本發(fā)明涉及激光切割，具體為一種卷鋼包裝用端護(hù)板的激光切割生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、?激光切割生產(chǎn)線包括激光切割機(jī)、上下料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)以及整體控制系統(tǒng)等。對(duì)于普通的矩形切割生產(chǎn)線，目前可以做到自動(dòng)上料、激光切割、自動(dòng)下料，但是對(duì)于卷鋼包裝用的端護(hù)板的生產(chǎn)，是先將長(zhǎng)條板料切割成方形板料，再將方形板料切割成環(huán)形的端護(hù)板，與其同時(shí)會(huì)產(chǎn)生能夠直接出售的圓盤料以及邊緣廢料，多種料型的產(chǎn)生給下料時(shí)的分揀增加了困難，至少需要兩臺(tái)機(jī)器人分別對(duì)端護(hù)板和圓盤料進(jìn)行抓取下料，增加的投入成本外還占有較大的空間，產(chǎn)線混亂不利于維修和維護(hù)，而且，現(xiàn)有的端護(hù)板生產(chǎn)線不完善，需要人員干預(yù)的工作較多，自動(dòng)化程度不夠高，功能也全面，因此，一種卷鋼包裝用端護(hù)板的激光切割生產(chǎn)線亟待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種卷鋼包裝用端護(hù)板的激光切割生產(chǎn)線，能夠進(jìn)行激光切割、傳送、通過專用的吸盤機(jī)構(gòu)使用一臺(tái)機(jī)器人對(duì)端護(hù)板和圓盤料進(jìn)行分揀、廢料處理、端護(hù)板的尺寸檢測(cè)以及安全防護(hù)，功能完善、自動(dòng)化程度高、分揀效率高、節(jié)省成本、流程合理、安全性高、適用性強(qiáng)。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種卷鋼包裝用端護(hù)板的激光切割生產(chǎn)線，包括第一齒板鏈條輸送平臺(tái)、第二齒板鏈條輸送平臺(tái)、第一機(jī)器人搖臂、第二機(jī)器人搖臂、直線激光切割機(jī)構(gòu)和圓形激光切割機(jī)構(gòu)，所述第一齒板鏈條輸送平臺(tái)上設(shè)置有直線激光切割機(jī)構(gòu)，直線激光切割機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆鳛槎俗o(hù)板原料的長(zhǎng)條料切割成方形料，所述第一機(jī)器人搖臂設(shè)置在第一齒板鏈條輸送平臺(tái)的尾部和第二齒板鏈條輸送平臺(tái)的首部之間，第一機(jī)器人搖臂上設(shè)置有普通吸盤，且能夠通過普通吸盤將第一齒板鏈條輸送平臺(tái)尾部的方形料轉(zhuǎn)運(yùn)到第二齒板鏈條輸送平臺(tái)的首部，所述第一齒板鏈條輸送平臺(tái)內(nèi)尾部的位置設(shè)置有第四光電傳感器，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)上設(shè)置有圓形激光切割機(jī)構(gòu)，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)內(nèi)對(duì)應(yīng)圓形激光切割機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有第一光電傳感器，且圓形激光切割機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒎叫瘟锨懈畛森h(huán)形的端護(hù)板、中心的圓盤料和邊緣的廢料，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)的尾部設(shè)置有破碎機(jī)，所述破碎機(jī)的出料端設(shè)置有廢料車，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)內(nèi)尾部的位置設(shè)置有第五光電傳感器，所述第二機(jī)器人搖臂設(shè)置在第二齒板鏈條輸送平臺(tái)尾部的一側(cè)，所述第二機(jī)器人搖臂的前側(cè)與第二齒板鏈條輸送平臺(tái)對(duì)應(yīng)，左右兩側(cè)分別設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和圓盤下料機(jī)構(gòu)，前側(cè)設(shè)置有維護(hù)區(qū)，所述第二機(jī)器人搖臂上設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，第二機(jī)器人搖臂能夠配合吸盤機(jī)構(gòu)將第二齒板鏈條輸送平臺(tái)端護(hù)板先放置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)，再將圓盤料放置在圓盤下料機(jī)構(gòu)上，且其能夠?qū)⑽P機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至維護(hù)區(qū)；

