本發(fā)明涉及液壓機(jī)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、單車(chē)具有多種類(lèi)型，不論是何種類(lèi)型的單車(chē)其傳動(dòng)系統(tǒng)如同自行車(chē)的心臟，是帶動(dòng)單車(chē)前進(jìn)的力量。傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)架上的中軸、與中軸過(guò)盈配合的曲柄、輪盤(pán)、與曲柄連接的腳踏，中軸將曲柄和輪盤(pán)連接在車(chē)架上，這些部件承載了踩踏力道。所以在對(duì)單車(chē)進(jìn)行裝配時(shí)，需要特別注意傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配精度，因?yàn)榍c中軸之間是過(guò)盈配合的關(guān)系，通過(guò)外力將兩個(gè)曲柄與中軸兩端擠壓使其形成過(guò)盈配合的連接關(guān)系，在裝配過(guò)程中，需要保證兩側(cè)曲柄與中軸之間同軸度的公差，否則就會(huì)導(dǎo)致曲柄在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)變化，進(jìn)而導(dǎo)致踏板的軸心位置出現(xiàn)變化，在騎行單車(chē)的過(guò)程中力傳導(dǎo)方向出現(xiàn)變化，不僅會(huì)使得騎行過(guò)程中更加費(fèi)力，并且還會(huì)對(duì)膝蓋造成傷害，所以曲柄裝配質(zhì)量的好壞，決定了單車(chē)整體的質(zhì)量。

2、對(duì)于曲柄與中軸的裝配過(guò)程而言，曲柄與中軸之間的安裝孔為鍵槽配合，配合精密手動(dòng)安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要借用外力才能夠?qū)⑶鷫喝胫休S內(nèi)配合。對(duì)于曲柄這一構(gòu)件而言，包括與中軸配合的安裝孔、與腳踏連接的連接孔，安裝孔與連接孔分別位于曲柄兩端，并且曲柄兩端位置具有高度差并非平面，所以在通過(guò)壓機(jī)對(duì)曲柄壓緊時(shí)，穩(wěn)定且平衡的施力點(diǎn)難找，并且在通過(guò)壓機(jī)對(duì)曲柄與中軸壓緊時(shí)，一旦受力不均衡就會(huì)導(dǎo)致曲柄與中軸之間同軸度的公差超范圍，使得曲柄在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)變化，影響產(chǎn)品最終質(zhì)量。

3、對(duì)于現(xiàn)有其他領(lǐng)域的裝配設(shè)備而言，與本申請(qǐng)具有兩個(gè)最主要的區(qū)別點(diǎn)，裝配方式和壓入方式，首先從裝配方式來(lái)看，現(xiàn)有的裝配方式包括上下方向和左右方向兩種方式壓緊，由于曲柄與中軸裝配時(shí)是裝配于單車(chē)架體上的，所以無(wú)法將裝配方式修改為上下方向壓入，因?yàn)榇朔N方法需要將單車(chē)架體橫置，對(duì)單車(chē)整體難以固定平衡，進(jìn)而影響加工精度，所以只有左右方向?qū)χ袏A緊方式可行，所以采用液壓缸控制壓頭同步地將曲柄壓緊裝配，對(duì)于此種方法而言，弊端在于，曲柄與中軸之間的裝配過(guò)程是非常精密的，但是液壓系統(tǒng)壓力具體數(shù)值難以控制，只能夠保持為范圍數(shù)值，所以導(dǎo)致在裝配時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致兩側(cè)曲柄受力數(shù)值不同，導(dǎo)致處于中立位置的單車(chē)架體向壓力數(shù)值小的一側(cè)歪斜，并且會(huì)導(dǎo)致曲柄與中軸裝配位置出現(xiàn)偏差，并且也不符合二者配合的精度要求，所以對(duì)于傳統(tǒng)的液壓裝配方式而言，不能夠滿(mǎn)足現(xiàn)在的需求，所以需要一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)及其控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)及其控制方法，它用于對(duì)單車(chē)曲柄與中軸的裝配過(guò)程中，裝配精度高，裝配過(guò)程中更加安全，大量減少了人工操作，將原本不平整的曲柄表面，通過(guò)墊塊來(lái)增加其受力范圍，使其受力更加均勻裝配效果更好，壓緊過(guò)程中能夠沿中軸方向進(jìn)行壓緊。通過(guò)改進(jìn)裝配過(guò)程中的方法步驟，解決了液壓系統(tǒng)的缺陷，提高了裝配精度。

