1.一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：包括由上直角板和下直角板連接組成的c形機架（1）、與上直角板懸掛式活動連接的攪拌摩擦焊頭（62）以及安裝于c形機架（1）開口區(qū)域內(nèi)的定位機構(gòu)，所述攪拌摩擦焊頭（62）的非作業(yè)端安裝有與下直角板伸縮式活動連接且能夠依據(jù)焊縫自適應(yīng)偏擺并靈活調(diào)節(jié)攪拌摩擦焊頭（62）焊接方位的糾偏擺件（7），且糾偏擺件（7）的下端鉸接有與下直角板活動連接的伸縮柱（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述上直角板的兩條直角邊分別貼合垂直設(shè)置有上縱板（2）和上橫板（3），且上縱板（2）的端部螺紋貫穿有安裝于上直角板上表面的單向絲桿（21），并且單向絲桿（21）的端部安裝有伺服電機（22）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述上橫板（3）的端部滑動貫穿有安裝于上直角板上表面的上導(dǎo)向柱（31），且上縱板（2）和上橫板（3）為相互貼合的空間錯位式垂直分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述上縱板（2）和上橫板（3）的內(nèi)部均貫通開設(shè)有滑槽，且上縱板（2）和上橫板（3）內(nèi)部滑槽的空間重疊區(qū)域卡合設(shè)置有機械臂（6），所述機械臂（6）的外壁對稱固定有貼合于上縱板（2）上表面和上橫板（3）下表面的擋環(huán)，且機械臂（6）的伸縮調(diào)節(jié)端連接有高速電機（61），并且攪拌摩擦焊頭（62）與高速電機（61）的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述攪拌摩擦焊頭（62）的外壁軸承安裝有環(huán)形定位件（72），且糾偏擺件（7）的端部水平貫穿式設(shè)置有插桿（73），并且插桿（73）的端部與環(huán)形定位件（72）側(cè)壁固定連接，所述環(huán)形定位件（72）滑動設(shè)置于糾偏擺件（7）上端貫通開設(shè)的滑軌中；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述糾偏擺件（7）為u形設(shè)置，且糾偏擺件（7）的u形端口之間緊繃式垂直設(shè)置有內(nèi)外兩個均位于焊縫中用以定位攪拌摩擦焊頭（62）的導(dǎo)正線（71），并且導(dǎo)正線（71）為耐高溫的高強度材質(zhì)，所述伸縮柱（8）的中軸線與內(nèi)側(cè)導(dǎo)正線（71）的中軸線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述下直角板的兩條直角邊分別貼合垂直設(shè)置有下縱板（4）和下橫板（5），且下縱板（4）和下橫板（5）的端部均滑動貫穿有安裝于下直角板兩條直角邊上表面的下導(dǎo)向柱（11）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述下縱板（4）和下橫板（5）為相互貼合的空間錯位式垂直分布，且下縱板（4）和下橫板（5）的內(nèi)部均貫通開設(shè)有滑槽，并且伸縮柱（8）的下端卡合設(shè)置于下縱板（4）和下橫板（5）內(nèi)部滑槽的空間重疊區(qū)域；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度摩擦攪拌焊接機，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括固定安裝的t形板（9）、安裝于t形板（9）邊側(cè)的雙向絲桿（91）以及對稱式螺紋安裝于雙向絲桿（91）外壁上用以夾持工件的側(cè)夾板（92），所述t形板（9）的側(cè)壁開設(shè)有用以限位側(cè)夾板（92）的凹槽，且t形板（9）的中心處螺紋安裝有調(diào)節(jié)桿（94），且調(diào)節(jié)桿（94）的端部對稱式鉸接有用以分別承托兩個焊接工件的l形承托板（93）。