本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種膜式燃?xì)獗砟て詣?dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、膜式燃?xì)獗硎翘烊粴獾挠?jì)量裝置，市場(chǎng)上主流的燃?xì)獗矸譃闄C(jī)械式膜式燃?xì)獗砗碗娮幽な饺細(xì)獗韮煞N。機(jī)械式膜式燃?xì)獗沓矸爆崳壳捌毡椴捎玫氖请娮尤細(xì)獗?，也被稱(chēng)為預(yù)付費(fèi)燃?xì)獗恚@種燃?xì)獗碓跈C(jī)械表的基礎(chǔ)上，增加電子計(jì)量功能。

2、當(dāng)流動(dòng)的氣體經(jīng)過(guò)膜式燃?xì)獗頃r(shí)，受到管道摩擦及機(jī)構(gòu)的阻擋，內(nèi)部的燃?xì)鈺?huì)在燃?xì)獗磉M(jìn)出口兩端產(chǎn)生壓力差，通過(guò)該壓力差推動(dòng)膜式燃?xì)獗淼哪て谟?jì)量室內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)配氣，使得膜片的運(yùn)動(dòng)能夠連續(xù)往復(fù)的進(jìn)行。

3、隨著越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造業(yè)開(kāi)始引入自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)來(lái)提升工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。膜式燃?xì)獗淼慕M裝生產(chǎn)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。

4、膜式燃?xì)獗韮?nèi)側(cè)的膜皮與其他部件組成組合件的方式安裝于機(jī)芯殼體，用于與膜皮組合連接的部件包括平行板、基座、壓圈8和密封圈7，膜皮為方碗狀結(jié)構(gòu)，平行板與基礎(chǔ)板分別位于膜皮的底壁的兩側(cè)，且與膜皮的底壁焊接固定；膜皮開(kāi)口端具有外沿，壓圈8和密封圈7分別位于膜皮的外沿的兩側(cè)，壓圈8、密封圈7及膜皮的位置關(guān)系見(jiàn)照?qǐng)D5。

5、在膜式燃?xì)獗砩a(chǎn)組裝的過(guò)程中，先通過(guò)自動(dòng)化上料的方式將平行板和基座組裝到膜皮上作為膜片組6，接著依次將密封圈7、膜片組6和壓圈8按順序組裝到機(jī)芯殼體上。為了保障膜皮的安裝精度，膜式燃?xì)獗淼臋C(jī)芯殼體的邊緣預(yù)設(shè)置有定位凸柱，密封圈7、膜皮和壓圈8上預(yù)留有與定位凸柱適配的定位孔。

6、在燃?xì)獗斫M裝進(jìn)行自動(dòng)化組裝生成的過(guò)程中，密封圈7、膜皮和壓圈8通常需要分別設(shè)置上料裝置，在不同的上料工位上料，各部件的上料裝置除了必要的抓料機(jī)構(gòu)1外，往往還需要配備相應(yīng)的平移和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得整體設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備的故障率較大，使設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了能夠簡(jiǎn)化燃?xì)獗碜詣?dòng)化組裝設(shè)備的上料裝置的結(jié)構(gòu)，本技術(shù)提供一種膜式燃?xì)獗砟て詣?dòng)上料裝置。

2、本技術(shù)提供的一種膜式燃?xì)獗砟て詣?dòng)上料裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種膜式燃?xì)獗砟て詣?dòng)上料裝置，包括抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，所述抓料機(jī)構(gòu)包括安裝座，所述安裝座設(shè)有若干負(fù)壓吸附組件和若干定位桿組件，所述負(fù)壓吸附組件用于吸附膜片組，所述定位桿組件用于定位膜皮的定位孔和密封圈的定位孔；所述安裝座設(shè)有多個(gè)正壓吹氣件，當(dāng)所述負(fù)壓吸附組件吸附膜片組，且密封圈位于膜皮的外沿的下方時(shí)，所述正壓吹氣件用于將密封圈向上吹至抵接膜皮的外沿的位置。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在利用自動(dòng)上料裝置進(jìn)行上料時(shí)，抓料機(jī)構(gòu)在水平驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行水平和豎直移動(dòng)，抓料機(jī)構(gòu)先移動(dòng)到膜片組上方，利用負(fù)壓吸附組件利用負(fù)壓抓取膜片組，接著移動(dòng)到密封圈上方，使膜片組的膜皮向下移動(dòng)至密封圈的上方，接著抓料機(jī)構(gòu)的正壓吹氣件對(duì)密封圈吹氣，以迫使密封圈抵緊膜皮的上邊緣，使抓料機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)將膜片組和密封圈移送到機(jī)芯殼體上，抓料機(jī)構(gòu)的定位桿組件能夠同時(shí)定位膜片組和密封圈，有利于保障燃?xì)獗淼慕M裝精度。抓料機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)移送膜片組和密封圈，有助于簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，并且，相對(duì)于分次抓取膜片組和密封圈的方案，本技術(shù)方案中，抓料機(jī)構(gòu)可以將膜片組和密封圈一次性移送到機(jī)芯殼體，有利于保障上料效率。