2、本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)包括設(shè)置在地面的龍門(mén)架體、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在龍門(mén)架體上的壓緊機(jī)構(gòu)、墊塊、臺(tái)車(chē)、設(shè)置在龍門(mén)架體下方的多個(gè)臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)；所述臺(tái)車(chē)上載有單車(chē)架體，所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)車(chē)進(jìn)行限位，所述墊塊與單車(chē)曲柄的安裝孔配合，所述墊塊用于增加曲柄與壓緊機(jī)構(gòu)接觸面積使得曲柄受力更加均勻；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括液壓缸、與液壓缸連接的壓頭、設(shè)置在液壓缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿、位移傳感器；所述壓頭與液壓缸之間連接設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與壓頭為可拆卸連接，所述龍門(mén)架體上的兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)曲柄單側(cè)間歇式對(duì)中壓緊，通過(guò)所述位移傳感器監(jiān)測(cè)液壓缸的行程和壓入位置的測(cè)量，通過(guò)壓入位置來(lái)判別壓入動(dòng)作的完成質(zhì)量，以及曲柄與工件配合的品質(zhì)，所述壓力傳感器監(jiān)測(cè)液壓缸作用于曲柄整個(gè)過(guò)程的壓力范圍數(shù)值；兩個(gè)傳感器同步對(duì)液壓缸監(jiān)測(cè)，任意一個(gè)不滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)值范圍設(shè)備發(fā)出報(bào)警提示。

4、所述墊塊包括應(yīng)力軸、與應(yīng)力軸配合的壓塊；所述應(yīng)力軸上設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)配合設(shè)有限位卡簧，所述壓塊帶有磁力。

5、所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括固定板、設(shè)置在固定板上的限位氣缸、與限位氣缸活塞桿連接的活動(dòng)桿、與活動(dòng)桿連接的限位柱、紅外傳感器。

6、所述龍門(mén)架體上設(shè)有安全光柵和急停開(kāi)關(guān)。

7、一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)的使用方法，s1，工人將臺(tái)車(chē)推入壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊區(qū)域內(nèi)，工人將墊塊裝入單車(chē)兩側(cè)曲柄的安裝孔內(nèi)，使得應(yīng)力軸限位卡簧側(cè)朝外，工人安全退出后，紅外傳感器控制所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)車(chē)進(jìn)行限位；

8、s2，兩側(cè)的液壓缸活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)壓塊與墊頭接觸，接觸后，左側(cè)液壓缸壓力大于另一側(cè)使其能夠抵住單車(chē)，右側(cè)液壓缸活塞桿位移作用于墊塊，使得單側(cè)的曲柄與中軸裝配完成；而后右側(cè)的液壓缸壓力大于左側(cè)，左側(cè)液壓缸活塞桿位移作用于墊塊，使得單側(cè)的曲柄與中軸裝配完成。

9、對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

10、1、本裝置用于對(duì)單車(chē)曲柄與中軸的裝配過(guò)程中，裝配精度高，裝配過(guò)程中更加安全，大量減少了人工操作，將原本不平整的曲柄表面，通過(guò)墊塊來(lái)增加其受力范圍，使其受力更加均勻裝配效果更好，壓緊過(guò)程中能夠沿中軸方向進(jìn)行壓緊。通過(guò)改進(jìn)裝配過(guò)程中的方法步驟，解決了液壓系統(tǒng)的缺陷，提高了裝配精度。

