本發(fā)明涉及數(shù)碼管生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)碼管的管腳整形、電性測(cè)試和外觀檢測(cè)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、數(shù)碼管是一種可以顯示數(shù)字和其他信息的電子設(shè)備，廣泛運(yùn)用于各種家用電器和各種自動(dòng)化設(shè)備中。數(shù)碼管一般包括設(shè)置有多個(gè)發(fā)光二極管的線路板和設(shè)置于線路板上的二排的引腳，數(shù)碼管在生產(chǎn)過(guò)程中，引腳常常會(huì)排列不整齊而影響后續(xù)的裝配工藝，因此，必須對(duì)其引腳進(jìn)行校正。

2、現(xiàn)有數(shù)碼管的引腳校正通常采用人工或借助一些輔助設(shè)備，人工整型方式對(duì)數(shù)碼管的引腳進(jìn)行整型，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，還容易造成引腳斷裂，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

3、另外，數(shù)碼管在生產(chǎn)過(guò)程中，還要對(duì)其電性能進(jìn)行測(cè)試以及顯示面板的外觀檢測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)數(shù)碼管的電性測(cè)試通常是采用人工并借助測(cè)試儀器、輔助測(cè)試夾具完成，效率不高，而對(duì)顯示面板的外觀檢測(cè)往往通過(guò)人工視覺(jué)檢查，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且容易出錯(cuò)。

4、因此，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成數(shù)碼管的管腳校正、電性測(cè)試及視覺(jué)檢測(cè)的自動(dòng)化的數(shù)碼管設(shè)備以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述存在的數(shù)碼管生產(chǎn)過(guò)程中的管腳校正、電性測(cè)試及視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化程度不高，效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備。

2、本發(fā)明公開了一種數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)座，機(jī)座的平臺(tái)上具有相互垂直的一橫向和一縱向，所述機(jī)座的平臺(tái)上設(shè)置有如下裝置：上料裝置，沿橫向設(shè)置，用于將數(shù)碼管沿橫向傳送，包括兩條相互平行，其間距可調(diào)節(jié)的窄傳送帶，使得所述數(shù)碼管的管腳位于兩條窄傳送帶之間的間隙中；整形裝置，位于上料裝置一側(cè)，用于數(shù)碼管的管腳整形，包括整形塊，整形塊上設(shè)置有與數(shù)碼管的管腳配合的整形孔，整形孔的孔深尺寸大于數(shù)碼管的管腳長(zhǎng)度尺寸；測(cè)試裝置，用于數(shù)碼管的電性檢測(cè)，位于所述整形裝置和下料裝置之間，包括測(cè)試座，以及位于測(cè)試座兩側(cè)的探針，探針用于與測(cè)試座上的數(shù)碼管的管腳電連接；下料裝置，沿橫向設(shè)置，包括兩條并排設(shè)置的磁吸滑軌，以及設(shè)置在磁吸滑軌上的推桿；移載裝置，用于數(shù)碼管的移載，包括安裝在機(jī)械手末端的u形支架和二個(gè)t形支架，u形支架的兩端分別連接t形支架，t形支架位于u形支架同側(cè)，且與u形支架垂直，在t形支架的條形槽內(nèi)分別安裝有第一吸盤和第二吸盤，第一吸盤和第二吸盤位于同一水平線上，且二者之間的距離可調(diào)節(jié)。

3、本發(fā)明公開的一種優(yōu)選的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，還包括安裝在機(jī)座上，且位于所述測(cè)試裝置一側(cè)的ccd檢測(cè)裝置，ccd檢測(cè)裝置包括連接所述測(cè)試裝置的測(cè)試座底端，用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試裝置沿縱向移動(dòng)的絲桿組件，以及位于絲桿組件遠(yuǎn)端上方的，用于采集所述測(cè)試座上的數(shù)碼管圖像信息的攝像頭。

4、優(yōu)選地，所述ccd檢測(cè)裝置還包括立柱，安裝在立柱的側(cè)壁上部的垂直導(dǎo)軌，沿垂直導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊通過(guò)l型連接片安裝所述攝像頭。

5、優(yōu)選地，機(jī)座上設(shè)置有容納所述ccd檢測(cè)裝置的光防護(hù)罩，光防護(hù)罩下端與機(jī)座連接處設(shè)置有用于測(cè)試裝置進(jìn)出到ccd檢測(cè)裝置的攝像頭下方的窗口。

6、優(yōu)選地，所述測(cè)試裝置的測(cè)試座上端兩側(cè)，分別向下延伸開設(shè)有與數(shù)碼管的管腳一側(cè)相配合的限位槽。

7、優(yōu)選地，所述測(cè)試裝置還包括水平絲桿，所述水平絲桿穿過(guò)測(cè)試座的底端，水平絲桿上套設(shè)有兩個(gè)絲桿螺母，兩個(gè)絲桿螺母分別位于測(cè)試座的兩側(cè)，絲桿螺母上安裝有固定件，所述固定件上設(shè)有多個(gè)用于插接所述探針的安裝孔。

8、優(yōu)選地，所述上料裝置的窄傳送帶的外側(cè)設(shè)置絲桿座，絲桿座上穿設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端連接有手柄，另一端連接所述窄傳送帶，旋轉(zhuǎn)手柄可調(diào)節(jié)兩條窄傳送帶之間的間距。

