本發(fā)明屬于抽芯鉚釘領(lǐng)域，尤其涉及一種抽芯鉚釘?shù)臄Q裝裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、抽芯鉚釘是一種用于單面鉚接的鉚釘，特別適用于不便從兩側(cè)進行鉚接的場合。通常，抽芯鉚釘通過人工組裝的方式進行裝配，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展的進步，逐漸出現(xiàn)了用于抽芯鉚釘?shù)慕M裝設(shè)備。

2、現(xiàn)有的組裝設(shè)備通常為一次性擰裝完成，擰裝工序中芯桿的行程長度較長，從而擰裝工序所需耗用的時間較長，導(dǎo)致其他工序需要等待較長時間，進而影響整體的生產(chǎn)效率，采用增加旋擰速度的方式能縮短擰裝工序的耗用時間，但會出現(xiàn)卡滯狀況，影響鉚釘?shù)募庸べ|(zhì)量和使用性能，從而導(dǎo)致良品率不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種抽芯鉚釘?shù)臄Q裝裝置，將一次擰裝工序分為三次進行，在避免擰轉(zhuǎn)卡滯的基礎(chǔ)上，可提高擰轉(zhuǎn)工序的效率。本發(fā)明還公開了一種一種抽芯鉚釘?shù)臄Q裝方法。

2、本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、一種抽芯鉚釘?shù)臄Q裝裝置，包括一次擰轉(zhuǎn)組件、二次擰轉(zhuǎn)組件和三次擰轉(zhuǎn)組件；

4、所述一次擰轉(zhuǎn)組件包括釘體載具、管體載具以及擰轉(zhuǎn)機構(gòu)一，所述釘體載具、管體載具和擰轉(zhuǎn)機構(gòu)一沿第一直線依次布置，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)一用于夾持芯桿的第一端以驅(qū)動芯桿繞其軸線轉(zhuǎn)動，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)一、釘體載具、管體載具沿第一直線配合動作，以將芯桿、管體載具上的管體、釘體載具上的釘體組合為半成品一，所述半成品一中，所述芯桿第二端穿入管體并伸入釘體內(nèi)，所述管體裝配環(huán)圈的一端與釘體的縮口端抵緊；

5、所述二次擰轉(zhuǎn)組件包括擰轉(zhuǎn)機構(gòu)二和二次載具，所述二次載具用于定位安放所述半成品一，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)二用于與芯桿的第一端配合以驅(qū)動芯桿繞其軸線轉(zhuǎn)動，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)二、二次載具沿半成品一的軸線配合動作，以將半成品一擰裝為半成品二，所述半成品二中，所述芯桿的斷頸槽插入管體內(nèi)并且所述斷頸槽未進入釘體中，所述芯桿的第二端從釘體穿出；

6、所述三次擰轉(zhuǎn)組件包括擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三和三次載具，所述三次載具用于定位安放所述半成品二，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三用于夾持芯桿的第二端以驅(qū)動芯桿繞其軸線轉(zhuǎn)動，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三、三次載具沿半成品二的軸線配合動作，以將半成品二擰裝為預(yù)制品，所述預(yù)制品中，所述芯桿的斷頸槽插入釘體內(nèi)，所述芯桿的第一端和管體端部相抵。

7、在現(xiàn)有技術(shù)中，抽芯鉚釘?shù)臄Q裝通過一次工序?qū)崿F(xiàn)，由于芯桿的擰轉(zhuǎn)行程長，因此通常擰轉(zhuǎn)效率較低，而在此基礎(chǔ)上，為了提高擰裝效率，只能通過擰轉(zhuǎn)提速實現(xiàn)，而這樣又會提高卡滯概率，從而降低成品率，因此，為了提高預(yù)制品的制成效率，需要兼顧芯桿的擰轉(zhuǎn)速度和防止卡滯，因此本技術(shù)將擰轉(zhuǎn)過程分為三個階段，如此在每個擰轉(zhuǎn)階段，都能夠減少擰轉(zhuǎn)行程，因而卡滯概率被大大降低，并且還能夠得到進一步擰轉(zhuǎn)加速，因此對于三個階段的擰轉(zhuǎn)時間來說，還能夠低于一次擰轉(zhuǎn)所需時間，由此保證抽芯鉚釘?shù)募庸べ|(zhì)量，顯著提高加工質(zhì)量、效率，有效提高良品率。

8、優(yōu)選的，所述釘體載具、二次載具、三次載具均包括壓裝機構(gòu)，用于定位配合釘體；

9、所述壓裝機構(gòu)包括：

10、載座，用于放置所述釘體；

11、可在壓緊位和放松位切換的壓緊抓，以將釘體壓緊在載座上。

12、在一次擰轉(zhuǎn)組件處，以釘體作為定位，使管體和芯桿沿第一直線運動，可以很好的完成半成品一的擰裝；在二次擰轉(zhuǎn)組件處，將半成品一中的釘體作為定位，擰轉(zhuǎn)芯桿后，能夠很好的實現(xiàn)半成品二的擰裝；在三次擰轉(zhuǎn)組件處，將半成品二中的釘體作為定位，擰轉(zhuǎn)芯桿后，可以很好的實現(xiàn)預(yù)制品的擰裝；在上述過程中，壓緊抓即很好的對釘體進行軸向限位，從而滿足各擰轉(zhuǎn)階段的工藝定位，保證每個階段的產(chǎn)品具有較好的良品率。

13、優(yōu)選的，所述載座上設(shè)置有用于配合釘體外圓周面的槽部一，所述槽部一的一側(cè)設(shè)置有用于配合釘體帽沿的槽部二。

14、利用釘體的特殊結(jié)構(gòu)，能夠很好實現(xiàn)釘體限位，因而在配合壓緊抓時，能夠確保擰轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，進而保證各階段產(chǎn)品的良品率。