5、可選的，所述定位桿組件為空心桿，所述定位桿組件的內(nèi)腔為負(fù)壓腔，所述定位桿組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)限位組件，所述活動(dòng)限位組件包括伸縮件和復(fù)位彈簧，所述伸縮件用于承托壓圈，所述伸縮件設(shè)有用于與壓圈的定位孔接觸的導(dǎo)向面，所述定位桿組件的周壁開(kāi)設(shè)有供所述伸縮件外露的通孔，所述復(fù)位彈簧的一端與所述伸縮件連接，所述復(fù)位彈簧的另一端抵接所述定位桿組件的內(nèi)周面。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，抓料機(jī)構(gòu)在抓取膜片組前，先將抓料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到壓圈的備料處，并使抓料機(jī)構(gòu)的定位桿組件穿入壓圈的定位孔，直至定位孔經(jīng)過(guò)活動(dòng)限位組件，定位孔經(jīng)過(guò)活動(dòng)限位組件的過(guò)程中，定位孔的內(nèi)壁迫使伸縮件縮入定位桿組件的內(nèi)側(cè)，當(dāng)定位孔經(jīng)過(guò)伸縮件后，彈簧迫使伸縮件復(fù)位，以承托壓圈。抓料機(jī)構(gòu)利用限位組件抓取壓圈后，移動(dòng)到膜片組上方，利用負(fù)壓吸附組件抓取膜片組，與此同時(shí)，定位桿組件內(nèi)形成負(fù)壓，伸縮件在負(fù)壓的作用下退入定位桿組件的內(nèi)側(cè)，使壓圈落在膜皮的外沿的上方，從而使抓料機(jī)構(gòu)能夠一次性移送壓圈、膜片組和密封圈。

7、可選的，所述定位桿組件包括固定桿和活動(dòng)桿，所述固定桿的一端與所述安裝座固定連接，所述固定桿的另一端與所述活動(dòng)桿活動(dòng)插接，所述活動(dòng)桿靠近所述固定桿的一端設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端連接所述活動(dòng)桿，所述壓縮彈簧用于迫使所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述安裝座；所述活動(dòng)限位組件安裝于所述活動(dòng)桿。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位桿組件的活動(dòng)桿能夠相對(duì)固定桿伸縮，當(dāng)抓料機(jī)構(gòu)將膜片組、壓圈和密封圈移送到機(jī)芯殼體后上方時(shí)，機(jī)芯殼體的定位柱推動(dòng)定位桿組件的活動(dòng)桿上移，使定位柱能夠穿入膜皮、壓圈和密封圈的定位孔，當(dāng)抓料機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)離開(kāi)機(jī)芯殼體時(shí)，壓縮彈簧迫使活動(dòng)桿復(fù)位。

9、可選的，還包括輸送帶機(jī)構(gòu)和托板，所述輸送帶機(jī)構(gòu)用于輸送密封圈，所述托板安裝于所述輸送帶機(jī)構(gòu)的輸出端，所述托板用于承接輸送帶機(jī)構(gòu)輸出的密封圈，所述托板設(shè)有用于避讓膜皮的避讓口，所述托板的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件用于對(duì)所述密封圈進(jìn)行導(dǎo)向，所述托板設(shè)有限位件，所述限位件用于阻礙密封圈從遠(yuǎn)離輸送帶的一側(cè)滑落。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輸送帶機(jī)構(gòu)將密封圈輸送到托板上，在密封圈抵接限位件之前，位于托板兩側(cè)的導(dǎo)向件對(duì)密封圈進(jìn)行導(dǎo)向，以控制密封圈沿輸送帶機(jī)構(gòu)的寬度方向的位置，限位件能夠控制密封圈沿輸送帶機(jī)構(gòu)的送料方向的位置，從而使密封圈受到定位。攜帶有膜片組的抓料機(jī)構(gòu)從上往下移動(dòng)靠近密封圈，直至膜片組的膜皮進(jìn)入密封圈內(nèi)側(cè)和避讓口內(nèi)側(cè)時(shí)，正壓吹氣件對(duì)密封圈吹氣，以迫使密封圈抵緊膜皮的外沿，使密封圈能夠隨膜片組移動(dòng)。

