本申請(qǐng)涉及焊接，尤其涉及用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法及平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、焊接是制造業(yè)中不可或缺的工藝，尤其在鈑金、車身框架等產(chǎn)品的生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用。焊縫質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的強(qiáng)度、外觀和使用壽命，而焊縫缺陷（如裂紋、氣孔、過(guò)焊等）是常見(jiàn)的質(zhì)量問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)安全隱患。目前，焊接過(guò)程中的質(zhì)量監(jiān)控依賴于人工檢測(cè)或基礎(chǔ)的焊接控制系統(tǒng)，但這些方法存在實(shí)時(shí)性差、精度不足及人工干預(yù)多等問(wèn)題，無(wú)法有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜的焊接任務(wù)。然而，現(xiàn)有技術(shù)仍面臨焊接過(guò)程中的參數(shù)變化難以同步監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)整的問(wèn)題，亟需一種精確、實(shí)時(shí)且高效的焊縫質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，提升焊接過(guò)程中的自動(dòng)化控制，減少缺陷，降低生產(chǎn)成本，提升整體效率。

2、現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)中，存在無(wú)法實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)鈑金焊接過(guò)程中的焊縫缺陷的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)通過(guò)提供用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法及平臺(tái)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)鈑金焊接過(guò)程中的焊縫缺陷的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┯糜阝k金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，包括：

3、對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接次序分析，獲得焊接調(diào)用序列，其中，所述待焊接工件由k個(gè)鈑金件焊接獲得；基于所述焊接調(diào)用序列提取基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件后，對(duì)所述基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件分別進(jìn)行接頭面參數(shù)采集，獲得基準(zhǔn)接頭面參數(shù)序列和第一接頭面參數(shù)序列；對(duì)所述基準(zhǔn)接頭面參數(shù)序列和第一接頭面參數(shù)序列進(jìn)行材料變化同步性分析，并基于分析結(jié)果輸出焊接參數(shù)序列；在采用所述焊接參數(shù)序列控制電池式焊機(jī)對(duì)所述基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件進(jìn)行接頭面焊接過(guò)程中，運(yùn)行預(yù)構(gòu)建的焊縫質(zhì)量檢測(cè)模型同步基于焊縫圖像進(jìn)行焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)，輸出多個(gè)焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)；以所述焊接調(diào)用序列為約束，進(jìn)行剩余k-2個(gè)鈑金件的焊接控制和焊縫缺陷識(shí)別，輸出焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)集。

4、本申請(qǐng)?zhí)峁┯糜阝k金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)，包括：

5、焊接調(diào)用序列獲取模塊，所述焊接調(diào)用序列獲取模塊用于對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接次序分析，獲得焊接調(diào)用序列，其中，所述待焊接工件由k個(gè)鈑金件焊接獲得；接頭面參數(shù)采集模塊，所述接頭面參數(shù)采集模塊用于基于所述焊接調(diào)用序列提取基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件后，對(duì)所述基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件分別進(jìn)行接頭面參數(shù)采集，獲得基準(zhǔn)接頭面參數(shù)序列和第一接頭面參數(shù)序列；同步性分析模塊，所述同步性分析模塊用于對(duì)所述基準(zhǔn)接頭面參數(shù)序列和第一接頭面參數(shù)序列進(jìn)行材料變化同步性分析，并基于分析結(jié)果輸出焊接參數(shù)序列；焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊，所述焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊用于在采用所述焊接參數(shù)序列控制電池式焊機(jī)對(duì)所述基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件進(jìn)行接頭面焊接過(guò)程中，運(yùn)行預(yù)構(gòu)建的焊縫質(zhì)量檢測(cè)模型同步基于焊縫圖像進(jìn)行焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)，輸出多個(gè)焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)；焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)集輸出模塊，所述焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)集輸出模塊用于以所述焊接調(diào)用序列為約束，進(jìn)行剩余k-2個(gè)鈑金件的焊接控制和焊縫缺陷識(shí)別，輸出焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)集。

6、擬通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)岢龅挠糜阝k金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法及平臺(tái)，首先通過(guò)焊接次序分析確定焊接調(diào)用序列，并提取基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件的接頭面參數(shù)，進(jìn)行材料變化同步性分析，生成焊接參數(shù)序列。在使用焊接參數(shù)控制電池式焊機(jī)焊接過(guò)程中，基于焊縫圖像進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測(cè)并輸出焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)。最終，根據(jù)焊接調(diào)用序列進(jìn)行剩余鈑金件的焊接控制和缺陷識(shí)別，輸出焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)集，達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鈑金焊接過(guò)程中的焊縫質(zhì)量，精確定位焊縫缺陷的位置和類型，從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修正焊接缺陷，確保焊接質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接次序分析，獲得焊接調(diào)用序列，所述方法包括：

3.如權(quán)利要求2所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述基準(zhǔn)接頭面參數(shù)序列和第一接頭面參數(shù)序列進(jìn)行材料變化同步性分析，并基于分析結(jié)果輸出焊接參數(shù)序列，所述方法包括：

4.如權(quán)利要求3所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述基準(zhǔn)接頭面參數(shù)序列和第一接頭面參數(shù)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)變化同步性分析，獲得多組接頭面關(guān)聯(lián)參數(shù)，所述方法包括：

5.如權(quán)利要求3所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

6.如權(quán)利要求5所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在采用所述焊接參數(shù)序列控制電池式焊機(jī)對(duì)所述基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件進(jìn)行接頭面焊接過(guò)程中，運(yùn)行預(yù)構(gòu)建的焊縫質(zhì)量檢測(cè)模型同步基于焊縫圖像進(jìn)行焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)，輸出多個(gè)焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

7.如權(quán)利要求2所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，基于所述k個(gè)子部件模型和k個(gè)材料信息進(jìn)行鈑金件焊接夾持可靠性評(píng)價(jià)，輸出k個(gè)夾持穩(wěn)定度，所述方法包括：

8.用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)用于實(shí)施權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法，所述平臺(tái)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于鈑金焊接過(guò)程的焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法及平臺(tái)，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過(guò)焊接次序分析確定焊接調(diào)用序列，并提取基準(zhǔn)鈑金件和第一鈑金件的接頭面參數(shù)，進(jìn)行材料變化同步性分析，生成焊接參數(shù)序列。在使用焊接參數(shù)控制電池式焊機(jī)焊接過(guò)程中，基于焊縫圖像進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測(cè)并輸出焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)。根據(jù)焊接調(diào)用序列進(jìn)行剩余鈑金件的焊接控制和缺陷識(shí)別，輸出焊縫缺陷節(jié)點(diǎn)集。解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)鈑金焊接過(guò)程中的焊縫缺陷的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鈑金焊接過(guò)程中的焊縫質(zhì)量，精確定位焊縫缺陷的位置和類型，從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修正焊接缺陷，確保焊接質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：史紅艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇銘瀚智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28