本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量檢測，具體而言，涉及一種數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、六角雙頭螺紋連接頭作為一種常見的管道連接件，運(yùn)用于各行業(yè)中，其生產(chǎn)方式通常采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行流水線式的自動(dòng)化生產(chǎn)，在長期的生產(chǎn)過程中隨著刀具高頻次地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，存在刀具安裝中心軸偏差或刀具磨損進(jìn)而影響數(shù)控機(jī)床加工件的一致性，進(jìn)而導(dǎo)致六角雙頭螺紋連接頭中部六角柱柱面的平整度出現(xiàn)異常，如柱面上存在明顯走刀劃痕或平整柱面被加工為斜面等情況，現(xiàn)有的質(zhì)檢方式為人工定期抽檢多條生產(chǎn)線中的局部樣品，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且實(shí)時(shí)性較低，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)而導(dǎo)致一旦出現(xiàn)異常，若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)就會(huì)生產(chǎn)出大量品質(zhì)較低的六角雙頭螺紋連接頭，進(jìn)而降低出口產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法和系統(tǒng)，以改善上述技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

3、一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法，包括：在接收到柔性振動(dòng)板姿態(tài)修正完成指令后，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)激光檢測頭從左至右依次掃描柔性振動(dòng)板上的多個(gè)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的光譜圖樣；基于光譜圖樣識別當(dāng)前柔性振動(dòng)板上的六角雙頭螺紋連接頭的總數(shù)量和處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭的數(shù)量；在處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭的數(shù)量與所述總數(shù)量之間的比值大于第一閾值的情況下，依次檢測每個(gè)處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的光譜子圖樣，并基于光譜子圖樣判定六角雙頭螺紋連接頭的加工質(zhì)量，進(jìn)而得到對應(yīng)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)；統(tǒng)計(jì)第一時(shí)間段內(nèi)的多批次六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，并在所述質(zhì)量評估指數(shù)出現(xiàn)異常的情況下，基于異常類型修正數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行參數(shù)；

4、其中，基于光譜圖樣識別當(dāng)前柔性振動(dòng)板上的六角雙頭螺紋連接頭的總數(shù)量和處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭的數(shù)量，包括：基于預(yù)設(shè)的顏色閾值在光譜圖樣中框選多個(gè)第一標(biāo)識區(qū)域，并統(tǒng)計(jì)第一標(biāo)識區(qū)域的數(shù)量進(jìn)而計(jì)算得到當(dāng)前柔性振動(dòng)板上的六角雙頭螺紋連接頭的總數(shù)量，所述顏色閾值用于表征在柔性振動(dòng)板上超過預(yù)設(shè)高度的區(qū)域；基于預(yù)設(shè)的顏色分布特征將每個(gè)第一標(biāo)識區(qū)劃分為一個(gè)第一類特征區(qū)和兩個(gè)第二類特征區(qū)，并分別計(jì)算兩個(gè)第二類特征區(qū)內(nèi)的中心區(qū)對應(yīng)的rgb均值，若兩個(gè)中心區(qū)對應(yīng)的rgb均值之間的差值小于第二閾值，則判定當(dāng)前第一標(biāo)識區(qū)內(nèi)的六角雙頭螺紋連接頭的姿態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，并統(tǒng)計(jì)姿態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭的數(shù)量，所述第一類特征區(qū)用于表征六角雙頭螺紋連接頭中部的六角區(qū)域，所述第二類特征區(qū)用于表征六角雙頭螺紋連接頭兩端的螺紋連接部，所述第一類特征區(qū)的顏色分布呈平面均勻分布或斜面漸變分布，所述第二類特征區(qū)的顏色分布呈波紋形的交替分布。

5、可選地，所述基于光譜子圖樣判定六角雙頭螺紋連接頭的加工質(zhì)量，進(jìn)而得到對應(yīng)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，包括：

6、在光譜圖樣中截取處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的第一標(biāo)識區(qū)中的第一類特征區(qū)，并將第一類特征區(qū)內(nèi)的光譜信息標(biāo)記為光譜子圖；

7、基于光譜子圖中的光譜信息對應(yīng)的rgb值確定最高點(diǎn)對應(yīng)的第一rgb值，并以第一rgb值為基準(zhǔn)在光譜子圖中截取第一誤差閾值范圍內(nèi)的區(qū)域，進(jìn)而得到用于表征六角雙頭螺紋連接頭中部的六角區(qū)域上表面對應(yīng)的平整度檢測區(qū)；

8、基于平整度檢測區(qū)的幾何形狀確定平整度檢測區(qū)的中心位置，并基于中心位置刪減平整度檢測區(qū)的面積至原有面積的80%-85%，進(jìn)而得到刪減后的平整度檢測區(qū)記為第二平整度檢測區(qū)；

9、計(jì)算第二平整度檢測區(qū)內(nèi)所有像素點(diǎn)的rgb值集合對應(yīng)的均方差，記為當(dāng)前六角雙頭螺紋連接頭的質(zhì)量評估指數(shù)。

