本發(fā)明涉及汽車引擎蓋生產(chǎn),具體為一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站。
背景技術(shù):
1、引擎蓋采用橡膠發(fā)泡棉和鋁箔材料制造而成,在降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪音的時(shí)候,能夠同時(shí)隔離由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量,有效保護(hù)引擎蓋表面上的漆面,防止老化。
2、汽車目前已經(jīng)成為主要的交通運(yùn)輸工具,在制造汽車過(guò)程中,需要對(duì)引擎蓋進(jìn)行焊接,根據(jù)專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202123045798.6的專利顯示,四個(gè)l形轉(zhuǎn)塊分別能沿上框架的鉸槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),然后緊固絲桿動(dòng)壓塊移動(dòng),繼而能夾持固定引擎蓋的四角處,第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪、第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)連接板與上框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而能將被固定安裝的引擎蓋的角度進(jìn)行調(diào)整;第二電機(jī)帶動(dòng)第一錐形齒輪、第二錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),能使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸形轉(zhuǎn)座以及第三電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)第三電機(jī)帶動(dòng)第一搖臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而且氣缸帶動(dòng)焊接設(shè)備沿第二搖臂之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),繼而實(shí)現(xiàn)多角度、多位置的復(fù)雜焊接工作;
3、上述專利中,通過(guò)帶動(dòng)壓塊移動(dòng)從而對(duì)引擎蓋的四角處進(jìn)行夾持固定,該壓塊的貼合面為相對(duì)垂直的平面,而由于引擎蓋邊緣大部分為不規(guī)整的弧面,因此當(dāng)壓塊與引擎蓋表面接觸時(shí)并不能完全貼合于引擎蓋的表面,存在較多的空隙,從而在夾持后容易造成引擎蓋發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象,影響后續(xù)的焊接精度,并且當(dāng)部分引擎蓋需在夾持位置周邊進(jìn)行焊接操作時(shí),為避免夾持結(jié)構(gòu)阻擋造成的影響,則需要人員頻繁調(diào)整引擎蓋上的夾持位置,十分不便,增加了不必要的勞動(dòng)力,因此針對(duì)上述不足,本發(fā)明做出以下改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,解決了背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,包括底板、底座以及設(shè)置于底座頂面的焊接機(jī)器人,所述底板頂面的兩側(cè)均設(shè)置有l(wèi)形板,且兩個(gè)所述l形板相對(duì)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定桿,所述固定桿的一端設(shè)置有固定塊,所述固定塊的正面和背面均通過(guò)x形伸縮架設(shè)置有u形框,且u形框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)框,所述活動(dòng)框的表面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu);
3、所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)框內(nèi)部的u形塊,且u形塊內(nèi)壁的頂面和底面之間通過(guò)豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有防滑輪,所述u形塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有雙桿液壓缸,且雙桿液壓缸的兩個(gè)伸出端均固定設(shè)置有夾持板,所述u形塊的內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)雙桿液壓缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部,所述活動(dòng)框內(nèi)部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與u形塊相適配的凹槽,且凹槽內(nèi)壁的一側(cè)與u形塊的一側(cè)之間固定連接有緩沖彈簧。
4、優(yōu)選的,所述控制部包括固定設(shè)置于u形塊內(nèi)壁的微型電機(jī),且微型電機(jī)輸出軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有第一齒輪,所述雙桿液壓缸的表面固定設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪。
5、優(yōu)選的,所述固定桿的表面設(shè)置有用于控制u形框前后移動(dòng)的調(diào)節(jié)件,所述調(diào)節(jié)件包括滑動(dòng)設(shè)置于固定桿表面的滑動(dòng)環(huán),且滑動(dòng)環(huán)的正面和背面均通過(guò)活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有拉桿,兩個(gè)所述拉桿的一端通過(guò)連接軸分別與兩個(gè)u形框的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、優(yōu)選的,所述l形板的內(nèi)部固定設(shè)置有電動(dòng)推桿,且電動(dòng)推桿的伸出端固定連接有u形限位板,所述滑動(dòng)環(huán)表面的一側(cè)設(shè)置有套環(huán),且套環(huán)表面的凸起處位于u形限位板的凹陷處。
7、優(yōu)選的,所述固定塊的表面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件,所述旋轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定塊頂面的旋轉(zhuǎn)桿,且旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿相背離的一側(cè)均固定設(shè)置有套筒,且套筒的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)桿,所述滑動(dòng)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位塊,且限位塊的底面與活動(dòng)框的頂面滑動(dòng)連接。
