本發(fā)明涉及汽車彈簧制造，具體涉及一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、結(jié)合圖1和圖2所示，駐車系統(tǒng)專用彈簧1包括彈片主體11，所述彈片主體11包括安裝板111和延伸板112，安裝板111和延伸板112之間設(shè)有折角，所述延伸板112前端設(shè)有一對(duì)連接板113，一對(duì)連接板113之間安裝有樞軸12，所述連接板113前端設(shè)有與樞軸12相適應(yīng)的穿孔114，樞軸12上套設(shè)有滾柱13，一對(duì)連接板113設(shè)置在所述滾柱13的軸向兩端。

2、結(jié)合圖17所示，使用時(shí)安裝板111通過螺釘固定，由于折角的關(guān)系，自由狀態(tài)下，滾柱13的軸心線在安裝板111的z方向一側(cè)，z方向垂直于安裝板111所在的平面。而在使用狀態(tài)下，滾柱13會(huì)在z方向一側(cè)受到限位，相對(duì)于自由狀態(tài)，滾柱13的軸心線朝z方向的反向移動(dòng)了一定距離，此時(shí)滾柱13朝z方向施加了預(yù)設(shè)彈力，在使用狀態(tài)下滾柱13的軸心線和安裝板111在z方向上的距離為固定值。

3、因此，滾柱13朝z方向的彈力取決于兩方面：一是，自由狀態(tài)下，滾柱13的軸心線與安裝板111之間在z方向上的距離，由于滾柱13到延伸板112近安裝板111一端的距離為固定值，因此滾柱13的軸心線與安裝板111之間在z方向的距離可轉(zhuǎn)化為安裝板111和延伸板112的折彎角度；二是，彈片主體11的彈性性能。

4、理想狀態(tài)下，彈片主體11的彈性性能應(yīng)該是確定的，那么安裝板111和延伸板112的折彎角度應(yīng)該為恒定值，通過確保安裝板111和延伸板112自由狀態(tài)下的折角為預(yù)設(shè)角度，即能保證在使用狀態(tài)下，滾柱13向z方向產(chǎn)生預(yù)設(shè)壓力。然而實(shí)際生產(chǎn)過程中，在確保安裝板111和延伸板112之間折彎角度的前提下，在使用狀態(tài)下，滾柱13向z方向產(chǎn)生的壓力會(huì)產(chǎn)生偏差以至超出設(shè)計(jì)范圍。這就影響了產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)駐車系統(tǒng)彈簧的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，并且能夠提升產(chǎn)品的合格率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備，包括：

4、移料組件，移料組件包括移料驅(qū)動(dòng)裝置和夾座，夾座用于固定彈片主體，彈片主體包括安裝板和延伸板，延伸板前端設(shè)有一對(duì)連接板，一對(duì)連接板上穿設(shè)有穿孔；夾座用于限定彈片主體的姿態(tài)，夾座對(duì)應(yīng)彈片主體的折彎位置的下方設(shè)有成型限位面，延伸板延伸出成型限位面；移料驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾座依次移動(dòng)至一組工位，工位依次包括組裝工位和折彎工位；

5、組裝模塊，組裝模塊正對(duì)組裝工位，組裝模塊用于將樞軸和滾柱組裝在連接板上；組裝模塊包括送料模組、頂料模組和壓料模組，送料模組包括送料架和送料驅(qū)動(dòng)器，樞軸和滾柱軸向間隔且軸心線同軸置于送料架上；送料驅(qū)動(dòng)器用于將送料架移動(dòng)至滾柱置于一對(duì)連接板之間，此時(shí)樞軸在其中一個(gè)連接板的軸向外側(cè)且正對(duì)穿孔；頂料模組用于軸向頂動(dòng)樞軸至樞軸穿設(shè)在滾柱和一對(duì)穿孔內(nèi)；壓料模組用于擠壓穿孔的外壁至樞軸與穿孔緊配；

