本技術(shù)涉及oled激光修復(fù)，具體而言，涉及一種基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的用于修復(fù)oled顯示面板上缺陷的激光修復(fù)裝置一般通過(guò)控制快反鏡轉(zhuǎn)動(dòng)以使激光對(duì)缺陷進(jìn)行掃描以進(jìn)行缺陷修復(fù)，掃描范圍小且掃描速度慢，并且現(xiàn)有的激光修復(fù)方法一般需要基于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將激光修復(fù)裝置移動(dòng)到缺陷所在的大致位置，獲取關(guān)于缺陷的圖像以對(duì)缺陷進(jìn)行精確定位，再基于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得激光修復(fù)裝置中用于投射激光的組件對(duì)準(zhǔn)缺陷才能進(jìn)行激光修復(fù)，修復(fù)效率低。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置和系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的用于oled面板修復(fù)的激光修復(fù)裝置掃描范圍小、掃描速度慢且修復(fù)效率低的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置，用于對(duì)oled顯示面板表面的缺陷進(jìn)行修復(fù)，包括：

3、激光投射組件；

4、二維轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和安裝部，方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的輸出端和安裝部固定連接，俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸中部和安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

5、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的安裝端安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于水平位移以帶動(dòng)二維轉(zhuǎn)臺(tái)水平位移；

6、觀測(cè)組件，安裝在俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一個(gè)軸頭，用于獲取第一圖像，第一圖像為關(guān)于缺陷的圖像；

7、激光聚焦組件，安裝在俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一個(gè)軸頭，用于接收激光投射組件投射的激光并對(duì)激光進(jìn)行聚焦輸出。

8、本技術(shù)提供的基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置能對(duì)缺陷進(jìn)行快速掃描以進(jìn)行缺陷修復(fù)，掃描速度快、范圍大且精度高，并且本技術(shù)的激光修復(fù)裝置在進(jìn)行激光掃描前能基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)使得激光聚焦組件快速對(duì)準(zhǔn)缺陷，從而能提高修復(fù)效率。

9、可選地，激光投射組件包括依照激光光路設(shè)置的激光源和激光整形連續(xù)變倍鏡頭；

10、激光整形連續(xù)變倍鏡頭用于使激光在oled顯示面板表面形成平頂光斑并調(diào)節(jié)平頂光斑的尺寸。

11、在該實(shí)施方式中，本技術(shù)的基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置設(shè)置激光整形連續(xù)變倍鏡頭，能將激光源發(fā)射的強(qiáng)度分布為高斯分布的激光轉(zhuǎn)化為強(qiáng)度分布為均勻分布的激光，使得激光在oled顯示面板表面形成平頂光斑，能使缺陷的各個(gè)部分都能在強(qiáng)度相差不大的激光的作用下進(jìn)行修復(fù)，從而能提升缺陷修復(fù)效果；并且本技術(shù)能根據(jù)需要對(duì)平頂光斑的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，適配于面積不同的多種缺陷，且相比狹縫出光的方式，本技術(shù)能使激光完全輸出到oled顯示面板表面，從而能使激光能量完全用于缺陷修復(fù)，能避免激光能量浪費(fèi)。

12、可選地，觀測(cè)組件包括：

13、第一探測(cè)組件，用于獲取第一圖像；

14、第二探測(cè)組件，設(shè)置在第一探測(cè)組件一側(cè)，用于獲取第二圖像，第二圖像為關(guān)于投射在oled顯示面板表面的光斑的圖像；

15、第一支架，安裝在俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一個(gè)軸頭，第一探測(cè)組件和第二探測(cè)組件安裝在第一支架上。

16、在該實(shí)施方式中，本技術(shù)的基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置設(shè)置第一探測(cè)組件，能在觀測(cè)組件對(duì)準(zhǔn)oled顯示面板表面上缺陷所在區(qū)域后基于第一探測(cè)組件獲取第一圖像，便于激光聚焦組件根據(jù)第一圖像中缺陷所在的位置對(duì)激光進(jìn)行聚焦輸出；并且本技術(shù)設(shè)置第二探測(cè)組件，能在缺陷修復(fù)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)于oled顯示面板表面光斑的實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于確認(rèn)缺陷修復(fù)進(jìn)程。

17、可選地，觀測(cè)組件還包括照明光源和分光組件，分光組件用于將照明光源發(fā)射的照明光送至oled顯示面板表面，并將oled顯示面板反射的照明光送至第一探測(cè)組件和第二探測(cè)組件。

