本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接設(shè)備，特別涉及一種桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、桁架筋是指在混凝土框架結(jié)構(gòu)中，通過(guò)鋼筋網(wǎng)格和斜桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，主要用于增強(qiáng)建筑的承載能力和抗震性能，它由上弦鋼筋、下弦鋼筋和腹桿鋼筋三組鋼筋組成，形成一個(gè)三角形截面，通常采用電阻焊連接，在高層建筑、橋梁和地鐵等重要建筑物中廣泛應(yīng)用，能夠顯著提升建筑物的承載能力和穩(wěn)定性。

2、現(xiàn)有的桁架筋在進(jìn)行焊接的過(guò)程中，夾持固定的效果較弱，導(dǎo)致弦體鋼筋和腹桿鋼筋在進(jìn)行焊接時(shí)，鋼筋相互接觸的位置在受到擠壓時(shí)出現(xiàn)偏移，會(huì)使焊接電流不穩(wěn)定，導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不良，且會(huì)使桁架筋的結(jié)構(gòu)受力不均勻，出現(xiàn)焊縫裂紋的安全隱患，同時(shí)，面對(duì)不同尺寸的桁架筋進(jìn)行焊接時(shí)，腹桿鋼筋的彎折尺寸也在進(jìn)行著改變，但是夾持固定裝置移動(dòng)較為局限，無(wú)法適應(yīng)不同彎折角度的腹桿鋼筋，并且?jiàn)A持裝置需逐個(gè)調(diào)整作業(yè)位置，使工藝操作繁瑣，效率低，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，并且結(jié)束桁架筋焊接組裝后，需人員進(jìn)行下料，桁架筋成品較長(zhǎng)，操作困難，且重量沉重，少數(shù)的人員難以抬起下料，易產(chǎn)生安全事故，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備以解決現(xiàn)有的桁架筋在進(jìn)行焊接的過(guò)程中，夾持固定的效果較弱，導(dǎo)致弦體鋼筋和腹桿鋼筋在進(jìn)行焊接時(shí)，鋼筋相互接觸的位置在受到擠壓時(shí)出現(xiàn)偏移，會(huì)使焊接電流不穩(wěn)定，導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不良，且會(huì)使桁架筋的結(jié)構(gòu)受力不均勻，出現(xiàn)焊縫裂紋的安全隱患，同時(shí)，面對(duì)不同尺寸的桁架筋進(jìn)行焊接時(shí)，腹桿鋼筋的彎折尺寸也在進(jìn)行著改變，但是夾持固定裝置移動(dòng)較為局限，無(wú)法適應(yīng)不同彎折角度的腹桿鋼筋，并且?jiàn)A持裝置需逐個(gè)調(diào)整作業(yè)位置，使工藝操作繁瑣，效率低，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，并且結(jié)束桁架筋焊接組裝后，需人員進(jìn)行下料，桁架筋成品較長(zhǎng)，操作困難，且重量沉重，少數(shù)的人員難以抬起下料，易產(chǎn)生安全事故的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有擋板，所述操作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有焊接桁架機(jī)械手，所述操作平臺(tái)的底部安裝有滑道，所述滑道的底部安裝有集塵倉(cāng)，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有控制中心，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有支撐架，所述操作平臺(tái)的一端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端安裝有滑齒輪，所述滑齒輪的一側(cè)安裝有位移傳感器，所述操作平臺(tái)的一端安裝有指令傳感器，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端安裝有弦桿按壓座，所述操作平臺(tái)的表面內(nèi)部設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有腹桿頂推座，所述支撐架的頂部設(shè)置有上弦桿，所述上弦桿的下方設(shè)置有下弦桿，所述上弦桿的一側(cè)設(shè)置有腹桿；還包括夾持固定組件，所述操作平臺(tái)的頂部設(shè)置有夾持固定組件，所述夾持固定組件用于對(duì)下弦桿進(jìn)行輸送并夾持固定；包括頂推調(diào)節(jié)組件，所述夾持固定組件的底部安裝有頂推調(diào)節(jié)組件，所述頂推調(diào)節(jié)組件用于對(duì)焊接后的桁架筋進(jìn)行頂推方便下料；包括等距調(diào)節(jié)組件，所述操作平臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有等距調(diào)節(jié)組件，所述等距調(diào)節(jié)組件用于對(duì)不同折彎角度的腹桿進(jìn)行夾持固定；所述夾持固定組件的底部安裝有頂推調(diào)節(jié)組件，所述夾持固定組件的一側(cè)設(shè)置有等距調(diào)節(jié)組件；所述夾持固定組件安裝在滑齒輪的滾動(dòng)輸出軌跡上，所述擋板與指令傳感器電性連接，所述腹桿頂推座一端安裝的電動(dòng)推桿隨腹桿頂推座的移動(dòng)方向同步移動(dòng)。