9、優(yōu)選地，所述上料裝置的窄傳送帶的上方分別設(shè)有壓板，所述壓板與窄傳送帶的上表面之間具有空隙，所述空隙高度尺寸大于數(shù)碼管殼體邊緣部的厚度尺寸。

10、優(yōu)選地，在上料裝置的窄傳送帶的輸出端設(shè)置有止擋件，用于阻擋窄傳送帶上的數(shù)碼管移動(dòng)，且在止擋件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有便于數(shù)碼管抓取的避空缺口。

11、優(yōu)選地，還包括人機(jī)交互觸摸屏，所述人機(jī)交互觸摸屏與上料裝置、測(cè)試裝置、ccd檢測(cè)裝置、移載裝置和下料裝置電連接。

12、本發(fā)明提供的一種專門針對(duì)數(shù)碼管的管腳整形、電性測(cè)試及外觀視覺(jué)檢測(cè)的自動(dòng)化的數(shù)碼管生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，數(shù)碼管工件從上料、管腳整形、電性測(cè)試、外觀檢測(cè)和下料全自動(dòng)化完成，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(1)的平臺(tái)上具有相互垂直的一橫向(d1)和一縱向(d2)，其特征在于，所述機(jī)座(1)的平臺(tái)上設(shè)置有如下裝置：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：還包括安裝在機(jī)座(1)上，且位于所述測(cè)試裝置(41)一側(cè)的ccd檢測(cè)裝置(7)，ccd檢測(cè)裝置(7)包括連接所述測(cè)試裝置(4)的測(cè)試座(41)底端，用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試裝置(4)沿縱向(d2)移動(dòng)的絲桿組件(71)，以及位于絲桿組件(71)遠(yuǎn)端上方的，用于采集所述測(cè)試座(41)上的數(shù)碼管圖像信息的攝像頭(72)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述ccd檢測(cè)裝置(7)還包括立柱(73)，安裝在立柱(73)的側(cè)壁上部的垂直導(dǎo)軌(74)，沿垂直導(dǎo)軌(74)相對(duì)滑動(dòng)的滑塊(75)，所述滑塊(75)通過(guò)l型連接片(76)安裝所述攝像頭(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：機(jī)座(1)上設(shè)置有容納所述ccd檢測(cè)裝置(7)的光防護(hù)罩(77)，光防護(hù)罩(77)下端與機(jī)座(1)連接處設(shè)置有用于測(cè)試裝置(4)進(jìn)出到ccd檢測(cè)裝置(7)的攝像頭(72)下方的窗口(78)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述測(cè)試裝置(4)的測(cè)試座(41)上端兩側(cè)，分別向下，開設(shè)有與數(shù)碼管的管腳一側(cè)相配合的限位槽(411)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述測(cè)試裝置(4)還包括水平絲桿(43)，所述水平絲桿(43)穿過(guò)測(cè)試座(41)的底端，水平絲桿(43)上套設(shè)有兩個(gè)絲桿螺母(44)，兩個(gè)絲桿螺母(44)分別位于測(cè)試座(41)的兩側(cè)，絲桿螺母(44)上安裝有固定件(45)，所述固定件(45)上設(shè)有多個(gè)用于插接所述探針(42)的安裝孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置(2)的窄傳送帶(21)的外側(cè)設(shè)置絲桿座(22)，絲桿座(22)上穿設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿(23)，調(diào)節(jié)絲桿(23)一端連接有手柄(24)，另一端連接所述窄傳送帶(21)，旋轉(zhuǎn)手柄(24)可調(diào)節(jié)兩條窄傳送帶(21)之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置(2)的窄傳送帶(21)的上方分別設(shè)有壓板(25)，所述壓板(25)與窄傳送帶(21)的上表面之間具有空隙，所述空隙高度尺寸大于數(shù)碼管殼體邊緣部的厚度尺寸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：在上料裝置(2)的窄傳送帶(21)的輸出端設(shè)置有止擋件(26)，用于阻擋窄傳送帶(21)上的數(shù)碼管繼續(xù)向前移動(dòng)，且在止擋件(26)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有方便數(shù)碼管抓取的避空缺口(27)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，其特征在于：還包括人機(jī)交互觸摸屏(8)，所述人機(jī)交互觸摸屏(8)與上料裝置(2)、測(cè)試裝置(4)、ccd檢測(cè)裝置(7)、移載裝置(6)和下料裝置(5)電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種數(shù)碼管整形測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)座，機(jī)座上依次設(shè)置有如下裝置：上料裝置，用于數(shù)碼管的傳送輸入，包括兩條相互平行，其間距可調(diào)節(jié)的窄傳送帶；整形裝置，用于數(shù)碼管的管腳整形，包括整形塊，整形塊上設(shè)置有與數(shù)碼管的管腳配合的整形孔；測(cè)試裝置，用于數(shù)碼管的電性檢測(cè)，包括測(cè)試座，以及位于測(cè)試座兩側(cè)的探針，探針的針尖分別與位于測(cè)試座上的數(shù)碼管的管腳電連接；下料裝置，用于數(shù)碼管的輸出輸送，包括兩條并排設(shè)置的滑軌，以及設(shè)置在滑軌上的推桿；移載裝置，用于數(shù)碼管在上述裝置之間的移載，包括安裝在機(jī)械手末端的U形支架和T形支架，T形支架上安裝有第一吸盤和第二吸盤，且第一吸盤和第二吸盤位于同一水平線上。

技術(shù)研發(fā)人員：肖仲輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市宏輝智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28