本發(fā)明涉及一種開孔裝置，具體為一種承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，屬于開孔裝置。

背景技術(shù)：

1、承壓特種設(shè)備筒體對(duì)液化氣體、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蝕性、最高工作溫度高于或者等于標(biāo)準(zhǔn)沸點(diǎn)的液體的輸送運(yùn)輸有著重要的承載作用，而在生產(chǎn)后根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行開孔等作業(yè)。

2、目前對(duì)于筒體的開孔操作一些仍然采用人工，特別是對(duì)筒體的內(nèi)壁進(jìn)行開孔操作時(shí)，由于筒體為圓柱形，人工開孔操作無法穩(wěn)定地對(duì)筒體進(jìn)行固定，導(dǎo)致開孔的精度得不到保證，并且在鉆孔設(shè)備進(jìn)入筒體內(nèi)壁進(jìn)行鉆孔時(shí)，由于設(shè)備和筒體之間分別固定，導(dǎo)致設(shè)備在筒體內(nèi)部的移動(dòng)十分不便，需要通過人工進(jìn)行調(diào)整，但是由于設(shè)備重量導(dǎo)致調(diào)整過程繁瑣，同時(shí)耗費(fèi)操作人員體力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）?解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，并且在鉆孔設(shè)備進(jìn)入筒體內(nèi)壁進(jìn)行鉆孔時(shí)，由于設(shè)備和筒體之間分別固定，導(dǎo)致設(shè)備在筒體內(nèi)部的移動(dòng)十分不便，需要通過人工進(jìn)行調(diào)整，但是由于設(shè)備重量導(dǎo)致調(diào)整過程繁瑣，同時(shí)耗費(fèi)操作人員體力的問題。

3、（二）?技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，包括固定筒，所述固定筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)部滑動(dòng)連接有螺紋套筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)部?jī)蓚?cè)均一體化成型有第二限位條，所述螺紋套筒兩側(cè)均開設(shè)有第二限位槽，兩個(gè)所述第二限位條分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)第二限位槽內(nèi)部并與兩個(gè)第二限位槽滑動(dòng)連接，所述固定筒前端固定連接有內(nèi)螺紋環(huán)，所述螺紋套筒貫穿內(nèi)螺紋環(huán)并與內(nèi)螺紋環(huán)螺紋連接，所述螺紋套筒前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)前側(cè)固定連接有限位筒，所述螺紋套筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)筒后端并與轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)部滑動(dòng)連接有螺紋桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿螺紋套筒并與螺紋套筒活動(dòng)連接，所述螺紋桿貫穿限位筒并與限位筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位筒前端固定連接有前擋塊，所述限位筒外側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)筒，所述移動(dòng)筒外側(cè)呈環(huán)形陣列分布有多個(gè)內(nèi)撐板，多個(gè)所述內(nèi)撐板前側(cè)均設(shè)置有支撐組件，多個(gè)所述內(nèi)撐板外側(cè)均固定連接有支撐墊，所述固定筒后端外側(cè)固定連接有第四支撐板，所述固定筒前端外側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)套，所述第四支撐板和固定套外側(cè)呈環(huán)形陣列分布有多個(gè)臺(tái)板，多個(gè)所述臺(tái)板內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)后支撐輪。

5、優(yōu)選地，所述支撐組件包括兩個(gè)齒板和兩個(gè)支板，所述內(nèi)撐板底部?jī)蓚?cè)均固定連接有限位架，所述限位架內(nèi)部滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端均固定連接有導(dǎo)向齒輪，所述內(nèi)撐板兩側(cè)均固定連接有齒條，兩個(gè)所述導(dǎo)向齒輪分別嚙合連接于兩個(gè)齒條底部，通過轉(zhuǎn)軸在限位架內(nèi)部滑動(dòng)時(shí)，使齒條對(duì)導(dǎo)向齒輪限位，以此帶動(dòng)導(dǎo)向齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，兩個(gè)所述連接板一側(cè)均固定連接有限位套，兩個(gè)所述限位套分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位架內(nèi)部，兩個(gè)所述齒板分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位套內(nèi)部，兩個(gè)所述支板分別固定連接于兩個(gè)第三限位條頂端，兩個(gè)所述支板兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前支撐輪，使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)導(dǎo)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)向齒輪達(dá)到齒板移動(dòng)，并使齒板將支板向上頂起。

7、優(yōu)選地，兩個(gè)所述齒板一側(cè)均固定連接有第三限位條，兩個(gè)所述第三限位條分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位套內(nèi)部并與兩個(gè)限位套相適配，兩個(gè)所述齒板底部之間固定連接有底撐板，所述底撐板頂部固定連接有多個(gè)限位彈簧，兩個(gè)所述連接板之間固定連接有連接滑塊，所述連接滑塊貫穿限位架并與限位架滑動(dòng)連接，多個(gè)所述底撐板頂端均與連接滑塊固定連接，通過多個(gè)限位彈簧對(duì)底撐板和齒板進(jìn)行支撐和緩沖。

