本發(fā)明是一種機(jī)械加工工藝用可翻轉(zhuǎn)夾具，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)需要用到機(jī)械加工夾具。

2、但是現(xiàn)有的機(jī)械加工夾具存在對(duì)無(wú)人機(jī)部件固定后不能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致在對(duì)無(wú)人機(jī)部件正反面進(jìn)行工藝操作時(shí)出現(xiàn)不方便的結(jié)果，為此，我們提出一種機(jī)械加工工藝用可翻轉(zhuǎn)夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種機(jī)械加工工藝用可翻轉(zhuǎn)夾具。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種機(jī)械加工工藝用可翻轉(zhuǎn)夾具，包括u形底座，所述u形底座的頂部設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)輸出端分別與一個(gè)推動(dòng)板連接，所述推動(dòng)板側(cè)邊頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的輸出端與夾持組件連接，所述推動(dòng)板且位于所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的下方設(shè)有傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件與所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件相配合。

4、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述u形底座內(nèi)部中心處的內(nèi)腔和開(kāi)設(shè)在所述u形底座頂部?jī)蓚?cè)的推動(dòng)槽，所述內(nèi)腔內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端固定有蝸輪，所述蝸輪一側(cè)嚙合有蝸桿，所述蝸桿與固定在所述u形底座外表面的輸出電機(jī)輸出端連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂端活動(dòng)貫穿至所述u形底座的上方與旋轉(zhuǎn)齒輪連接，所述推動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推拉齒條，兩側(cè)的所述推拉齒條與所述旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述推拉齒條的端部與所述推動(dòng)板連接固定。

5、進(jìn)一步地，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括活動(dòng)貫穿于所述推動(dòng)板的軸心桿，所述軸心桿上且位于所述推動(dòng)板的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪底座，所述從動(dòng)輪底座的外表面設(shè)有十字形槽，所述從動(dòng)輪底座的外表面還均勻設(shè)有四個(gè)柱形凸起，四個(gè)所述柱形凸起均勻分布在所述十字形槽的側(cè)邊，所述軸心桿的一端固定安裝有夾持組件。

6、進(jìn)一步地，所述推動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有軸承，所述軸心桿安裝在所述軸承上。

7、進(jìn)一步地，所述夾持組件包括固定在所述軸心桿端部的電機(jī)外殼，所述電機(jī)外殼內(nèi)部固定安裝有夾持電機(jī)，所述電機(jī)外殼的側(cè)邊外表面固定有固定板，所述固定板的外表面兩側(cè)分別固定有一個(gè)固定架，兩個(gè)所述固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋絲桿，所述雙向螺紋絲桿的中部固定有從動(dòng)錐齒輪，所述夾持電機(jī)的輸出端貫穿所述電機(jī)外殼和所述固定板與傳動(dòng)錐齒輪連接固定，所述傳動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪相嚙合，所述雙向螺紋絲桿的兩段外螺紋上分別螺紋套設(shè)有一個(gè)z形夾板，所述z形夾板的端部滑動(dòng)連接在所述固定板上。

8、進(jìn)一步地，所述固定板上開(kāi)設(shè)有兩道滑槽，所述z形夾板的端部設(shè)有與所述滑槽相配合的滑塊。

9、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括固定在一側(cè)所述推動(dòng)板內(nèi)側(cè)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的側(cè)面輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部貫穿至所述推動(dòng)板的另一側(cè)與傳動(dòng)盤連接固定，所述傳動(dòng)盤靠近所述推動(dòng)板一側(cè)設(shè)有推動(dòng)桿和限位槽，所述推動(dòng)桿與所述從動(dòng)輪底座外表面的所述十字形槽相配合，所述限位槽與所述從動(dòng)輪底座外表面的所述柱形凸起相配合。

10、進(jìn)一步地，所述u形底座上還設(shè)有與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相配合的防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定在所述u形底座頂部中心處的防塵總架，所述防塵總架的頂部?jī)蓚?cè)分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)收集槽，所述防塵總架的兩側(cè)底部且位于所述收集槽的下方分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)容納槽，所述容納槽一側(cè)開(kāi)設(shè)有貫穿至所述防塵總架外側(cè)的滑動(dòng)槽，所述容納槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別滑動(dòng)連接有一個(gè)收集架，所述收集槽的開(kāi)口處設(shè)有與所述收集架相配合的斜面坡口，兩側(cè)所述收集架之間連接有防塵支架，所述防塵支架滑動(dòng)在兩個(gè)所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述防塵支架的端部與所述推動(dòng)板連接固定，所述防塵支架上設(shè)有吸塵組件和收集組件。

