本發(fā)明屬于包裝罐焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、罐頭包裝罐在生產(chǎn)過程中，先對(duì)金屬板進(jìn)行裁切，將金屬板裁切成條狀和圓形，條狀的金屬板通過彎曲裝置彎曲成圓套，然后再采用滾焊裝置將圓套焊接成罐體，圓套形的罐體在通過卷邊封口的方式與圓形金屬板密封連接，從而完成罐頭包裝罐的生產(chǎn)。

2、現(xiàn)有裝置在對(duì)罐頭包裝罐進(jìn)行焊接前，需要對(duì)金屬板進(jìn)行彎曲成型，再將彎曲成型的金屬板放置在焊接夾具上，對(duì)彎曲后的金屬板進(jìn)行夾持和定位，然后再通過滾焊機(jī)對(duì)彎曲后的金屬板進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后，再將焊接后的金屬套從焊接夾具上取下。

3、現(xiàn)有裝置雖然能實(shí)現(xiàn)罐頭包裝罐罐體的焊接，但是需要人工將彎曲后的金屬板安裝在焊接夾具上，且焊接結(jié)束后，工人再從焊接夾具上將焊接后的包裝罐罐體取下，罐頭包裝罐罐體焊接操作較為復(fù)雜，在大批量生產(chǎn)包裝罐罐體時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且焊接前，要完成金屬板的彎曲，致使罐頭包裝罐罐體焊接操作較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有罐頭包裝罐罐體焊接操作較為復(fù)雜，在大批量生產(chǎn)包裝罐罐體時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，還包括：工作臺(tái)上設(shè)置的落料缺口，以及所述工作臺(tái)上端固定的供料盒和l形固定架，所述落料缺口位于供料盒和l形固定架之間，所述l形固定架上靠近供料盒的一端固定有支撐軸；所述工作臺(tái)上端通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有線性移動(dòng)板，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)線性移動(dòng)板直線移動(dòng)；所述線性移動(dòng)板上設(shè)置有接料板，所述接料板上端設(shè)置有定位槽；所述接料板上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，在接料板從供料盒下方經(jīng)過時(shí)，上料機(jī)構(gòu)將供料盒內(nèi)最下方的金屬板推入定位槽；所述工作臺(tái)上設(shè)置有成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)用于將定位槽內(nèi)的金屬板成型并包裹在支撐軸上；所述l形固定架上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)支撐軸上成型后的金屬套進(jìn)行焊接；所述支撐軸上設(shè)置有退料組件，在線性移動(dòng)板遠(yuǎn)離支撐軸并脫離支撐軸下方時(shí)，退料組件將支撐軸上焊接后的金屬套推下。

3、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)上端固定的固定板，所述固定板上固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸一，所述線性移動(dòng)板滑動(dòng)連接在兩個(gè)導(dǎo)向軸一上；所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿一，所述固定板上固定有電機(jī)一，所述電機(jī)一的轉(zhuǎn)動(dòng)端與絲桿一固定連接，所述線性移動(dòng)板下端設(shè)置有固定組件，所述絲桿一與線性移動(dòng)板通過固定組件螺紋連接。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述固定組件包括線性移動(dòng)板上設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與絲桿一螺紋連接；所述導(dǎo)向塊靠近支撐軸的一端固定有壓簧一，所述壓簧一末端固定在線性移動(dòng)板下端；所述導(dǎo)向塊上端固定有隨動(dòng)推塊，所述接料板下端固定有固定推塊，所述固定推塊與隨動(dòng)推塊配合；所述接料板下端固定有四個(gè)導(dǎo)向軸二，四個(gè)導(dǎo)向軸二均向下貫穿線性移動(dòng)板，四個(gè)所述導(dǎo)向軸二下端均固定有壓簧二，所述壓簧二上端固定在線性移動(dòng)板上端。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述退料組件包括兩個(gè)導(dǎo)向軸一上滑動(dòng)連接的退料板，所述退料板貼合在支撐軸側(cè)壁上，所述退料板上固定有拉簧，所述拉簧的末端固定在l形固定架上，所述線性移動(dòng)板靠近退料板的一端固定有拉桿，所述拉桿貫穿退料板，所述拉桿的末端設(shè)置有限位凸起。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述上料機(jī)構(gòu)包括供料盒靠近支撐軸一端設(shè)置的出料口，所述供料盒下端設(shè)置有三個(gè)避讓槽；所述接料板上端設(shè)置有豎向?qū)虿郏鲐Q向?qū)虿蹆?nèi)滑動(dòng)連接有豎向滑塊，所述豎向滑塊下端連接有壓簧三，所述壓簧三設(shè)置在豎向?qū)虿蹆?nèi)，所述豎向滑塊上端固定有三個(gè)出料塊，三個(gè)出料塊分別與三個(gè)避讓槽配合。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述成型機(jī)構(gòu)包括線性移動(dòng)板上設(shè)置的避讓缺口一，以及接料板上設(shè)置的兩個(gè)避讓缺口二；所述線性移動(dòng)板上端固定有凹形支架，所述凹形支架下端固定有氣缸一，所述氣缸一的伸縮端向上貫穿凹形支架并固定有u形成型塊，所述u形成型塊滑動(dòng)連接在避讓缺口一上；所述工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)方成型組件。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述側(cè)方成型組件包括工作臺(tái)上端固定的立板，所述立板上滑動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)向軸三，兩個(gè)導(dǎo)向軸三的一端固定有成型壓塊，所述立板上固定有氣缸二，所述氣缸二的伸縮端貫穿立板并固定在成型壓塊上。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐軸側(cè)壁上嵌入式固定有固定焊接桿，所述l形固定架上通過移動(dòng)組件連接有安裝塊，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)安裝塊移動(dòng)，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝架，所述安裝架上端連接有壓簧四，所述壓簧四設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述安裝架下端向下貫穿安裝塊并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接滾輪，所述固定焊接桿和焊接滾輪均與焊接裝置連接。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移動(dòng)組件包括l形固定架上設(shè)置的直線滑槽，所述安裝塊滑動(dòng)連接在直線滑槽內(nèi)，所述直線滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿二，所述絲桿二與安裝塊螺紋配合，所述l形固定架側(cè)壁上固定有電機(jī)二，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)動(dòng)端與絲桿二固定連接。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果：