8、優(yōu)選地，所述連接環(huán)外側(cè)呈環(huán)形陣列固定連接有多個(gè)第二支撐板，多個(gè)所述第二支撐板外側(cè)均鉸接有第二鉸接板，所述移動(dòng)筒外側(cè)呈環(huán)形陣列固定連接有多個(gè)第一支撐板，多個(gè)所述第一支撐板外側(cè)均鉸接有第一鉸接板，所述第一鉸接板和第二鉸接板中段相互鉸接，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二鉸接板頂端內(nèi)部，所述內(nèi)撐板底部一側(cè)固定連接有第一連接塊，所述第一鉸接板頂端與第一連接塊鉸接。

9、優(yōu)選地，所述限位筒內(nèi)部設(shè)置有螺紋筒，所述螺紋筒和移動(dòng)筒之間固定連接有多個(gè)導(dǎo)向板，所述限位筒外壁開設(shè)有多個(gè)通槽，多個(gè)所述導(dǎo)向板分別貫穿多個(gè)通槽并與多個(gè)通槽滑動(dòng)連接，所述螺紋桿貫穿螺紋筒并與螺紋筒螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)部成型有兩個(gè)第一限位條，所述螺紋桿兩側(cè)均開設(shè)有第一限位槽，兩個(gè)所述第一限位條分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)第一限位槽內(nèi)部并與兩個(gè)第一限位槽相適配，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使螺紋桿帶動(dòng)螺紋筒和移動(dòng)筒進(jìn)行移動(dòng)。

10、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)套外側(cè)呈環(huán)形陣列固定連接有多個(gè)第三限位條，多個(gè)所述固定套內(nèi)部均鉸接有第一頂升桿，所述滑動(dòng)套外側(cè)呈環(huán)形陣列固定連接有多個(gè)第三支撐板，多個(gè)所述第三支撐板一側(cè)均鉸接有第二頂升桿，多個(gè)所述第一頂升桿分別與第二頂升桿中段相互鉸接，所述臺(tái)板底部一側(cè)固定連接有第二連接塊，所述第一頂升桿頂端與第二連接塊鉸接，所述臺(tái)板底部固定連接有滑軌，所述第二頂升桿頂端固定連接有連接桿，所述連接桿貫穿滑軌并與滑軌滑動(dòng)連接，通過連接桿對(duì)滑軌進(jìn)行支撐。

11、優(yōu)選地，多個(gè)所述第二支撐板和多個(gè)第三支撐板之間分別固定連接有多個(gè)橫板，其中一個(gè)所述橫板外側(cè)固定連接有鉆機(jī)，所述鉆機(jī)輸出端固定連接有鉆頭，所述鉆機(jī)一側(cè)固定連接有觀測(cè)攝像頭，通過觀測(cè)攝像頭觀測(cè)筒體內(nèi)壁鉆孔位置，并使鉆機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)鉆頭對(duì)筒體鉆孔。

12、優(yōu)選地，所述固定筒后端外側(cè)固定連接有安裝套，所述安裝套底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿后端外側(cè)均固定連接有第一傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合連接，通過第一電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、優(yōu)選地，所述安裝套頂部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)筒后端外側(cè)均固定連接有第二傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合連接，通過第二電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、一種承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置使用方法，具體包括以下步驟：

15、步驟一：在對(duì)筒體內(nèi)部進(jìn)行鉆孔時(shí)，把裝置放置于筒體內(nèi)部，通過第二電機(jī)正向啟動(dòng)帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此使轉(zhuǎn)動(dòng)筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二限位條轉(zhuǎn)動(dòng)，并且以此使第二限位條對(duì)第二限位槽限位，帶動(dòng)螺紋套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過內(nèi)螺紋環(huán)對(duì)螺紋套筒進(jìn)行限位和導(dǎo)向，使螺紋套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在內(nèi)螺紋環(huán)內(nèi)部向后側(cè)移動(dòng)，使螺紋套筒帶動(dòng)連接環(huán)和限位筒同步移動(dòng)，當(dāng)連接環(huán)在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)第二支撐板進(jìn)行移動(dòng)，以此帶動(dòng)多個(gè)橫板移動(dòng)，使多個(gè)橫板帶動(dòng)多個(gè)第三支撐板移動(dòng)，使多個(gè)第三支撐板帶動(dòng)滑動(dòng)套移動(dòng)，從而使滑動(dòng)套在固定筒外側(cè)向前端滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)套在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)第三支撐板移動(dòng)，使多個(gè)第三支撐板拉動(dòng)多個(gè)第二頂升桿底端進(jìn)行移動(dòng)，從而使第二頂升桿和第一頂升桿底端遠(yuǎn)離，同時(shí)第二頂升桿和第一頂升桿相互轉(zhuǎn)動(dòng)，以此使第二頂升桿頂端帶動(dòng)連接桿在滑軌內(nèi)部滑動(dòng)，以此帶動(dòng)多個(gè)臺(tái)板向外擴(kuò)張，從而帶動(dòng)多個(gè)后支撐輪向外張開，使多個(gè)后支撐輪與筒體內(nèi)壁支撐，使多個(gè)后支撐輪與筒體內(nèi)壁為滾動(dòng)摩擦，降低摩擦力，便于使裝置在筒體內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)提高裝置移動(dòng)的穩(wěn)定性，便于使裝置移動(dòng)到筒體內(nèi)部的鉆孔位置；

