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一種電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法與流程

文檔序號:40653226發(fā)布日期:2025-01-10 19:01閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:所述電動(dòng)鉚槍包括電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、鉚接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、霍爾傳感器、槍頭夾具和pcb控制板;pcb控制電路板控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過齒輪減速機(jī)構(gòu)和鉚接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為鉚槍槍頭夾具軸線方向的拉力,通過槍頭夾具將套環(huán)金屬壓入鉚釘環(huán)槽中實(shí)現(xiàn)永久緊固連接;鉚接到位后退釘,完成鉚接過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:所述pcb控制電路板內(nèi)置獲得的鉚接力與驅(qū)動(dòng)電機(jī)母線電流多項(xiàng)式數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換關(guān)系式,并實(shí)時(shí)通過的獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)母線電流和鉚接位移信息生成和存儲(chǔ)為鉚接力與鉚接位移關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:所述霍爾傳感器為電機(jī)自攜帶設(shè)置的霍爾傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:所述pcb控制板由控制電路板和功率驅(qū)動(dòng)板兩板疊板安裝構(gòu)成,用于實(shí)現(xiàn)干擾隔離。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:所述電動(dòng)鉚槍設(shè)置網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,實(shí)時(shí)上傳鉚接過程中的信息并同時(shí)存儲(chǔ)在本機(jī)存儲(chǔ)卡中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:針對鋁合金材質(zhì)、直徑6mm~8mm的鉚釘,所述鉚接力與鉚接位移關(guān)系采用一階至六階多項(xiàng)式擬合,各階多項(xiàng)式擬合結(jié)果關(guān)系式如下:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,其特征在于:所述鉚接力與鉚接位移關(guān)系采用三階多項(xiàng)式擬合獲得,測量精度為誤差小于5%;三階多項(xiàng)擬合結(jié)果關(guān)系式是:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于鉚接緊固技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電動(dòng)鉚槍鉚接力與鉚接位移關(guān)系的獲得應(yīng)用方法,通過采集模塊采集母線電流信息,同步獲取鉚接過程中鉚釘?shù)奈灰菩畔?;通過實(shí)驗(yàn)設(shè)置壓力傳感器采集實(shí)際鉚接力信息和位移信息;通過多項(xiàng)式擬合建立實(shí)際鉚接力與驅(qū)動(dòng)電機(jī)母線電流之間多項(xiàng)式數(shù)學(xué)模型;將多項(xiàng)式數(shù)學(xué)模型擬合結(jié)果轉(zhuǎn)換為鉚接力與鉚接位移關(guān)系。本發(fā)明通過建立電機(jī)力矩控制模型,采用多階多項(xiàng)式擬合方法,獲取電機(jī)母線電流與鉚接力的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)鉚槍在鉚接過程中鉚接力與鉚接位移的實(shí)時(shí)記錄和傳輸?shù)缴衔幌到y(tǒng)中;本發(fā)明解決了電動(dòng)拉鉚槍必須設(shè)置采用力或力矩傳感器,否則無法記錄鉚接過程中鉚接力及鉚接位移,無法實(shí)現(xiàn)鉚接質(zhì)量監(jiān)測及質(zhì)量回溯的問題。

技術(shù)研發(fā)人員:楊林,李偉,羅明洋,張帥,郭龍,毛俊,喬崢,胡志偉,廖雪輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:眉山中車緊固件科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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