1.一種高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，所述步驟s1中根據(jù)修復(fù)工具的路徑及填充要求，使用計算機輔助軟件建立三維模型實體，并將所述三維模型實體保存為模型處理軟件可識別的文件格式；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，所述步驟s2包括提取的待修復(fù)區(qū)域三維信息，根據(jù)所述三維信息計算填充道次與層數(shù)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，所述步驟s3包括第一過程和第二過程；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，第一過程中熱輸入小于第二過程，第二過程熱輸入小于包括熔化焊接填料方式引入的熱量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，所述步驟s4中填充區(qū)域單層道次中采用非線性的密布排列方式，而所制備的填充區(qū)域與基材界面區(qū)域采用寬幅輪廓填充方式，覆蓋所有界面區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，所述步驟s4包括將步驟s2產(chǎn)生的三維格式文件導(dǎo)入到增材制造切片分層模型處理軟件中，根據(jù)步驟s3確定的修復(fù)制造參數(shù)，t為單層厚度，d?為單道鋪設(shè)間距，然后根據(jù)待修復(fù)區(qū)域輪廓規(guī)劃制造路徑，生成基材填充路徑的缺陷修復(fù)命令文件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，所述步驟s5中在待修復(fù)區(qū)域進行連續(xù)道次的非直線鋪設(shè)，使得連續(xù)道次交叉非平截界面分布，采用周向具有鋸齒結(jié)構(gòu)的修復(fù)工具對修復(fù)區(qū)域進行邊填料邊改性，制備獲得多交叉界面的弱各向異性的待修復(fù)區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)方法，其特征在于，采用包括攪拌摩擦增材的低熱量填料方式，添加材料以較差分布的方式填充于待修復(fù)區(qū)域，使連續(xù)被填充區(qū)域與填充材料之間形成多重接觸，最終獲得低熱輸入的弱各向異性高強鋁合金修復(fù)區(qū)域。
10.一種高強鋁合金攪拌摩擦焊縫缺陷修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：