11、2、高壓固定與低壓壓入的分工協(xié)作，使每個(gè)操作階段的動(dòng)作更快完成。操作過(guò)程穩(wěn)定性高，壓裝數(shù)據(jù)全時(shí)監(jiān)控，可減少因精度問(wèn)題導(dǎo)致的返工次數(shù)，從而提升整體效率。也能滿(mǎn)足不同工件的壓入力要求，提高生產(chǎn)的靈活性。

12、3、防止曲柄在壓入過(guò)程中出現(xiàn)偏移或晃動(dòng)，低壓緩速壓入有助于降低沖擊力，確保曲柄與配件的配合更加緊密與精準(zhǔn)。通過(guò)高低壓切換的形式避免出現(xiàn)前文所述中雙側(cè)均為高壓的弊端，避免全程使用高壓造成過(guò)大應(yīng)力，降低工件破損或變形的風(fēng)險(xiǎn)。壓入過(guò)程平穩(wěn)，適合壓裝高精密度要求的工件。同時(shí)高低壓切換有效減少壓入力的過(guò)度集中，避免對(duì)液壓缸及壓頭造成過(guò)大的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。也能減少?zèng)_擊負(fù)載，有助于降低維修成本。高低壓切換降低了液壓機(jī)工作時(shí)的峰值壓力，有助于提升設(shè)備的安全性。低壓操作消耗的能量較少，實(shí)現(xiàn)能耗優(yōu)化。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在地面的龍門(mén)架體（1）、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在龍門(mén)架體（1）上的壓緊機(jī)構(gòu)、墊塊（2）、臺(tái)車(chē)（3）、設(shè)置在龍門(mén)架體下方的多個(gè)臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)，其特征在于：所述墊塊（2）包括應(yīng)力軸（9）、與應(yīng)力軸（9）配合的壓塊（10）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)，其特征在于：所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括固定板（12）、設(shè)置在固定板（12）上的限位氣缸（13）、與限位氣缸（13）活塞桿連接的活動(dòng)桿（14）、與活動(dòng)桿（14）連接的限位柱（15）、紅外傳感器（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)，其特征在于：所述龍門(mén)架體（1）上設(shè)有安全光柵和急停開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1—4任意一項(xiàng)所述一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)的使用方法，其特征在于：s1，工人將臺(tái)車(chē)（3）推入壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊區(qū)域內(nèi)，工人將墊塊（2）裝入單車(chē)兩側(cè)曲柄（4）的安裝孔內(nèi)，使得應(yīng)力軸（9）限位卡簧（11）側(cè)朝外，工人安全退出后，紅外傳感器（16）控制所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)車(chē)（3）進(jìn)行限位；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)控制曲柄龍門(mén)壓機(jī)及其控制方法，主要涉及液壓機(jī)領(lǐng)域。包括設(shè)置在地面的龍門(mén)架體、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在龍門(mén)架體上的壓緊機(jī)構(gòu)、墊塊、臺(tái)車(chē)、設(shè)置在架體下方的多個(gè)臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)；所述臺(tái)車(chē)上載有單車(chē)架體，所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)車(chē)進(jìn)行限位，所述墊塊與單車(chē)曲柄的安裝孔配合，所述龍門(mén)架體上的壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)車(chē)對(duì)中壓緊，墊塊用于增加曲柄與壓緊機(jī)構(gòu)接觸面積。本發(fā)明的有益效果在于：本裝置用于對(duì)單車(chē)曲柄與中軸的裝配過(guò)程中，裝配精度高，裝配過(guò)程中更加安全，大量減少了人工操作，將原本不平整的曲柄表面，通過(guò)墊塊來(lái)增加其受力范圍，使其受力更加均勻裝配效果更好，壓緊過(guò)程中能夠沿中軸方向進(jìn)行壓緊。

技術(shù)研發(fā)人員：陳睿,王志榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣海小毛機(jī)器人（珠海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6