本發(fā)明涉及風(fēng)電機(jī)后支架螺栓裝配，具體為一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)發(fā)電機(jī)后支架就是風(fēng)電機(jī)的支架，用來(lái)對(duì)風(fēng)電機(jī)的支撐、固定及保護(hù)的作用。風(fēng)電機(jī)后支架需要用來(lái)焊接各個(gè)組件，因此被稱(chēng)為電機(jī)組的焊接后支架。

2、風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架還需要安裝各種配件來(lái)提高焊接后支架的穩(wěn)定性，一般通過(guò)通用自動(dòng)加工設(shè)備將配件裝配在焊接后支架上，通過(guò)自動(dòng)裝配螺栓，但是現(xiàn)有的風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備在安裝螺栓時(shí)不能判斷孔的配合度，導(dǎo)致螺栓安裝不穩(wěn)定。

3、因此需要提供一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，可以在安裝螺栓時(shí)判斷孔之間的配合度，提高螺栓安裝的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，包括安裝機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)的上方，所述安裝機(jī)構(gòu)用于放置風(fēng)電機(jī)組焊接后支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于裝配螺栓，其中：

3、所述安裝機(jī)構(gòu)包括夾持組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾取組件、支撐組件和滾輪組件，其中：

4、所述旋轉(zhuǎn)組件包括底盤(pán)和底板，所述底盤(pán)設(shè)置于底板的上方，所述底盤(pán)的底部固定有減速機(jī)，所述減速機(jī)的下方設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與減速機(jī)之間連接有鏈條傳動(dòng)組；

5、所述夾持組件設(shè)置有三組，每組所述夾持組件包括有液壓缸和底座，所述液壓缸與底座固定于底盤(pán)上，所述底座上滑動(dòng)連接有夾持板，所述夾持板為圓弧形，所述夾持板上固定有兩組滑桿，所述滑桿與底座為滑動(dòng)連接，所述液壓缸的輸出端與夾持板為固定連接；

6、所述夾取組件包括有固定在底板上的支架，所述支架上設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)一，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)一上固定有安裝板，所述安裝板上固定有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定有夾爪氣缸；

7、所述安裝板的下方固定有視覺(jué)單元；

8、所述支撐組件設(shè)置于底盤(pán)的中間，所述支撐組件包括設(shè)置在底盤(pán)上的支撐柱，所述底盤(pán)的中心上方固定有液壓驅(qū)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)的輸出端與支撐柱固定，所述支撐柱的四周固定有若干距離傳感器。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述滾輪組件包括固定在底板上的滾輪座，所述滾輪座上設(shè)置有滾輪。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件和升降組件，所述移動(dòng)組件包括兩組支撐架，兩組所述支撐架分別固定于底板的兩側(cè)，其中一組所述支撐架上設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)二，兩組所述支撐架上滑動(dòng)連接有橫向固定架，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)二與橫向固定架相連接，所述橫向固定架的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)三，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)三上固定有承載板，所述承載板與升降組件相連接。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述升降組件包括固定在承載板中心上的螺紋套，所述承載板上設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)四，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)四上的絲桿與螺紋套為螺紋連接，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)四的一側(cè)固定有連接板，所述連接板與承載板為滑動(dòng)連接。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接板的右側(cè)設(shè)置有兩組螺栓裝配組件和兩組螺栓限位組件，每組所述螺栓裝配組件包括有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五固定在連接板上，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五上固定有升降板，所述升降板與連接板為滑動(dòng)連接，所述升降板上固定有自動(dòng)螺栓鎖緊器。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，每組所述螺栓限位組件包括有固定在升降板上的安裝座，所述安裝座上固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定有連接器，所述連接器上固定有連接架，所述連接架上固定有連接座，所述連接座與升降板為滑動(dòng)連接，所述連接座的底部固定有下安裝套，所述安裝套下軸承連接有限位套，所述升降板下方固定有限位夾爪，所述限位套設(shè)置于限位夾爪內(nèi)，所述自動(dòng)螺栓鎖緊器的輸出端設(shè)置于限位套內(nèi)。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述螺栓裝配組件包括以下使用方法：

15、先控制第一氣缸伸出，通過(guò)連接器推動(dòng)連接座在升降板上運(yùn)行，從而通過(guò)安裝套帶動(dòng)限位套向下壓住螺栓表面，再控制電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五啟動(dòng)帶動(dòng)自動(dòng)螺栓鎖緊器向下移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)螺栓鎖緊器旋轉(zhuǎn)螺栓，將配件與風(fēng)電機(jī)后支架固定。