8、優(yōu)選的,所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī),且第一電機(jī)輸出軸的一端通過(guò)短桿固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪,所述旋轉(zhuǎn)桿的頂端固定設(shè)置有與主動(dòng)齒輪相嚙合的被動(dòng)齒輪。
9、優(yōu)選的,所述底板的兩側(cè)均固定設(shè)置有x軸電動(dòng)滑軌,且x軸電動(dòng)滑軌的頂面通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置有y軸電動(dòng)滑軌,所述y軸電動(dòng)滑軌的頂面滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板,且活動(dòng)板頂面的兩側(cè)均固定設(shè)置有液壓油缸,且液壓油缸的伸出端與l形板的底面固定連接。
10、本發(fā)明提供了一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站。具備以下有益效果:
11、(1)該多工位汽車引擎蓋焊接工作站,由各個(gè)防滑輪預(yù)先與引擎蓋邊緣面相接觸并進(jìn)行限位,且防滑輪的位置在緩沖彈簧的作用下可自適應(yīng)進(jìn)行調(diào)整,使得防滑輪始終與引擎蓋的弧面相接觸,繼而利用上下兩個(gè)夾持板的夾緊從而對(duì)引擎蓋進(jìn)行夾持固定,并且?jiàn)A持板的夾持位置可進(jìn)行調(diào)整,無(wú)需頻繁拆裝引擎蓋從而實(shí)現(xiàn)不同位置進(jìn)行焊接的需求,并且該裝置在一定范圍內(nèi)可適用于夾持不同尺寸的引擎蓋,擴(kuò)大了該裝置的適用范圍。
12、(2)該多工位汽車引擎蓋焊接工作站,在引擎蓋夾持穩(wěn)定的條件下,通過(guò)控制第二電機(jī)帶動(dòng)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)引擎蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作,便于對(duì)引擎蓋的底面進(jìn)行焊接,大大提高了焊接效率,無(wú)需人員手動(dòng)裝卸翻轉(zhuǎn),減輕了勞動(dòng)力。
13、(3)該多工位汽車引擎蓋焊接工作站,通過(guò)x軸電動(dòng)滑軌、y軸電動(dòng)滑軌以及液壓油缸的設(shè)置,能夠?qū)A持后引擎蓋的高度以及前后位置進(jìn)行調(diào)整,使其滿足不同部位的焊接需求,實(shí)現(xiàn)了多工位的焊接操作。
1.一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,包括底板(1)、底座以及設(shè)置于底座頂面的焊接機(jī)器人(2),其特征在于:所述底板(1)頂面的兩側(cè)均設(shè)置有l(wèi)形板(3),且兩個(gè)所述l形板(3)相對(duì)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定桿(4),所述固定桿(4)的一端設(shè)置有固定塊(8),所述固定塊(8)的正面和背面均通過(guò)x形伸縮架(9)設(shè)置有u形框(10),且u形框(10)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)框(11),所述活動(dòng)框(11)的表面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,其特征在于:所述控制部包括固定設(shè)置于u形塊(52)內(nèi)壁的微型電機(jī)(56),且微型電機(jī)(56)輸出軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有第一齒輪(57),所述雙桿液壓缸(53)的表面固定設(shè)置有與第一齒輪(57)相嚙合的第二齒輪(58)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,其特征在于:所述固定桿(4)的表面設(shè)置有用于控制u形框(10)前后移動(dòng)的調(diào)節(jié)件(6),所述調(diào)節(jié)件(6)包括滑動(dòng)設(shè)置于固定桿(4)表面的滑動(dòng)環(huán)(61),且滑動(dòng)環(huán)(61)的正面和背面均通過(guò)活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有拉桿(62),兩個(gè)所述拉桿(62)的一端通過(guò)連接軸分別與兩個(gè)u形框(10)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,其特征在于:所述l形板(3)的內(nèi)部固定設(shè)置有電動(dòng)推桿(63),且電動(dòng)推桿(63)的伸出端固定連接有u形限位板(64),所述滑動(dòng)環(huán)(61)表面的一側(cè)設(shè)置有套環(huán)(65),且套環(huán)(65)表面的凸起處位于u形限位板(64)的凹陷處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,其特征在于:所述固定塊(8)的表面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框(11)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件(7),所述旋轉(zhuǎn)件(7)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定塊(8)頂面的旋轉(zhuǎn)桿(71),且旋轉(zhuǎn)桿(71)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)桿(71)相背離的一側(cè)均固定設(shè)置有套筒(73),且套筒(73)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)桿(72),所述滑動(dòng)桿(72)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位塊(74),且限位塊(74)的底面與活動(dòng)框(11)的頂面滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,其特征在于:所述固定塊(8)的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)(75),且第一電機(jī)(75)輸出軸的一端通過(guò)短桿固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪(76),所述旋轉(zhuǎn)桿(71)的頂端固定設(shè)置有與主動(dòng)齒輪(76)相嚙合的被動(dòng)齒輪(77)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位汽車引擎蓋焊接工作站,其特征在于:所述底板(1)的兩側(cè)均固定設(shè)置有x軸電動(dòng)滑軌(12),且x軸電動(dòng)滑軌(12)的頂面通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置有y軸電動(dòng)滑軌(13),所述y軸電動(dòng)滑軌(13)的頂面滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板,且活動(dòng)板頂面的兩側(cè)均固定設(shè)置有液壓油缸(14),且液壓油缸(14)的伸出端與l形板(3)的底面固定連接。