10、可選地，所述統(tǒng)計(jì)第一時(shí)間段內(nèi)的多批次六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，并在所述質(zhì)量評估指數(shù)出現(xiàn)異常的情況下，基于異常類型修正數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行參數(shù)，包括：

11、獲取柔性振動(dòng)板上多個(gè)處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，并計(jì)算多個(gè)質(zhì)量評估指數(shù)對應(yīng)的均值，進(jìn)而得到當(dāng)前批次對應(yīng)的質(zhì)量評估平均指數(shù)；

12、檢測第一時(shí)間段內(nèi)多個(gè)批次對應(yīng)的質(zhì)量評估平均指數(shù)的走勢，并在走勢超過預(yù)設(shè)上升閾值的情況下，發(fā)送第一預(yù)警指令，以使調(diào)試人員檢測機(jī)床銑刀安裝情況或銑刀切削面的完整度或磨損情況；

13、在第一時(shí)間段內(nèi)存在任意一批次對應(yīng)的質(zhì)量評估平均指數(shù)超過質(zhì)量閾值，則發(fā)送第一預(yù)警指令，以使調(diào)試人員檢測機(jī)床銑刀安裝情況或銑刀切削面的完整度或磨損情況。

14、另一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤系統(tǒng)，包括：

15、獲取模塊，用于在接收到柔性振動(dòng)板姿態(tài)修正完成指令后，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)激光檢測頭從左至右依次掃描柔性振動(dòng)板上的多個(gè)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的光譜圖樣；

16、第一計(jì)算模塊，用于基于光譜圖樣識別當(dāng)前柔性振動(dòng)板上的六角雙頭螺紋連接頭的總數(shù)量和處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭的數(shù)量；

17、第二計(jì)算模塊，用于在處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭的數(shù)量與所述總數(shù)量之間的比值大于第一閾值的情況下，依次檢測每個(gè)處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的光譜子圖樣，并基于光譜子圖樣判定六角雙頭螺紋連接頭的加工質(zhì)量，進(jìn)而得到對應(yīng)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)；

18、第一統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)第一時(shí)間段內(nèi)的多批次六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，并在所述質(zhì)量評估指數(shù)出現(xiàn)異常的情況下，基于異常類型修正數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行參數(shù)。

19、本發(fā)明的有益效果為：

20、本發(fā)明通過在成品輸出端設(shè)置一個(gè)柔性振動(dòng)板，當(dāng)一批次的產(chǎn)品被輸送到柔性振動(dòng)板上時(shí)，通過柔性振動(dòng)板將堆于其上面的多個(gè)六角雙頭螺紋連接頭成品攤開，并盡可能地將六角雙頭螺紋連接頭調(diào)節(jié)至標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，此時(shí)六角雙頭螺紋平放在柔性振動(dòng)板上，兩頭的螺紋端懸空，未發(fā)生軸向傾斜，然后通過激光檢測頭從左至右依次掃描柔性振動(dòng)板上的多個(gè)六角雙頭螺紋連接頭進(jìn)而得到用于反映柔性振動(dòng)板上表面高度信息的光譜圖樣，通過分析光譜圖樣中的信息，判定處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)下的六角雙頭螺紋連接頭中部六角柱面的上表面平整度，進(jìn)而判定當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的銑刀是否存在異常（中部六角柱面通過數(shù)控機(jī)床的銑刀進(jìn)行加工，即銑完一面后轉(zhuǎn)動(dòng)一定夾角再銑另一面，因此通常檢測六角柱面中的其中一面即可反映其余幾面的情況），并在存在異常的情況下即刻預(yù)警，以使調(diào)試人員盡早調(diào)試，進(jìn)而減少低品質(zhì)的六角雙頭螺紋連接頭的產(chǎn)量。

21、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法，其特征在于，所述基于光譜子圖樣判定六角雙頭螺紋連接頭的加工質(zhì)量，進(jìn)而得到對應(yīng)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)第一時(shí)間段內(nèi)的多批次六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，并在所述質(zhì)量評估指數(shù)出現(xiàn)異常的情況下，基于異常類型修正數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行參數(shù)，包括：

4.一種數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)加工件質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)控機(jī)床加工件質(zhì)量追蹤方法和系統(tǒng)，方法包括：在獲取多個(gè)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的光譜圖樣；依次檢測每個(gè)處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的光譜子圖樣，并基于光譜子圖樣判定六角雙頭螺紋連接頭的加工質(zhì)量，進(jìn)而得到對應(yīng)六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)；統(tǒng)計(jì)第一時(shí)間段內(nèi)的多批次六角雙頭螺紋連接頭對應(yīng)的質(zhì)量評估指數(shù)，并在所述質(zhì)量評估指數(shù)出現(xiàn)異常的情況下，基于異常類型修正數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行參數(shù)。本發(fā)明通過在數(shù)控機(jī)床的銑刀發(fā)生異常的情況下及時(shí)預(yù)警，讓調(diào)試人員盡早調(diào)試，進(jìn)而減少低品質(zhì)的六角雙頭螺紋連接頭的產(chǎn)量。

技術(shù)研發(fā)人員：韓雄偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6