11、可選的，所述托板每一側(cè)的導(dǎo)向件的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)，同側(cè)所述導(dǎo)向件之間沿所述輸送帶機(jī)構(gòu)的送料方向間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向件為豎向滾筒，所述豎向滾筒的外周面用于抵接密封圈的側(cè)邊緣。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，豎向滾筒的外周面對(duì)密封圈發(fā)揮導(dǎo)向作用，當(dāng)密封圈相對(duì)豎向滾筒移動(dòng)時(shí)，豎向滾筒能夠旋轉(zhuǎn)，使豎向滾筒不易對(duì)密封圈沿托板表面的移動(dòng)過(guò)程形成阻礙作用。

13、可選的，所述托板遠(yuǎn)離輸送帶機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)用于控制所述輸送帶機(jī)構(gòu)的啟停。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)一個(gè)密封圈在托板上移動(dòng)就位后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)控制輸送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，從而控制輸送帶機(jī)構(gòu)停止向托板上繼續(xù)輸送密封圈。當(dāng)抓料機(jī)構(gòu)將托板上的密封圈取走后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)控制輸送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，使輸送帶機(jī)構(gòu)將下一個(gè)密封圈送至托板上。

15、可選的，所述托板設(shè)有輔助支撐結(jié)構(gòu)，所述輔助支撐結(jié)構(gòu)包括絲線(xiàn)，所述絲線(xiàn)的長(zhǎng)度方向沿所述輸送帶機(jī)構(gòu)的送料方向設(shè)置，所述絲線(xiàn)沿托板的上表面延伸設(shè)置，所述托板的上表面設(shè)有用于避讓絲線(xiàn)的線(xiàn)槽，所述絲線(xiàn)的一端與所述托板固定連接，所述絲線(xiàn)的另一端設(shè)有鉛錘件，所述鉛錘件通過(guò)重力迫使所述絲線(xiàn)抵接所述線(xiàn)槽的槽底。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輸送帶機(jī)構(gòu)將密封圈輸送到托板的過(guò)程中，密封圈沿托板的表面滑動(dòng)，在此過(guò)程中繃緊狀態(tài)的絲線(xiàn)能夠?qū)γ芊馊矣诒茏尶诘牟课话l(fā)揮輔助支撐作用，從而減少密封圈懸于避讓口的部位變形、彎垂的情況。另一方面，當(dāng)膜片組的膜皮進(jìn)入避讓口時(shí)，絲線(xiàn)能夠變形避讓膜皮，同時(shí)絲線(xiàn)帶動(dòng)鉛錘件上升移動(dòng)，而當(dāng)膜皮離開(kāi)避讓口后，鉛錘件的重力帶動(dòng)絲線(xiàn)恢復(fù)至繃直的狀態(tài)。

17、可選的，各個(gè)所述正壓吹氣件共同串接有環(huán)形主管，所述環(huán)形主管用于連接空氣壓縮設(shè)備。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，各個(gè)正壓吹氣件通過(guò)環(huán)形主管同時(shí)輸送壓縮氣體，使各個(gè)正壓吹氣件盡可能同時(shí)對(duì)密封圈發(fā)揮作用。

19、可選的，所述正壓吹氣件的出氣孔為長(zhǎng)縫狀，?出氣孔的長(zhǎng)度方向沿各個(gè)正壓吹氣件的排列方向設(shè)置。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，正壓吹氣件的出氣孔設(shè)置為長(zhǎng)縫狀，有利于增大正壓吹氣件對(duì)密封圈的有效作用面積。

21、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、抓料機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)移送膜片組和密封圈，有助于簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，并且，相對(duì)于分次抓取膜片組和密封圈的方案，本技術(shù)方案中，抓料機(jī)構(gòu)可以將膜片組和密封圈一次性移送到機(jī)芯殼體，有利于保障上料效率。

23、抓料機(jī)構(gòu)利用限位組件抓取壓圈后，移動(dòng)到膜片組上方，利用負(fù)壓吸附組件抓取膜片組，與此同時(shí)，定位桿組件內(nèi)形成負(fù)壓，伸縮件在負(fù)壓的作用下退入定位桿組件的內(nèi)側(cè)，使壓圈落在膜皮的外沿的上方，從而使抓料機(jī)構(gòu)能夠一次性移送壓圈、膜片組和密封圈。