6、折彎模塊，折彎模塊正對(duì)折彎工位折彎模塊包括折彎執(zhí)行模塊和彈片性能檢測(cè)模塊，折彎執(zhí)行模塊包括折彎驅(qū)動(dòng)器和折彎沖頭，彈片性能檢測(cè)模塊包括壓力檢測(cè)探頭和探頭驅(qū)動(dòng)器，探頭驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)壓力檢測(cè)探頭頂動(dòng)滾柱在垂直于安裝板方向上移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)高度h1，壓力檢測(cè)探頭檢測(cè)此時(shí)受到的壓力n，折彎驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)折彎沖頭在彈片主體的折彎位置外側(cè)朝下移動(dòng)預(yù)設(shè)距離s以對(duì)彈片主體進(jìn)行折彎，其中s=a+f(k-n/h1)，a為標(biāo)準(zhǔn)位移量，f()為預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)函數(shù)，k為標(biāo)準(zhǔn)彈性性能參數(shù)，a、k、h1皆為大于0的預(yù)設(shè)常量。

7、進(jìn)一步的，本技術(shù)中的一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備，f(k-n/h1)=b*(k-n/h1)，b為預(yù)設(shè)常量，b＞0。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，本技術(shù)中，f()為正比例函數(shù)。

8、進(jìn)一步的，本技術(shù)中的一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備，工位包括檢測(cè)工位，檢測(cè)工位設(shè)置在組裝工位之后，還包括滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊，滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊正對(duì)檢測(cè)工位，滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊包括檢測(cè)移動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于檢測(cè)移動(dòng)模塊的移動(dòng)組件上，檢測(cè)移動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與滾柱側(cè)面抵觸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與滾柱的軸心線平行，轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)速檢測(cè)器用于檢測(cè)滾柱的轉(zhuǎn)速。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，基于上述裝置，滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)滾柱安裝后轉(zhuǎn)動(dòng)的順滑性是否合格。其原理是：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和滾柱側(cè)面抵觸后，轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)器檢測(cè)滾柱的轉(zhuǎn)速，若滾柱與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)順滑性合格，若滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子則表示滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)順滑性不合格。

9、進(jìn)一步的，本技術(shù)中的一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備，所述檢測(cè)移動(dòng)模塊包括傳動(dòng)氣缸和移動(dòng)架，所述傳動(dòng)氣缸與移動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器安裝在移動(dòng)架上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上；所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的輸入軸上安裝有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸心線平行，移動(dòng)架上安裝有編碼器架，所述編碼器架與移動(dòng)架活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器安裝在編碼器架上，還包括彈性件，彈性件連接于編碼器架和移動(dòng)架之間；滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊復(fù)位狀態(tài)下，在彈性件的作用下，傳動(dòng)輪抵觸于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊工作時(shí)，傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)至滾柱置于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)輪之間，此時(shí)滾柱側(cè)面分別與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)輪抵觸，傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子相離。作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，彈性件連接編碼器架和移動(dòng)架使得編碼器架和移動(dòng)架形成一對(duì)夾臂，傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子則作為夾臂的夾頭，檢測(cè)移動(dòng)模塊啟動(dòng)后，傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)使得滾柱被夾于傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間，此時(shí)傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子相離，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過滾柱帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)器則收集傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷滾柱是否與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以判斷滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)的順滑性。

10、一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備的工作方法，包括如下步驟：

11、s1：將彈片主體安裝于夾座上，移料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾座移動(dòng)至各個(gè)工位的位置上；

12、s2：夾座移動(dòng)至組裝工位后，包括步驟s21-s23：

13、s21：送料模組將滾柱送至連接板之間，樞軸送至連接板外側(cè)，此時(shí)滾柱、樞軸和穿孔同軸；

14、s22：頂料模組將樞軸頂入滾柱和一對(duì)穿孔內(nèi)；

15、s23：壓料模組擠壓穿孔的外壁至樞軸與穿孔緊配；

16、s3：夾座移動(dòng)至檢測(cè)工位后，包括步驟s31-s32：

17、s31：傳動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)至滾柱置于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)輪之間，此時(shí)滾柱側(cè)面分別與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)輪抵觸，傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子相離；

18、s32：轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)器檢測(cè)傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)值，若小于預(yù)設(shè)值則判斷滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)順滑性不合格，反之判斷合格；