4、可選地，所述夾持固定組件包括夾持架，所述夾持架安裝在操作平臺(tái)的表面，所述夾持架的一端安裝有支撐腔，所述支撐腔的一端設(shè)置有孔洞，所述操作平臺(tái)的表面等距設(shè)置有多組支撐腔。

5、可選地，所述夾持架的內(nèi)壁設(shè)置有圓槽套，所述圓槽套的內(nèi)部設(shè)置有滾珠，所述圓槽套的外邊緣口徑大于滾珠直徑。

6、可選地，所述圓槽套的下方設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端安裝有抵觸頭，所述抵觸頭的下方安裝有翻轉(zhuǎn)夾持座一，所述翻轉(zhuǎn)夾持座一設(shè)置有多組，且底部的翻轉(zhuǎn)夾持座一固定不動(dòng)。

7、可選地，所述頂推調(diào)節(jié)組件包括雙向齒條，所述雙向齒條嚙合連接在滑齒輪的底部，所述雙向齒條的一端嚙合連接有齒輪，所述齒輪的頂部安裝有內(nèi)螺紋套管。

8、可選地，所述內(nèi)螺紋套管的內(nèi)部套接有滑槽腔管，所述滑槽腔管的內(nèi)部套接有推頭，所述推頭的底部安裝有圓柱，所述圓柱與內(nèi)螺紋套管相貼合。

9、可選地，所述等距調(diào)節(jié)組件包括搖桿，所述搖桿安裝在操作平臺(tái)的一端，所述搖桿的一端安裝有連接桿，所述連接桿的表面螺紋連接有螺紋套筒。

10、可選地，所述螺紋套筒的表面安裝有剪叉支架，所述螺紋套筒在剪叉支架的內(nèi)部保持不動(dòng)，所述剪叉支架與連接桿相互連接。

11、可選地，所述剪叉支架的一端安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離剪叉支架的一端安裝有腹桿頂推座，所述剪叉支架的頂部安裝有固定座。

12、可選地，所述固定座的頂部安裝有腹桿支架，所述腹桿支架的頂部安裝有夾持座二，所述腹桿支架的底部安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵板。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通過(guò)設(shè)置夾持固定組件，利用夾持架、圓槽套、滾珠、抵觸頭、彈簧、支撐腔和翻轉(zhuǎn)夾持架之間的配合，使弦體鋼筋能夠在夾持架間上料時(shí)，不受阻礙的向前進(jìn)行輸送，同時(shí)，當(dāng)弦體鋼筋接觸到擋板后停止輸送，弦桿按壓座將其按壓，翻轉(zhuǎn)夾持架翻轉(zhuǎn)后緊貼弦體鋼筋表面，加大了夾持的力度，鋼筋得到固定，使鋼筋進(jìn)行相互接觸時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，使焊接時(shí)電流穩(wěn)定，提高焊接的質(zhì)量，良好的桁架筋結(jié)構(gòu)，分?jǐn)偭苏w的受力情況，加強(qiáng)了受力效果，避免了焊縫裂紋的出現(xiàn)，避免了安全隱患的發(fā)生，提高了產(chǎn)能的質(zhì)量。

15、通過(guò)設(shè)置等距調(diào)節(jié)組件，利用搖桿、連接桿、螺紋套筒、剪叉支架、移動(dòng)桿、固定座、腹桿支架、夾持座二、轉(zhuǎn)軸和抵板，使支撐裝置在面對(duì)不同尺寸的桁架筋進(jìn)行焊接時(shí)，通過(guò)連接桿對(duì)剪叉支架的調(diào)控，使其相隔的空隙等距排布，根據(jù)腹桿鋼筋的折彎程度，相對(duì)應(yīng)調(diào)整，避免了夾持裝置的局限性，加大了夾持的適應(yīng)程度，提高了夾持的效果，以及焊接的準(zhǔn)確性，同時(shí)提高了焊接后的穩(wěn)定性，避免了安全隱患的發(fā)生。

