本發(fā)明涉及絲桿校直，尤其涉及一種絲桿校直器。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠，作為現(xiàn)代工具機械與精密制造領(lǐng)域的核心傳動元件，其卓越的性能在于能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力無縫轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的線性運動，或高效地將扭矩轉(zhuǎn)化為軸向的往復(fù)驅(qū)動力，同時展現(xiàn)出無與倫比的高精度、可逆操作性和高效率特性，這一特性使得滾珠絲杠在航空航天、精密機床、自動化設(shè)備以及各類高科技儀器中占據(jù)了不可或缺的地位。

2、然而在滾珠絲杠的生產(chǎn)與使用過程中，一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)便是確保其直線度的精確校直，現(xiàn)有技術(shù)這一步驟主要依賴于手工操作，不僅需要配備諸如百分表、精密表架、定制u型鐵塊、特制扁鏟、以及重型壓力機等復(fù)雜工具，還極度依賴于操作人員的專業(yè)技能與豐富經(jīng)驗，需將滾珠絲杠穩(wěn)妥安置于u型鐵塊之上，隨后利用百分表對絲杠進(jìn)行全面細(xì)致的彎曲度檢測，精準(zhǔn)定位彎曲點及其程度，接下來，將特制扁鏟精準(zhǔn)放置于絲杠彎曲最為顯著的底徑位置，利用大錘壓力機施以壓力，旨在通過產(chǎn)生反向變形來抵消原有彎曲，這一過程中，敲擊的力度、角度乃至方向均需根據(jù)彎曲的具體情況靈活調(diào)整，力求每一次敲擊都能帶來最理想的校直效果。

3、但不可否認(rèn)的是，手工校直方法存在顯著局限性：其精度高度依賴于操作人員的個人能力，難以保證每根絲杠都能達(dá)到完全一致的高精度標(biāo)準(zhǔn)，同時，手工操作的低效性也限制了其在批量處理滾珠絲杠時的應(yīng)用，大大增加了生產(chǎn)成本與時間周期。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決其精度高度依賴于操作人員的個人能力與狀態(tài)，難以保證每根絲杠都能達(dá)到完全一致的高精度標(biāo)準(zhǔn)，同時，手工操作的低效性也限制了其在批量處理滾珠絲杠時的應(yīng)用，大大增加了生產(chǎn)成本與時間周期的問題，而提出的方案。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種絲桿校直器：包括架體，架體包括底板以及安裝在底板頂部的兩個支撐架，底板的頂部連接有支撐板，支撐板的一側(cè)安裝有若干激光位移傳感器，兩個支撐架之間連接有落料板，還包括：裝配在支撐架一側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)，以及安裝在驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)部的抵壓組件與夾緊組件；

3、所述夾緊組件包括開設(shè)在驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)部的弧形槽，且弧形槽的內(nèi)部滑動連接有第一弧形板與第二弧形板，第一弧形板與第二弧形板的外壁均連接有若干輪齒，弧形槽的內(nèi)壁固定連接有固定桿，固定桿的外周轉(zhuǎn)動連接有與第一弧形板、第二弧形板接觸的轉(zhuǎn)動齒輪，且轉(zhuǎn)動齒輪與若干輪齒嚙合連接，弧形槽的內(nèi)壁固定連接有兩個相對稱的固定板，兩個固定板的一側(cè)安裝有若干與第一弧形板、第二弧形板滑動連接的弧形桿，弧形桿的外周均套設(shè)有弧形彈簧，第一弧形板與第二弧形板的一側(cè)穿過弧形槽連接有滾動件，第一弧形板的兩側(cè)連接有接觸件，接觸件的頂部連接有下料組件；

