本發(fā)明涉及數(shù)控加工，具體地，涉及一種運載火箭貯箱壁板零件加工方法、系統(tǒng)、介質及設備。

背景技術：

1、運載火箭貯箱一般由周向分段的筒段壁板拼焊而成，因此，會存在周向焊縫，一般為4條，焊縫數(shù)量越多，會造成貯箱整體的密封性、承壓性、可靠性越低。并且焊縫越多，一方面會增加焊接工裝的復雜度，造成工裝成本較高，另一方面會增加焊接加工周期，導致整個貯箱的研制周期拉長。

2、若采用一體式筒段，即只用1塊壁板滾彎而成整個筒體，只需要1條焊縫即可。一體式筒段可減少3條軸向焊縫，減少了焊縫不合格的風險，縮短了焊接周期，可大幅提高貯箱的研制效率，縮短研制周期。

3、但是，一體式筒段滾彎成型時，需采用一整塊超長壁板，先機銑厚度及內(nèi)網(wǎng)格，再滾彎成型。按照常規(guī)運載火箭貯箱直徑3350mm及后續(xù)新研型號3800mm估算，壁板長度至少要10-12米，按常規(guī)加工方法，必須采用與之尺寸匹配的超大數(shù)控龍門銑床，生產(chǎn)成本較高。

4、因此，亟需一種適用小型數(shù)控龍門銑床或工裝，即可實現(xiàn)超長壁板高質量、高效率機械加工的方法。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種運載火箭貯箱壁板零件加工方法、系統(tǒng)、介質及設備。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的運載火箭貯箱壁板零件加工方法，包括：

3、選擇數(shù)控龍門機床及固定真空吸盤，并根據(jù)待加工壁板長度、數(shù)控龍門機床長軸行程及固定真空吸盤長度尺寸，計算壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量及基準孔位置；

4、壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量的計算過程如下：

5、計算壁板零件兩極限基準孔間距包含的真空吸盤的個數(shù)n，，其中，為基準孔距壁板邊緣的距離，則有，即為向上取整數(shù)；

6、基準孔位置的計算過程如下：

7、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門機床臺面，通過壓板壓緊后，鉆、鏜基準孔、、……；

8、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門機床臺面，鉆、鏜基準孔，具體過程為：鉆、鏜基準孔、、、；挪移壁板，選取孔、為基準，鉆、鏜基準孔；依次挪移壁板，選取孔、為基準，鉆、鏜基準孔。

9、優(yōu)選地，最后一組基準孔的處理如下：

10、計算，若為整數(shù)，則按上一步驟依次挪移壁板，鉆、鏜基準孔；

11、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前組基準孔按自間隔依次鉆、鏜基準孔；最后一組基準孔、，按照自壁板另一端距離開始，間隔鉆、鏜一組基準孔、。

12、優(yōu)選地，加工時，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

13、優(yōu)選地，根據(jù)值挪動壁板、拉直校正和設置原點，分別加工每個區(qū)域，具體過程如下：

14、若為整數(shù)，則依次以基準孔、或、……直至最后一組、為一組孔拉直校正，設置原點；

15、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前個區(qū)域依次以、或、……直至、為一組基準孔，拉直校正后設置原點；最后一個區(qū)域，則以、為基準孔，拉直校正后設置原點。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的運載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，包括：

17、選擇數(shù)控龍門機床及固定真空吸盤，并根據(jù)待加工壁板長度、數(shù)控龍門機床長軸行程及固定真空吸盤長度尺寸，計算壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量及基準孔位置；

18、壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量的計算過程如下：

19、計算壁板零件兩極限基準孔間距包含的真空吸盤的個數(shù)n，，其中，為基準孔距壁板邊緣的距離，則有，即為向上取整數(shù)；

20、基準孔位置的計算過程如下：

21、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門機床臺面，通過壓板壓緊后，鉆、鏜基準孔、、……；

22、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門機床臺面，鉆、鏜基準孔，具體過程為：鉆、鏜基準孔、、、；挪移壁板，選取孔、為基準，鉆、鏜基準孔；依次挪移壁板，選取孔、為基準，鉆、鏜基準孔。

23、優(yōu)選地，最后一組基準孔的處理如下：

24、計算，若為整數(shù)，則按上一步驟依次挪移壁板，鉆、鏜基準孔；

25、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前組基準孔按自間隔依次鉆、鏜基準孔；最后一組基準孔、，按照自壁板另一端距離開始，間隔鉆、鏜一組基準孔、。

26、優(yōu)選地，加工時，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

27、優(yōu)選地，根據(jù)值挪動壁板、拉直校正和設置原點，分別加工每個區(qū)域，具體過程如下：

28、若為整數(shù)，則依次以基準孔、或、……直至最后一組、為一組孔拉直校正，設置原點；

29、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前個區(qū)域依次以、或、……直至、為一組基準孔，拉直校正后設置原點；最后一個區(qū)域，則以、為基準孔，拉直校正后設置原點。

30、根據(jù)本發(fā)明提供的存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

31、根據(jù)本發(fā)明提供的電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

32、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

33、本發(fā)明采用數(shù)控龍門機床及固定真空吸盤，可解決運載火箭貯箱超長壁板的加工問題，實現(xiàn)加工過程中裝夾的可靠性，保證壁板壁厚的一致性、各區(qū)域相對位置關系的準確性；通過基準轉換與移位加工，為小行程機床加工超大壁板零件提供了解決思路，大幅降低了加工成本。

技術特征：

1.一種運載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，最后一組基準孔的處理如下：

3.根據(jù)權利要求1所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，加工時，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，根據(jù)值挪動壁板、拉直校正和設置原點，分別加工每個區(qū)域，具體過程如下：

5.一種運載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的運載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，最后一組基準孔的處理如下：

7.根據(jù)權利要求5所述的運載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，加工時，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求5所述的運載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)值挪動壁板、拉直校正和設置原點，分別加工每個區(qū)域，具體過程如下：

9.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至4中任一項所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至4中任一項所述的運載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

技術總結
本發(fā)明提供了一種運載火箭貯箱壁板零件加工方法、系統(tǒng)、介質及設備，選擇數(shù)控龍門機床及固定真空吸盤，并根據(jù)待加工壁板長度、數(shù)控龍門機床長軸行程及固定真空吸盤長度尺寸，計算壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量及基準孔位置。本發(fā)明采用數(shù)控龍門機床及固定真空吸盤，可解決運載火箭貯箱超長壁板的加工問題，實現(xiàn)加工過程中裝夾的可靠性，保證壁板壁厚的一致性、各區(qū)域相對位置關系的準確性；通過基準轉換與移位加工，為小行程機床加工超大壁板零件提供了解決思路，大幅降低了加工成本。

技術研發(fā)人員：孔維森,張余升,陸榮,胡萬春,周金強,王惠萍,宋寶樂,張選明
受保護的技術使用者：上海航天設備制造總廠有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9