a對(duì)稱設(shè)置，所述雙孔滑套a滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)桿a上，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)側(cè)板a之間，且絲桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿側(cè)板a并延伸至側(cè)板a的外側(cè)，所述絲桿套螺紋連接于絲桿上，且絲桿套與雙孔滑套a固定連接，所述u型安裝板固定連接于側(cè)板a的一側(cè)端，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)b固定連接于u型安裝板的一側(cè)端，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)b的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿u型安裝板并與絲桿固定連接；

26、所述升降部件包括電動(dòng)伸縮桿b、滑桿b和升降框，所述滑桿b設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述滑桿b均活動(dòng)插接于雙孔滑套a的頂部，且四個(gè)滑桿b均活動(dòng)貫穿雙孔滑套a并延伸至雙孔滑套a的外側(cè)，所述升降框固定連接于四個(gè)滑桿b的頂部，所述電動(dòng)伸縮桿b的一端固定連接于雙孔滑套a的底部，且電動(dòng)伸縮桿b的伸長(zhǎng)端活動(dòng)貫穿雙孔滑套a并與升降框固定連接。

27、一種零部件冷鍛加工工藝，包括如下步驟：

28、s1、沖壓成型：將零部件原料放置于冷鍛沖壓模具內(nèi)，電動(dòng)伸縮桿a的伸長(zhǎng)帶動(dòng)升降板下降，升降板下降帶動(dòng)滑桿a在頂板上滑動(dòng)，升降板下降帶動(dòng)沖壓頭下降，沖壓頭下降后對(duì)冷鍛沖壓模具內(nèi)部的零部件原料進(jìn)行沖壓；

29、s2、零部件翻轉(zhuǎn)：正反轉(zhuǎn)電機(jī)a的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)冷鍛沖壓模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

30、s3、零部件脫模：電動(dòng)伸縮桿c伸長(zhǎng)帶動(dòng)平行四邊形塊移動(dòng)，平行四邊形塊移動(dòng)帶動(dòng)雙孔滑套c在兩個(gè)導(dǎo)桿b上滑動(dòng)，平行四邊形塊移動(dòng)推動(dòng)其中一個(gè)梯形斜塊移動(dòng)，梯形斜塊移動(dòng)將冷鍛沖壓模具內(nèi)部成型的零部件頂出，頂出后的零件被打磨機(jī)擋住，t型頂桿移動(dòng)帶動(dòng)雙孔滑套b在兩個(gè)定位桿上滑動(dòng)，雙孔滑套b移動(dòng)壓縮兩個(gè)彈簧；

31、s4、零部件夾持：電動(dòng)伸縮桿d伸長(zhǎng)帶動(dòng)齒輪條移動(dòng)，齒輪條移動(dòng)帶動(dòng)t型滑塊在t型滑槽內(nèi)滑動(dòng)，齒輪條移動(dòng)帶動(dòng)雙齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)齒輪c同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪c轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橢圓形夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)橢圓形夾塊同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)從而降零部件夾??；

32、s5、零部件打磨：正反轉(zhuǎn)電機(jī)b的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿移動(dòng)，絲桿移動(dòng)帶動(dòng)雙孔滑套a在兩個(gè)導(dǎo)桿a上滑動(dòng)，雙孔滑套a移動(dòng)帶動(dòng)升降框移動(dòng)，升降框移動(dòng)帶動(dòng)打磨機(jī)移動(dòng)，打磨機(jī)移動(dòng)可以對(duì)零部件進(jìn)行打磨，電動(dòng)伸縮桿b伸長(zhǎng)帶動(dòng)升降框上升，升降框上升帶動(dòng)打磨機(jī)上升，打磨機(jī)上升更與零部件貼合。

33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

34、1、本方案中，通過(guò)t型頂桿滑動(dòng)連接于冷鍛沖壓模具內(nèi)，使得t型頂桿在冷鍛沖壓模具內(nèi)滑動(dòng)可以將成型的零部件頂出，兩個(gè)定位桿的設(shè)置用于滑動(dòng)連接雙孔滑套b，限位盤的設(shè)置用于防止雙孔滑套b從定位桿上滑走，通過(guò)t型頂桿移動(dòng)可以帶動(dòng)雙孔滑套b移動(dòng)，通過(guò)雙孔滑套b移動(dòng)可以壓縮兩個(gè)彈簧，使得兩個(gè)彈簧產(chǎn)生壓縮彈力，通過(guò)彈簧的壓縮彈力可以推動(dòng)雙孔滑套b移動(dòng)，使得雙孔滑套b復(fù)原至初始位置。

35、2、本方案中，通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)a的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)冷鍛沖壓模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

36、3、本方案中，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿d伸長(zhǎng)帶動(dòng)齒輪條移動(dòng)，齒輪條移動(dòng)帶動(dòng)t型滑塊在t型滑槽內(nèi)滑動(dòng)，齒輪條移動(dòng)帶動(dòng)雙齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)齒輪c同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪c轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橢圓形夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)橢圓形夾塊同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)從而降零部件夾住。

37、4、本方案中，通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)b的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿移動(dòng)，絲桿移動(dòng)帶動(dòng)雙孔滑套a在兩個(gè)導(dǎo)桿a上滑動(dòng)，雙孔滑套a移動(dòng)帶動(dòng)升降框移動(dòng)，升降框移動(dòng)帶動(dòng)打磨機(jī)移動(dòng)，打磨機(jī)移動(dòng)可以對(duì)零部件進(jìn)行打磨，電動(dòng)伸縮桿b伸長(zhǎng)帶動(dòng)升降框上升，升降框上升帶動(dòng)打磨機(jī)上升，打磨機(jī)上升更與零部件貼合。