15、優(yōu)選的，所述擰轉(zhuǎn)機構(gòu)一、擰轉(zhuǎn)機構(gòu)二、擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三具有扭力傳感器，用于檢測擰轉(zhuǎn)動作是否卡滯。

16、所述扭力傳感器能夠?qū)崟r檢測擰裝穩(wěn)定性，通過即時的判斷，以提前止損。

17、優(yōu)選的，所述管體載具在上料位和與釘體載具相配合的擰裝位之間切換；

18、還包括：

19、檢測機構(gòu)一，所述檢測機構(gòu)一設(shè)置在上料位和擰裝位之間，用于檢測管體內(nèi)是否安裝有環(huán)圈。

20、對于抽芯鉚釘來說，管體內(nèi)應(yīng)預(yù)裝環(huán)圈，環(huán)圈能夠?qū)Τ樾俱T釘實現(xiàn)自鎖，以確保鉚接穩(wěn)定性，因此環(huán)圈是缺一不可的零部件，因而需要在擰裝之間進行有無環(huán)圈的判斷。

21、優(yōu)選的，所述三次擰轉(zhuǎn)組件還包括：

22、頂緊機構(gòu)，所述頂緊機構(gòu)和芯桿的第一端配合，以在擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三驅(qū)動芯桿轉(zhuǎn)動的同時推頂芯桿沿其軸線運動。

23、在三次擰轉(zhuǎn)組件中，通常在擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三驅(qū)動芯桿轉(zhuǎn)動時，即可完成預(yù)制品的擰裝，但是效率低、穩(wěn)定性不高，因此設(shè)置頂緊機構(gòu)，在擰轉(zhuǎn)機構(gòu)三擰裝的同時，對芯桿進行推頂，從而確保芯桿和釘體之間的螺紋進給更加穩(wěn)定，從而進一步為預(yù)制品的擰裝保證穩(wěn)定性。

24、優(yōu)選的，所述頂緊機構(gòu)包括：

25、頂推驅(qū)動機構(gòu)，所述頂推驅(qū)動機構(gòu)沿所述芯桿軸向活動以施加頂推作用；

26、頂推件，所述頂推件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述頂推驅(qū)動機構(gòu)上，所述頂推件用以與芯桿的第一端抵接以在頂推芯桿時隨芯桿轉(zhuǎn)動。所述頂推件能夠?qū)π緱U實現(xiàn)定位抵靠，從而為頂推芯桿創(chuàng)造結(jié)構(gòu)條件，而在擰轉(zhuǎn)過程中，為了避免芯桿被擰斷，因而將頂推件配置為可跟隨芯桿轉(zhuǎn)動，從而更好的確保推頂穩(wěn)定性和擰轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

27、優(yōu)選的，所述三次擰轉(zhuǎn)組件還設(shè)置有檢測機構(gòu)二，用以檢測處于三次載具上的所述預(yù)制品中芯桿第一端的位置信息所述頂緊機構(gòu)在推動芯桿運動的過程中，通過檢測機構(gòu)二檢測斷頸槽和釘體/管體之間的相對位置，以判斷斷頸槽是否位于預(yù)設(shè)位置；斷頸槽在半成品二中并未進入釘體中，也就是預(yù)留了最后一個階段的擰轉(zhuǎn)行程，最后一個行程階段在擰轉(zhuǎn)的同時通過推頂以將斷頸槽置入到釘體中，以在保證擰轉(zhuǎn)速度的基礎(chǔ)上，避免卡滯，提高效率。

28、優(yōu)選的，所述頂推件的轉(zhuǎn)動軸心貫穿設(shè)置有通孔，供檢測機構(gòu)二通過通孔檢測芯桿第一端的位置信息。

29、該結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速實現(xiàn)檢測機構(gòu)二的檢測功能。

30、一種抽芯鉚釘?shù)臄Q裝方法，使用如上所述的一種抽芯鉚釘?shù)臄Q裝裝置，包括如下步驟：

31、使芯桿、管體、釘體三者的軸線在工段一沿第一直線排布；

32、通過夾持芯桿的第一端以轉(zhuǎn)動芯桿，并使芯桿、管體、釘體在第一直線上相對配合運動，以將芯桿、管體、釘體擰裝為半成品一，所述半成品一中，所述芯桿第二端穿入管體并伸入釘體內(nèi)，所述管體裝配環(huán)圈的一端與釘體的縮口端抵緊；

33、在工段二定位安放半成品一，旋擰芯桿以將半成品一擰裝為半成品二，在半成品二中，所述芯桿的斷頸槽插入管體內(nèi)并且所述斷頸槽未進入釘體中，所述芯桿的第二端從釘體穿出；

34、在工段三定位安放半成品二，旋擰芯桿以將半成品二擰裝為預(yù)制品，在預(yù)制品中，所述芯桿的斷頸槽插入釘體內(nèi)，所述芯桿的第一端和管體端部相抵。

35、優(yōu)選的，在工段一，正反旋擰所述芯桿，以將芯桿、管體、釘體擰裝為半成品一。

36、優(yōu)選的，在工段三，通過夾持芯桿的第二端以轉(zhuǎn)動芯桿，并在芯桿的第一端頂推所述芯桿，以擰裝為預(yù)制品。

37、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠有效提高抽芯鉚釘?shù)臄Q裝效率，并在擰裝的過程中避免卡滯，相較于一次成型預(yù)制品的擰裝工藝來說，不僅提高產(chǎn)品組裝加工效率，還能夠避免或減少卡滯的發(fā)生，使得良品率更高。