16、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述當(dāng)?shù)谝唤M螺栓裝配之后繼續(xù)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)底盤(pán)運(yùn)行，再將風(fēng)電機(jī)后支架與配件對(duì)應(yīng)的下一組孔再次移動(dòng)到夾爪組件下方，繼續(xù)放置螺栓到對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)，此時(shí)在放置螺栓時(shí)需要通過(guò)視覺(jué)單元分析螺栓放置是否順利來(lái)判斷配件和風(fēng)電機(jī)后支架之間孔的配合度。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置有視覺(jué)單元，當(dāng)?shù)谝唤M螺栓裝配之后繼續(xù)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)底盤(pán)運(yùn)行，再將風(fēng)電機(jī)后支架與配件對(duì)應(yīng)的下一組孔再次移動(dòng)到夾爪組件下方，繼續(xù)放置螺栓到對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)，此時(shí)在放置螺栓時(shí)需要通過(guò)視覺(jué)單元分析螺栓放置是否順利來(lái)判斷配件和風(fēng)電機(jī)后支架之間孔的配合度，提高螺栓安裝的穩(wěn)定性，確保安裝質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，包括安裝機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)的上方，所述安裝機(jī)構(gòu)用于放置風(fēng)電機(jī)組焊接后支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于裝配螺栓，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述滾輪組件包括有固定在底板（1）上的滾輪座（34），所述滾輪座（34）上設(shè)置有滾輪（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件和升降組件，所述移動(dòng)組件包括兩組支撐架（3），兩組所述支撐架（3）分別固定于底板（1）的兩側(cè)，其中一組所述支撐架（3）上設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)二，兩組所述支撐架（3）上滑動(dòng)連接有橫向固定架，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)二與橫向固定架相連接，所述橫向固定架的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)三（4），所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)三（4）上固定有承載板（31），所述承載板（31）與升降組件相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述升降組件包括固定在承載板（31）中心上的螺紋套（32），所述承載板（31）上設(shè)置有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)四（33），所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)四（33）上的絲桿與螺紋套（32）為螺紋連接，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)四（33）的一側(cè)固定有連接板（20），所述連接板（20）與承載板（31）為滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述連接板（20）的右側(cè)設(shè)置有兩組螺栓裝配組件和兩組螺栓限位組件，每組所述螺栓裝配組件包括有電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五（19），所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五（19）固定在連接板（20）上，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)五（19）上固定有升降板（21），所述升降板（21）與連接板（20）為滑動(dòng)連接，所述升降板（21）上固定有自動(dòng)螺栓鎖緊器（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：每組所述螺栓限位組件包括有固定在升降板（21）上的安裝座（25），所述安裝座（25）上固定有第一氣缸（26），所述第一氣缸（26）的輸出端固定有連接器（27），所述連接器（27）上固定有連接架（28），所述連接架（28）上固定有連接座（23），所述連接座（23）與升降板（21）為滑動(dòng)連接，所述連接座（23）的底部固定有下安裝套（29），所述安裝套（29）下軸承連接有限位套（9），所述升降板（21）下方固定有限位夾爪（30），所述限位套（9）設(shè)置于限位夾爪（30）內(nèi)，所述自動(dòng)螺栓鎖緊器（22）的輸出端設(shè)置于限位套（9）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述螺栓裝配組件包括以下使用方法：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：當(dāng)?shù)谝唤M螺栓裝配之后繼續(xù)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)底盤(pán)（2）運(yùn)行，再將風(fēng)電機(jī)后支架與配件對(duì)應(yīng)的下一組孔再次移動(dòng)到夾爪組件下方，繼續(xù)放置螺栓到對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)，此時(shí)在放置螺栓時(shí)需要通過(guò)視覺(jué)單元（35）分析螺栓放置是否順利來(lái)判斷配件和風(fēng)電機(jī)后支架之間孔的配合度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種大型風(fēng)電機(jī)組的焊接后支架通用自動(dòng)加工設(shè)備，包括安裝機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)的上方，所述安裝機(jī)構(gòu)用于放置風(fēng)電機(jī)組焊接后支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于裝配螺栓，其中：所述安裝機(jī)構(gòu)包括夾持組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾取組件、支撐組件和滾輪組件，其中：所述旋轉(zhuǎn)組件包括底盤(pán)和底板，所述底盤(pán)設(shè)置于底板的上方，所述底盤(pán)的底部固定有減速機(jī)，所述減速機(jī)的下方設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與減速機(jī)之間連接有鏈條傳動(dòng)組，所述安裝板的下方固定有視覺(jué)單元；所述液壓驅(qū)動(dòng)的輸出端與支撐柱固定，所述支撐柱的四周固定有若干距離傳感器，本發(fā)明，可以在安裝螺栓時(shí)判斷孔之間的配合度，提高螺栓安裝的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰,周蕓,周文君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溧陽(yáng)市飛躍機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2