16、步驟二：通過第二電機(jī)正向啟動(dòng)帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪進(jìn)行正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使后支撐輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使第一限位條對(duì)第一限位槽限位，使第一限位條帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以此使螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋筒進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)螺紋筒在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)導(dǎo)向板移動(dòng)，使多個(gè)導(dǎo)向板在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)筒移動(dòng)，移動(dòng)筒在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)第一支撐板進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)第一支撐板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一鉸接板移動(dòng)，并使第一鉸接板與第二鉸接板相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一鉸接板和第二鉸接板偏轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)撐板和支撐墊進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)第二鉸接板帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在限位架內(nèi)部移動(dòng)，以此帶動(dòng)內(nèi)撐板和支撐墊向內(nèi)收縮，從而使多個(gè)支撐墊向內(nèi)收縮，便于裝置進(jìn)行移動(dòng)；

17、步驟三：通過第一電機(jī)反向啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一限位條和螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋筒移動(dòng)，使螺紋筒帶動(dòng)導(dǎo)向板和移動(dòng)筒移動(dòng)，移動(dòng)筒帶動(dòng)多個(gè)第一支撐板移動(dòng)，多個(gè)第一支撐板帶動(dòng)第一鉸接板移動(dòng)，使第一鉸接板和第二鉸接板相互轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)內(nèi)撐板和多個(gè)支撐墊向外張開，與筒體內(nèi)壁貼合，對(duì)裝置進(jìn)行支撐，提高裝置的穩(wěn)定性，方便鉆機(jī)帶動(dòng)鉆頭對(duì)筒體內(nèi)壁進(jìn)行鉆孔，同時(shí)方便在筒體內(nèi)壁調(diào)節(jié)鉆孔位置，便于移動(dòng)，也方便進(jìn)行鉆孔。

18、本發(fā)明提供了一種承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，其具備的有益效果如下：

19、1、?該承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，使第二頂升桿頂端帶動(dòng)連接桿在滑軌內(nèi)部滑動(dòng)，以此帶動(dòng)多個(gè)臺(tái)板向外擴(kuò)張，從而帶動(dòng)多個(gè)后支撐輪向外張開，使多個(gè)后支撐輪與筒體內(nèi)壁支撐，使多個(gè)后支撐輪與筒體內(nèi)壁為滾動(dòng)摩擦，降低摩擦力，便于使裝置在筒體內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)提高裝置移動(dòng)的穩(wěn)定性，便于使裝置移動(dòng)到筒體內(nèi)部的鉆孔位置；

20、2、?該承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，使限位套帶動(dòng)齒板移動(dòng)，進(jìn)而使齒板與導(dǎo)向齒輪同步移動(dòng)，在導(dǎo)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒板進(jìn)行上升，齒板在上升時(shí)帶動(dòng)支板上升，使支板帶動(dòng)多個(gè)前支撐輪上升，從而使多個(gè)前支撐輪同時(shí)與筒體內(nèi)壁接觸相貼合，對(duì)裝置前端進(jìn)行支撐，以此提高裝置的前后穩(wěn)定性；

21、3、?該承壓特種設(shè)備筒體開孔裝置及使用方法，多個(gè)第一支撐板帶動(dòng)第一鉸接板移動(dòng)，使第一鉸接板和第二鉸接板相互轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)內(nèi)撐板和多個(gè)支撐墊向外張開，與筒體內(nèi)壁貼合，對(duì)裝置進(jìn)行支撐，提高裝置的穩(wěn)定性，方便鉆機(jī)帶動(dòng)鉆頭對(duì)筒體內(nèi)壁進(jìn)行鉆孔，同時(shí)方便在筒體內(nèi)壁調(diào)節(jié)鉆孔位置，便于移動(dòng)，也方便進(jìn)行鉆孔，并且也可以將固定筒外側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)與筒狀工裝進(jìn)行連接，使多個(gè)后支撐輪與筒狀工裝接觸支撐，并使限位筒外側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)對(duì)筒體工件內(nèi)壁支撐，以此使筒體與工裝保持同心，方便進(jìn)行加工操作。