3、所述吸盤機(jī)構(gòu)包括安裝板、圓環(huán)板、圓板和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述安裝板與第二機(jī)器人搖臂固定連接，安裝板邊緣均勻設(shè)置有多個(gè)l型的固定架，所述圓環(huán)板上表面與多個(gè)固定架底部固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在安裝板底部中心位置，其輸出端與圓板的中心位置固定連接，圓板的直徑與圓環(huán)板的內(nèi)徑相匹配，圓環(huán)板底部均勻設(shè)置有多個(gè)第一吸嘴，圓板底部均勻設(shè)置有多個(gè)第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴與外部吸真空系統(tǒng)連接；

4、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括對(duì)中組件、檢測(cè)組件和工作臺(tái)，所述對(duì)中組件包括四個(gè)第一氣缸和四個(gè)推桿，所述檢測(cè)組件包括距離傳感器，所述工作臺(tái)坐設(shè)在地面，四個(gè)第一氣缸環(huán)形矩陣排布設(shè)置在工作臺(tái)的中心位置，第一氣缸的伸縮端指向工作臺(tái)外側(cè)且分別與推桿側(cè)表面固定連接，所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)推桿的移動(dòng)方向上開設(shè)有滑槽，推桿底部與滑槽滑動(dòng)連接，任意一個(gè)滑槽內(nèi)的中心位置設(shè)置有第二光電傳感器，該滑槽內(nèi)且對(duì)應(yīng)推桿的另一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿底部與滑槽滑動(dòng)連接，所述工作臺(tái)上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端指向平臺(tái)中心且與移動(dòng)桿的側(cè)表面固定連接，該移動(dòng)桿與其對(duì)應(yīng)的推桿上端面設(shè)置有距離傳感器；

5、所述第一齒板鏈條輸送平臺(tái)、第一機(jī)器人搖臂、第二齒板鏈條輸送平臺(tái)、破碎機(jī)、第二機(jī)器人搖臂、圓盤下料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述圓盤下料機(jī)構(gòu)包括第三光電傳感器、斜臺(tái)和收集車，所述斜臺(tái)坐設(shè)在地面且表面光滑，所述斜臺(tái)的高側(cè)上表面用于承接圓盤料，且其表面開設(shè)有凹槽，所述第三光電傳感器設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述收集車設(shè)置在斜臺(tái)低側(cè)尾端，斜臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有擋板。

7、優(yōu)選的，所述圓環(huán)板上表面與固定架頂部之間豎直設(shè)置有限位桿，所述圓板上表面邊緣對(duì)應(yīng)限位桿的位置設(shè)置有卡板，所述卡板對(duì)應(yīng)限位桿的位置開設(shè)有限位孔，限位桿貫穿于限位孔。

8、優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)采用圍欄或者安全光柵。

9、優(yōu)選的，所述廢料車和收集車均設(shè)置有長(zhǎng)把手。

10、本發(fā)明提供了一種卷鋼包裝用端護(hù)板的激光切割生產(chǎn)線，具備以下有益效果：

11、1.本發(fā)明能夠進(jìn)行激光切割、傳送、通過專用的吸盤機(jī)構(gòu)使用一臺(tái)機(jī)器人對(duì)端護(hù)板和圓盤料進(jìn)行分揀、廢料處理、端護(hù)板的尺寸檢測(cè)以及安全防護(hù)，功能完善、自動(dòng)化程度高、分揀效率高、節(jié)省成本、流程合理、安全性高、適用性強(qiáng)；

12、2.本發(fā)明激光切割生產(chǎn)線外圍設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，可以是圍欄或者安全光柵，工作時(shí)禁止人員入內(nèi)，確保人員安全以及工作的穩(wěn)定；設(shè)置吸盤機(jī)構(gòu)維護(hù)區(qū)，方便人員操作。