11、進(jìn)一步地，所述吸塵組件包括若干個(gè)開(kāi)設(shè)在所述防塵支架外表面的吸塵口和開(kāi)設(shè)在所述防塵支架內(nèi)部的集塵腔，所述集塵腔的頂部設(shè)有清理門，所述集塵腔的底部設(shè)有出風(fēng)口，所述集塵腔的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的輸出端與所述集塵腔連通，所述集塵腔與所述風(fēng)機(jī)輸出端的連通處通過(guò)彈簧鉸鏈連接有蓋板，所述風(fēng)機(jī)的輸入端與中轉(zhuǎn)盤連通，所述中轉(zhuǎn)盤通過(guò)若干個(gè)輸風(fēng)軟管與若干個(gè)所述吸塵口連通。

12、進(jìn)一步地，所述收集組件包括開(kāi)設(shè)在所述集塵腔下方的驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部輸出端連接有主動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)腔與所述集塵腔的連通處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)筒，所述旋轉(zhuǎn)筒在所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)部一端的外表面固定有外齒環(huán)，所述外齒環(huán)與所述主動(dòng)齒輪相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)筒在所述集塵腔內(nèi)部的一端中開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)部中心處穿設(shè)有固定桿，所述固定桿的底端貫穿所述旋轉(zhuǎn)筒與所述驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)壁連接固定，所述固定桿在所述空腔內(nèi)部一端外表面固定有若干個(gè)固定錐形齒輪，所述空腔的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述空腔內(nèi)部一端固定有與所述固定錐形齒輪相嚙合的側(cè)邊錐形齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述旋轉(zhuǎn)筒外側(cè)一端固定有吸塵筒，所述吸塵筒的外表面交錯(cuò)設(shè)有若干個(gè)摩擦凸塊，所述旋轉(zhuǎn)筒的外表面還套設(shè)有若干個(gè)濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)通過(guò)支桿固定在所述集塵腔內(nèi)，若干個(gè)所述濾網(wǎng)與若干個(gè)所述吸塵筒相對(duì)應(yīng)，所述吸塵筒與所述濾網(wǎng)的內(nèi)壁擠壓在一起。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、本發(fā)明通過(guò)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件、傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和夾持組件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了夾具在對(duì)部件進(jìn)行夾持時(shí)可實(shí)現(xiàn)每次九十度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可以讓需要加工的部件在想要的角度實(shí)現(xiàn)固定，可對(duì)部件進(jìn)行多面加工，提升了方便性，避免機(jī)械加工夾具存在對(duì)無(wú)人機(jī)部件固定后不能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，會(huì)導(dǎo)致在對(duì)無(wú)人機(jī)部件正反面進(jìn)行工藝操作時(shí)出現(xiàn)不方便的問(wèn)題。

15、本發(fā)明在夾持工件時(shí)，能夠輕松進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，特別適合需要多面加工的無(wú)人機(jī)部件，通過(guò)蝸桿與蝸輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確的角度控制，不僅提高了加工效率，還降低了操作的復(fù)雜性。

16、本發(fā)明通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾具可實(shí)現(xiàn)每次九十度翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了多面加工操作，實(shí)現(xiàn)了多角度翻轉(zhuǎn)夾持。

17、本發(fā)明通過(guò)蝸桿、蝸輪與傳動(dòng)盤的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工件角度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，提升了加工靈活性，實(shí)現(xiàn)了精確的機(jī)械控制。

18、本發(fā)明采用z形夾板與絲桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，使夾持過(guò)程更穩(wěn)定，能夠適應(yīng)不同尺寸的無(wú)人機(jī)部件，實(shí)現(xiàn)了夾具結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新。

19、本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，從而可以根據(jù)不同尺寸的無(wú)人機(jī)零件來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)推動(dòng)板之間的間距，即，通過(guò)輸出電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿旋轉(zhuǎn)通過(guò)蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)兩側(cè)的推拉齒條移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)推動(dòng)板之間間距的效果。