4、在弧形彈簧的回彈作用下，第一弧形板與第二弧形板相對夾持滾珠絲桿，隨著驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿靠近支撐板，通過激光位移傳感器測量其直線度，若需校直，則抵壓組件介入調(diào)整，校直后，滾珠絲桿隨驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，接觸件觸發(fā)第一弧形板、第二弧形板張開，釋放滾珠絲桿沿落料板下落，接觸件再次接觸時，第一弧形板、第二弧形板再次張開，準(zhǔn)備夾持下一滾珠絲桿。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述滾動件包括安裝在第一弧形板以及第二弧形板一側(cè)的弧形塊，弧形塊的內(nèi)部連接有若干呈弧形排列的電動滾軸。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述接觸件包括安裝在轉(zhuǎn)動軸以及連接桿外周的套接板以及開設(shè)在第一弧形板內(nèi)部的伸縮槽，套接板的一側(cè)連接有移動柱，移動柱與支撐架之間通過移動槽滑動連接，套接板的一側(cè)固定連接有兩個抵接柱，伸縮槽的內(nèi)部滑動連接有伸縮柱，伸縮柱與伸縮槽之間連接有伸縮彈簧，且伸縮柱的斜面與抵接柱接觸。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的伺服電機，伺服電機通過輸出軸連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)固定連接有連接筒，連接筒遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有連接桿，連接桿的一側(cè)安裝限位桿，轉(zhuǎn)動軸與連接桿均通過滑槽與支撐架滑動連接，轉(zhuǎn)動軸與連接桿的外周均連接有軸承，連接筒的外周開設(shè)有凹槽，連接筒的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)腔，轉(zhuǎn)動軸與連接桿的外周固定連接有卡接塊，連接筒的兩側(cè)開設(shè)有避讓槽。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述抵壓組件包括轉(zhuǎn)動連接在連接筒內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)筒以及通過斜槽與支撐架滑動連接的移動桿，移動桿的外周安裝有固定筒，旋轉(zhuǎn)筒的兩側(cè)分別連接有氣泵與電機，且旋轉(zhuǎn)筒的外周開設(shè)有若干分布不同的透氣孔，連接筒的內(nèi)部內(nèi)部開設(shè)有推動槽，且推動槽與內(nèi)腔之間通過連接口連通，推動槽的內(nèi)部滑動連接有推動塊，且推動塊的外周裝配有密封片。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述套接板的外周固定連接有下料組件，下料組件包括安裝在兩個套接板外周的銜接架以及連接在連接筒外周的撥動桿，銜接架的一側(cè)連接有若干定位桿，銜接架的兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接有滑動板，滑動板與定位桿滑動連接，且定位桿的外周套設(shè)有壓縮彈簧，滑動板的表面開設(shè)有下料口，滑動板的底部連接有與撥動桿接觸的接觸塊。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述驅(qū)動機構(gòu)的外周連接有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括安裝在伺服電機外周的移動架，移動架與支撐架之間通過滑軌滑動連接，移動架的底部連接有豎板，豎板的內(nèi)部開設(shè)有升降槽，升降槽與移動桿之間通過升降柱滑動連接，支撐架的兩側(cè)固定連接有固定弧板，轉(zhuǎn)動軸的外周活動連接有與固定弧板接觸的單向件，支撐架的兩側(cè)固定連接有若干固定塊，每兩個固定塊之間連接有滑桿，滑桿的外周滑動連接有滑動套桿，滑動套桿的底部與軸承固定連接，且滑動套桿與固定塊之間連接有壓力彈簧。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

18、所述單向件包括活動安裝在轉(zhuǎn)動軸外周的偏心板，偏心板的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)槽，且內(nèi)槽的內(nèi)壁之間固定連接有若干中心桿，每個中心桿的外周轉(zhuǎn)動連接有與卡接塊卡接的限位塊，內(nèi)槽的內(nèi)壁安裝有若干與限位塊接觸的彈簧片，且內(nèi)槽的內(nèi)壁固定連接有若干對限位塊限位的限位柱。

19、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

20、在滾珠絲桿的夾緊與校直過程中，我們采用了自動化機制，首先通過弧形彈簧的回彈作用，第一弧形板與第二弧形板緊密貼合滾珠絲桿，并由電動滾軸實施牢固夾緊，有效防止加工過程中滾珠絲桿脫落，確保了操作的穩(wěn)定性和安全性，緊接著，激光位移傳感器精準(zhǔn)檢測滾珠絲桿的直線度，不達(dá)標(biāo)時，通過電機調(diào)整旋轉(zhuǎn)筒位置，配合氣泵產(chǎn)生的氣流，多點同步推動塊對絲桿進(jìn)行二次校直，顯著提升直線度精度；

21、完成校直后，連接筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，利用伸縮柱與抵接柱的巧妙設(shè)計，驅(qū)動第一弧形板與第二弧形板自動張開并釋放滾珠絲桿，同時實現(xiàn)自動化落料，這一過程中，弧形彈簧的儲能與釋放機制確保了第一弧形板與第二弧形板的精準(zhǔn)復(fù)位，為下一輪加工做好準(zhǔn)備，此外電動滾軸的旋轉(zhuǎn)功能使得滾珠絲桿的外周各方向都能得到有效抵壓和校直，增強了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，在自動上料環(huán)節(jié)，通過撥動桿與接觸塊的接觸作用，結(jié)合滑動板與壓縮彈簧的聯(lián)動，實現(xiàn)了滾珠絲桿的精準(zhǔn)投放與快速復(fù)位，整個上料、夾緊流程高效流暢，從而對于批量化滾珠絲桿實現(xiàn)了自動化批量校直；

22、為了高效適應(yīng)多規(guī)格滾珠絲桿的加工需求，設(shè)計了一套調(diào)節(jié)距離的機構(gòu)，當(dāng)伺服電機反轉(zhuǎn)時，通過轉(zhuǎn)動軸與連接桿的聯(lián)動，卡接塊反向旋轉(zhuǎn)并與限位塊緊密配合，這一互動不僅驅(qū)動偏心板圍繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，還推動整體結(jié)構(gòu)在預(yù)設(shè)滑槽內(nèi)平穩(wěn)滑動，從而靈活調(diào)節(jié)與支撐板的距離；

23、同時伺服電機還同步驅(qū)動移動架在滑軌上滑動，精確調(diào)控連接筒與支撐板的間距，以適應(yīng)不同尺寸的滾珠絲桿，此外移動架的移動還帶動豎板及升降柱在升降槽內(nèi)垂直滑動，通過移動桿的聯(lián)動，實現(xiàn)了固定筒與連接筒間距離的微調(diào)，確保了整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運作；

24、特別設(shè)計的軸承與滑動套桿組合，在伺服電機正轉(zhuǎn)時，利用壓力彈簧的回彈力，保持偏心板與固定弧板的緊密貼合，增強了機構(gòu)的穩(wěn)定性和加工精度，同時限位塊與彈簧片的巧妙結(jié)合，限制了偏心板在正轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了對其運動狀態(tài)的精準(zhǔn)控制。