技術(shù)特征：

1.一種卷鋼包裝用端護(hù)板(12)的激光切割生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一齒板鏈條輸送平臺(tái)(2)、第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)、第一機(jī)器人搖臂(3)、第二機(jī)器人搖臂(17)、直線激光切割機(jī)構(gòu)(23)和圓形激光切割機(jī)構(gòu)(6)，所述第一齒板鏈條輸送平臺(tái)(2)上設(shè)置有直線激光切割機(jī)構(gòu)(23)，直線激光切割機(jī)構(gòu)(23)能夠?qū)⒆鳛槎俗o(hù)板(12)原料的長(zhǎng)條料(1)切割成方形料(4)，所述第一機(jī)器人搖臂(3)設(shè)置在第一齒板鏈條輸送平臺(tái)(2)的尾部和第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)的首部之間，第一機(jī)器人搖臂(3)上設(shè)置有普通吸盤(22)，且能夠通過普通吸盤(22)將第一齒板鏈條輸送平臺(tái)(2)尾部的方形料(4)轉(zhuǎn)運(yùn)到第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)的首部，所述第一齒板鏈條輸送平臺(tái)(2)內(nèi)尾部的位置設(shè)置有第四光電傳感器，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)上設(shè)置有圓形激光切割機(jī)構(gòu)(6)，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)內(nèi)對(duì)應(yīng)圓形激光切割機(jī)構(gòu)(6)的位置設(shè)置有第一光電傳感器(61)，且圓形激光切割機(jī)構(gòu)(6)能夠?qū)⒎叫瘟?4)切割成環(huán)形的端護(hù)板(12)、中心的圓盤料(18)和邊緣的廢料(7)，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)的尾部設(shè)置有破碎機(jī)(8)，所述破碎機(jī)(8)的出料端設(shè)置有廢料(7)車，所述第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)內(nèi)尾部的位置設(shè)置有第五光電傳感器，所述第二機(jī)器人搖臂(17)設(shè)置在第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)尾部的一側(cè)，所述第二機(jī)器人搖臂(17)的前側(cè)與第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)對(duì)應(yīng)，左右兩側(cè)分別設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(11)和圓盤下料機(jī)構(gòu)(19)，前側(cè)設(shè)置有維護(hù)區(qū)(15)，所述第二機(jī)器人搖臂(17)上設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)(16)，第二機(jī)器人搖臂(17)能夠配合吸盤機(jī)構(gòu)(16)將第二齒板鏈條輸送平臺(tái)(5)端護(hù)板(12)先放置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)(11)，再將圓盤料(18)放置在圓盤下料機(jī)構(gòu)(19)上，且其能夠?qū)⑽P機(jī)構(gòu)(16)轉(zhuǎn)動(dòng)至維護(hù)區(qū)(15)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷鋼包裝用端護(hù)板(12)的激光切割生產(chǎn)線，其特征在于，所述圓盤下料機(jī)構(gòu)(19)包括第三光電傳感器(193)、斜臺(tái)(194)和收集車(20)，所述斜臺(tái)(194)坐設(shè)在地面且表面光滑，所述斜臺(tái)(194)的高側(cè)上表面用于承接圓盤料(18)，且其表面開設(shè)有凹槽(192)，所述第三光電傳感器(193)設(shè)置在凹槽(192)內(nèi)，所述收集車(20)設(shè)置在斜臺(tái)(194)低側(cè)尾端，斜臺(tái)(194)兩側(cè)設(shè)置有擋板(191)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷鋼包裝用端護(hù)板(12)的激光切割生產(chǎn)線，其特征在于，所述圓環(huán)板(163)上表面與固定架(162)頂部之間豎直設(shè)置有限位桿(169)，所述圓板(164)上表面邊緣對(duì)應(yīng)限位桿(169)的位置設(shè)置有卡板(168)，所述卡板(168)對(duì)應(yīng)限位桿(169)的位置開設(shè)有限位孔，限位桿(169)貫穿于限位孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷鋼包裝用端護(hù)板(12)的激光切割生產(chǎn)線，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(21)采用圍欄或者安全光柵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷鋼包裝用端護(hù)板(12)的激光切割生產(chǎn)線，其特征在于，所述廢料(7)車和收集車(20)均設(shè)置有長(zhǎng)把手(9)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種卷鋼包裝用端護(hù)板的激光切割生產(chǎn)線，其涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，包括第一齒板鏈條輸送平臺(tái)、第二齒板鏈條輸送平臺(tái)、第一機(jī)器人搖臂、第二機(jī)器人搖臂、直線激光切割機(jī)構(gòu)和圓形激光切割機(jī)構(gòu)，所述第一齒板鏈條輸送平臺(tái)上設(shè)置有直線激光切割機(jī)構(gòu)，直線激光切割機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆鳛槎俗o(hù)板原料的長(zhǎng)條料切割成方形料；本發(fā)明能夠進(jìn)行激光切割、傳送、通過專用的吸盤機(jī)構(gòu)使用一臺(tái)機(jī)器人對(duì)端護(hù)板和圓盤料進(jìn)行分揀、廢料處理、端護(hù)板的尺寸檢測(cè)以及安全防護(hù)，功能完善、自動(dòng)化程度高、分揀效率高、節(jié)省成本、流程合理、安全性高、適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐繼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本溪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)本鋼聚豐發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2