20、本發(fā)明通過(guò)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通電，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)會(huì)通過(guò)推動(dòng)桿和限位槽來(lái)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。

21、本發(fā)明通過(guò)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)的同時(shí)其上的推動(dòng)桿會(huì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入從動(dòng)輪底座上的十字形槽內(nèi)并擠壓十字形槽的內(nèi)壁來(lái)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)從動(dòng)輪底座旋轉(zhuǎn)的工作，從動(dòng)輪底座旋轉(zhuǎn)會(huì)通過(guò)軸心桿帶動(dòng)夾持組件與零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在傳動(dòng)盤上的推動(dòng)桿從從動(dòng)輪底座上的十字形槽內(nèi)脫離后，傳動(dòng)盤上的限位槽會(huì)與從動(dòng)輪底座上的柱形凸起匹配在一起進(jìn)行起到限位從動(dòng)輪底座的作用，達(dá)到進(jìn)行度穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)的目的。

22、本發(fā)明通過(guò)夾持組件的設(shè)計(jì)，夾持電機(jī)通電時(shí)帶動(dòng)端部的傳動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)錐齒輪嚙合帶動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)z形夾板進(jìn)行上下對(duì)稱運(yùn)動(dòng)進(jìn)行工件夾取動(dòng)作。

23、本發(fā)明通過(guò)防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，推動(dòng)板移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)端部與其固定的防塵支架移動(dòng)，防塵支架移動(dòng)的同時(shí)會(huì)逐漸從防塵總架上的容納槽內(nèi)移出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防塵支架的延展，進(jìn)而通過(guò)防塵總架和防塵支架來(lái)對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)遮擋，加工時(shí)產(chǎn)生的廢料碎屑會(huì)掉落在防塵總架上的收集槽和防塵支架上的收集架內(nèi)，進(jìn)行廢料收集；掉落在收集架內(nèi)的廢料在工件完成后，防塵支架收納時(shí)，收集架內(nèi)的廢料會(huì)被收集槽開(kāi)口處的斜面坡口所刮除，進(jìn)而使得收集架內(nèi)的灰塵會(huì)收納至收集槽內(nèi)方便進(jìn)行統(tǒng)一回收處理。

24、本發(fā)明通過(guò)吸塵組件的設(shè)計(jì)，掉落在防塵支架上的廢料碎屑會(huì)被若干個(gè)吸塵口所吸附，風(fēng)機(jī)吸風(fēng)產(chǎn)生負(fù)壓來(lái)通過(guò)吸塵口來(lái)吸附廢料碎屑，廢料碎屑會(huì)通過(guò)輸風(fēng)軟管和中轉(zhuǎn)盤輸送至集塵腔內(nèi)，當(dāng)負(fù)壓氣流進(jìn)入到集塵腔內(nèi)后，負(fù)壓氣流會(huì)將蓋板沖開(kāi)，當(dāng)風(fēng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，沒(méi)了負(fù)壓氣流，蓋板會(huì)再次將集塵腔和風(fēng)機(jī)的連通處進(jìn)行遮擋防護(hù)。

25、本發(fā)明通過(guò)收集組件的設(shè)計(jì)，進(jìn)入到集塵腔內(nèi)部的負(fù)壓氣流攜帶著廢料碎屑從上至下依次經(jīng)過(guò)若干個(gè)濾網(wǎng)進(jìn)行過(guò)濾處理，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)濾，濾網(wǎng)上會(huì)截留大量的廢料碎屑，此時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)外齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，外齒環(huán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒以固定桿為圓心的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)筒在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)若干個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)其端部的側(cè)邊錐形齒輪橫向旋轉(zhuǎn)，側(cè)邊錐形齒輪橫向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)沿著固定錐形齒輪行走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的豎向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而使得進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)和豎向旋轉(zhuǎn)的吸塵筒和摩擦凸塊會(huì)對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行刮除清理，又因?yàn)槲鼔m筒和摩擦凸塊分別是膠條黏附塊和吸塵海綿制成，因此，可以對(duì)濾網(wǎng)上的廢料碎屑進(jìn)行黏附與吸附動(dòng)作。