16、通過(guò)設(shè)置頂推調(diào)節(jié)組件，利用雙向齒條、齒輪、內(nèi)螺紋套管、圓柱、滑槽腔管和推頭，使桁架筋完成焊接組裝過(guò)后，通過(guò)電機(jī)的動(dòng)力，使推頭將桁架筋整體向上進(jìn)行推送，避免夾持固定的過(guò)緊，下料繁瑣費(fèi)力，同時(shí)向上頂起，保護(hù)了整體桁架筋的完整性，避免彎折的情況發(fā)生，減輕工人的負(fù)擔(dān)，加快生產(chǎn)的速度，提高安全系數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，包括操作平臺(tái)，其特征在于，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有擋板，所述操作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有焊接桁架機(jī)械手，所述操作平臺(tái)的底部安裝有滑道，所述滑道的底部安裝有集塵倉(cāng)，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有控制中心，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有支撐架，所述操作平臺(tái)的一端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端安裝有滑齒輪，所述滑齒輪的一側(cè)安裝有位移傳感器，所述操作平臺(tái)的一端安裝有指令傳感器，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端安裝有弦桿按壓座，所述操作平臺(tái)的表面內(nèi)部設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有腹桿頂推座，所述支撐架的頂部設(shè)置有上弦桿，所述上弦桿的下方設(shè)置有下弦桿，所述上弦桿的一側(cè)設(shè)置有腹桿；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持固定組件包括夾持架，所述夾持架安裝在操作平臺(tái)的表面，所述夾持架的一端安裝有支撐腔，所述支撐腔的一端設(shè)置有孔洞，所述操作平臺(tái)的表面等距設(shè)置有多組支撐腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾持架的內(nèi)壁設(shè)置有圓槽套，所述圓槽套的內(nèi)部設(shè)置有滾珠，所述圓槽套的外邊緣口徑大于滾珠直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述圓槽套的下方設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端安裝有抵觸頭，所述抵觸頭的下方安裝有翻轉(zhuǎn)夾持座一，所述翻轉(zhuǎn)夾持座一設(shè)置有多組，且底部的翻轉(zhuǎn)夾持座一固定不動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述頂推調(diào)節(jié)組件包括雙向齒條，所述雙向齒條嚙合連接在滑齒輪的底部，所述雙向齒條的一端嚙合連接有齒輪，所述齒輪的頂部安裝有內(nèi)螺紋套管。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)螺紋套管的內(nèi)部套接有滑槽腔管，所述滑槽腔管的內(nèi)部套接有推頭，所述推頭的底部安裝有圓柱，所述圓柱與內(nèi)螺紋套管相貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述等距調(diào)節(jié)組件包括搖桿，所述搖桿安裝在操作平臺(tái)的一端，所述搖桿的一端安裝有連接桿，所述連接桿的表面螺紋連接有螺紋套筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述螺紋套筒的表面安裝有剪叉支架，所述螺紋套筒在剪叉支架的內(nèi)部保持不動(dòng)，所述剪叉支架與連接桿相互連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述剪叉支架的一端安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離剪叉支架的一端安裝有腹桿頂推座，所述剪叉支架的頂部安裝有固定座。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述固定座的頂部安裝有腹桿支架，所述腹桿支架的頂部安裝有夾持座二，所述腹桿支架的底部安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種桁架筋自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有擋板，所述操作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有焊接桁架機(jī)械手，所述操作平臺(tái)的底部安裝有滑道，所述滑道的底部安裝有集塵倉(cāng)，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有控制中心，所述操作平臺(tái)的頂部安裝有支撐架，所述操作平臺(tái)的一端設(shè)置有電機(jī)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置夾持固定組件和等距調(diào)節(jié)組件，加大了自動(dòng)夾持的力度，使鋼筋相互接觸時(shí)，避免偏移現(xiàn)象的出現(xiàn)，使焊接時(shí)電流穩(wěn)定，焊接的質(zhì)量得以提高，良好的桁架筋結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)了受力荷載，避免了焊縫裂紋的出現(xiàn)，加大了夾持的適應(yīng)程度，提高了夾持放置的效果，提升焊接的準(zhǔn)確性，保證了焊接后的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：馮濤,翟玉橋,陳揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北首科鐵路器材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28