12、1.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線性移動(dòng)板向支撐軸移動(dòng)，線性移動(dòng)板帶動(dòng)接料板向支撐軸移動(dòng)，在接料板從供料盒下方經(jīng)過時(shí)，上料機(jī)構(gòu)將供料盒內(nèi)最下方的金屬板推入定位槽，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)金屬板的自動(dòng)上料，只需要將金屬板疊放在供料盒內(nèi)即可，從而減少工人的工作量；

13、2.接料板帶動(dòng)金屬板移動(dòng)至支撐軸下方時(shí)，成型機(jī)構(gòu)將定位槽內(nèi)的金屬板成型并包裹在支撐軸上，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)支撐軸上成型后的金屬套進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)金屬板的形成和焊接一體化，減少罐頭包裝罐的制造步驟，提高罐頭包裝罐的生產(chǎn)效率；

14、3.線性移動(dòng)板移動(dòng)至與固定板接觸后，線性移動(dòng)板無法繼續(xù)移動(dòng)，此次導(dǎo)向塊克服壓簧一的彈力并相對(duì)于線性移動(dòng)板移動(dòng)，導(dǎo)向塊帶動(dòng)隨動(dòng)推塊相對(duì)于固定推塊移動(dòng)，在導(dǎo)向軸二的導(dǎo)向作用下，固定推塊克服壓簧二的彈力并向上推動(dòng)固定推塊，固定推塊帶動(dòng)接料板向上移動(dòng)，接料板配合支撐軸對(duì)定位槽內(nèi)金屬板進(jìn)行夾持，進(jìn)而避免金屬板成型以及焊接時(shí)，金屬板發(fā)生移動(dòng)；

15、4.在支撐軸上的金屬套焊接結(jié)束后，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線性移動(dòng)板遠(yuǎn)離支撐軸移動(dòng)并復(fù)位，在線性移動(dòng)板遠(yuǎn)離支撐軸并脫離支撐軸下方時(shí)，退料組件將支撐軸上焊接后的金屬套推下，焊接后的金屬套從落料缺口落下，從而完成金屬套的下料，本發(fā)明通過線性移動(dòng)板和接料板的一次往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)金屬板的自動(dòng)上料、成型為圓套、焊接和退料，進(jìn)而完成包裝罐的焊接，提高罐頭包裝罐的焊接效率。

技術(shù)特征：

1.一種罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)（101），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括工作臺(tái)（101）上端固定的固定板（201），所述固定板（201）上固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸一（202），所述線性移動(dòng)板（104）滑動(dòng)連接在兩個(gè)導(dǎo)向軸一（202）上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述固定組件（3）包括線性移動(dòng)板（104）上設(shè)置的導(dǎo)向槽（301），所述導(dǎo)向槽（301）內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向塊（302），所述導(dǎo)向塊（302）與絲桿一（203）螺紋連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述退料組件（7）包括兩個(gè)導(dǎo)向軸一（202）上滑動(dòng)連接的退料板（701），所述退料板（701）貼合在支撐軸（108）側(cè)壁上；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述成型機(jī)構(gòu)（5）包括線性移動(dòng)板（104）上設(shè)置的避讓缺口一（501），以及接料板（105）上設(shè)置的兩個(gè)避讓缺口二（502）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)方成型組件（6）包括工作臺(tái)（101）上端固定的立板（601），所述立板（601）上滑動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)向軸三（603），兩個(gè)導(dǎo)向軸三（603）的一端固定有成型壓塊（602）；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)（8）包括支撐軸（108）側(cè)壁上嵌入式固定有固定焊接桿（801），所述l形固定架（107）上通過移動(dòng)組件（9）連接有安裝塊（802），所述移動(dòng)組件（9）用于帶動(dòng)安裝塊（802）移動(dòng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件（9）包括l形固定架（107）上設(shè)置的直線滑槽（901），所述安裝塊（802）滑動(dòng)連接在直線滑槽（901）內(nèi)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于包裝罐焊接領(lǐng)域，提供了一種罐頭包裝罐生產(chǎn)用自動(dòng)焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，還包括：工作臺(tái)上設(shè)置的落料缺口，以及所述工作臺(tái)上端固定的供料盒和L形固定架，所述落料缺口位于供料盒和L形固定架之間，所述L形固定架上靠近供料盒的一端固定有支撐軸；所述工作臺(tái)上端通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有線性移動(dòng)板，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)線性移動(dòng)板直線移動(dòng)；所述線性移動(dòng)板上設(shè)置有接料板，所述接料板上端設(shè)置有定位槽；所述接料板上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過線性移動(dòng)板和接料板的一次往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)金屬板的自動(dòng)上料、成型為圓套、焊接和退料，進(jìn)而完成包裝罐的焊接，提高罐頭包裝罐的焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許永生,尤笑治,許秋敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省泉州喜多多食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2