18、可選地，照明光的光軸和激光的光軸平行，并且照明光的視場(chǎng)范圍覆蓋激光的光束范圍。

19、可選地，第一探測(cè)組件與分光組件之間以及第二探測(cè)組件與分光組件之間設(shè)置有變倍調(diào)焦鏡組。

20、可選地，方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸為空心軸，安裝部?jī)?nèi)部具有空腔，方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和安裝部?jī)?nèi)部連通；

21、激光聚焦組件包括：

22、第一反射件；

23、激光聚焦機(jī)構(gòu)，安裝在第一反射件一側(cè)；

24、第二支架，安裝在俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一個(gè)軸頭，第一反射件和激光聚焦機(jī)構(gòu)安裝在第二支架上；

25、俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸中部安裝有第二反射件，第一反射件安裝在第二反射件一側(cè)；

26、激光投射組件用于將激光通過(guò)方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和安裝部送至第二反射件，第二反射件用于將激光投射組件投射的激光反射至第一反射件，第一反射件用于將第二反射件反射的激光反射至激光聚焦機(jī)構(gòu)。

27、第二方面，本技術(shù)提供一種基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)系統(tǒng)，用于對(duì)oled顯示面板表面的缺陷進(jìn)行修復(fù)，包括：

28、激光投射組件；

29、二維轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和安裝部，方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的輸出端和安裝部固定連接，俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸中部和安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

30、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的安裝端安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于水平位移以帶動(dòng)二維轉(zhuǎn)臺(tái)水平位移；

31、觀測(cè)組件，安裝在俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一個(gè)軸頭，用于獲取第一圖像，第一圖像為關(guān)于缺陷的圖像；

32、激光聚焦組件，安裝在俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一個(gè)軸頭，用于接收激光投射組件投射的激光并對(duì)激光進(jìn)行聚焦輸出；

33、控制器，用于根據(jù)初步位置信息控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平位移以帶動(dòng)二維轉(zhuǎn)臺(tái)水平位移至oled顯示面板表面上缺陷所在區(qū)域的上方；

34、控制器還用于控制觀測(cè)組件獲取第一圖像；

35、控制器還用于根據(jù)第一圖像獲取缺陷位置信息；

36、控制器還用于根據(jù)缺陷位置信息控制方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使激光聚焦組件對(duì)準(zhǔn)缺陷，并控制激光投射組件發(fā)射激光；

37、控制器還用于控制方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使激光遍歷掃描缺陷所在oled顯示面板表面區(qū)域。

38、本技術(shù)提供的基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)系統(tǒng)能對(duì)缺陷進(jìn)行快速掃描以進(jìn)行缺陷修復(fù)，掃描速度快、范圍大且精度高，并且本技術(shù)的激光修復(fù)系統(tǒng)在進(jìn)行激光掃描前能基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)使得激光聚焦組件快速對(duì)準(zhǔn)缺陷，從而能提高修復(fù)效率。

39、可選地，觀測(cè)組件還用于獲取第三圖像，第三圖像為關(guān)于oled顯示面板表面進(jìn)行過(guò)缺陷修復(fù)處理的區(qū)域的圖像；

40、控制器還用于在控制方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使激光遍歷掃描缺陷所在oled顯示面板表面區(qū)域的過(guò)程后，控制觀測(cè)組件獲取第三圖像；

41、控制器還用于根據(jù)第三圖像確認(rèn)缺陷修復(fù)處理是否成功，并在缺陷修復(fù)處理不成功時(shí)，控制激光聚焦組件根據(jù)第一圖像中缺陷所在的位置對(duì)激光進(jìn)行聚焦輸出，并控制方位電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和俯仰電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使激光遍歷掃描缺陷所在oled顯示面板表面區(qū)域。

42、可選地，激光修復(fù)系統(tǒng)還包括線纜；

43、二維轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，控制器通過(guò)穿過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)的線纜與觀測(cè)組件連接。

44、由上可知，本技術(shù)提供了一種基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置和系統(tǒng)，其中本技術(shù)提供的基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)的激光修復(fù)裝置能對(duì)缺陷進(jìn)行快速掃描以進(jìn)行缺陷修復(fù)，掃描速度快、范圍大且精度高，并且本技術(shù)的激光修復(fù)裝置在進(jìn)行激光掃描前能基于二維轉(zhuǎn)臺(tái)使得激光聚焦組件快速對(duì)準(zhǔn)缺陷，從而能提高修復(fù)效率。

45、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本技術(shù)了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。