19、s4：夾座移動(dòng)至折彎工位后，包括步驟s41-s44

20、s41：探頭驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)壓力檢測(cè)探頭頂動(dòng)滾柱向上移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)高度h1，壓力檢測(cè)探頭檢測(cè)此時(shí)受到的壓力為n；

21、s42：折彎驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)折彎沖頭在安裝板和延伸板交界位置朝下移動(dòng)預(yù)設(shè)距離s以對(duì)彈片主體進(jìn)行折彎，其中，s=a+b*(k-n/h1)，a為標(biāo)準(zhǔn)位移量，b為關(guān)聯(lián)系數(shù)，k為標(biāo)準(zhǔn)彈性性能參數(shù)，a、k、b、h1皆為大于0的預(yù)設(shè)常量；

22、s43：探頭驅(qū)動(dòng)器先驅(qū)動(dòng)壓力檢測(cè)探頭頂動(dòng)滾柱向上移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)高度h2，壓力檢測(cè)探頭向下復(fù)位后，探頭驅(qū)動(dòng)器再驅(qū)動(dòng)壓力檢測(cè)探頭頂動(dòng)滾柱向上移動(dòng)至第三預(yù)設(shè)高度h3，此時(shí)壓力檢測(cè)探頭檢測(cè)此時(shí)受到的壓力，若壓力超出預(yù)設(shè)區(qū)間判斷產(chǎn)品不合格；其中，滾柱處于第二預(yù)設(shè)高度時(shí)對(duì)應(yīng)駐車系統(tǒng)專用彈簧使用時(shí)的極限行程，滾柱處于第二預(yù)設(shè)高度時(shí)對(duì)應(yīng)駐車系統(tǒng)專用彈簧使用時(shí)的安裝狀態(tài)。

23、步驟s43用于檢測(cè)折彎后的駐車系統(tǒng)專用彈簧的彈力性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)，先推動(dòng)滾柱至使用時(shí)的極限行程即第二預(yù)設(shè)高度，再檢測(cè)滾柱位于使用時(shí)的安裝狀態(tài)即第三預(yù)設(shè)高度時(shí)產(chǎn)生的彈力。以防止彈片形變至極限行程再?gòu)?fù)位后彈力不合格。從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

24、上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

25、本發(fā)明提供了一種駐車系統(tǒng)彈簧裝配設(shè)備，基于上述裝置，其原理是：夾座作為工裝用于固定彈片主體，以限定彈片主體的姿態(tài)，樞軸外露于夾座，移料驅(qū)動(dòng)裝置用于轉(zhuǎn)移夾座，使得彈片主體移動(dòng)至各個(gè)工位；當(dāng)移動(dòng)至組裝工位時(shí)，組裝模塊啟動(dòng)，頂料模組將樞軸和滾柱移動(dòng)至滾柱置于一對(duì)連接板之間，此時(shí)樞軸位于連接板的軸向外側(cè)，連接板、樞軸、滾柱同軸，通過頂料模組頂動(dòng)樞軸使得滾柱穿入滾柱和一對(duì)穿孔內(nèi)，再通過壓料模組擠壓穿孔的外壁使得樞軸固定在穿孔內(nèi)。從而實(shí)現(xiàn)將樞軸和滾柱安裝與彈片主體上。當(dāng)移動(dòng)至折彎工位時(shí)，折彎模塊啟動(dòng)，先通過折彎沖頭推動(dòng)滾柱在平行于z方向移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)高度，通過壓力檢測(cè)探頭檢測(cè)到此時(shí)受到的壓力n，從而計(jì)算出當(dāng)前彈片主體的彈性性能參數(shù)n/h1。k為標(biāo)準(zhǔn)彈性性能參數(shù)，f(k-n/h1)即為彈性性能偏差的補(bǔ)償行程，在執(zhí)行折彎的過程中，成型限位面用于在折彎過程中對(duì)彈片主體折彎位置的內(nèi)側(cè)進(jìn)行限位，折彎沖頭在安裝板和延伸板交界位置朝z方向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離s以對(duì)彈片主體進(jìn)行折彎，s=a+f(k-n/h1)，式中f(k-n/h1)補(bǔ)償了彈性性能的偏差。從而實(shí)現(xiàn)了彈簧的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，并且保證了產(chǎn)品的合格率。