本發(fā)明涉及組裝機(jī)器設(shè)備，具體而言，涉及一種裝配機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、通常一段長距管道由多根管拼接裝配組成，而管道對接是將兩根管道的開口進(jìn)行對接，實(shí)現(xiàn)不同長度的鋪設(shè)，便于根據(jù)鋪設(shè)路徑調(diào)整角度設(shè)置。管道對接的方法有焊接和法蘭連接等，將兩根管子靠攏以后，進(jìn)行對口，保證管道的中心線在同一直線上，再對連接縫進(jìn)行焊接或螺釘連接等操作。然而一些大尺寸方形管一端采用法蘭對接時，其對接口為斜口，諸如風(fēng)道方管等此類管道，其采用法蘭結(jié)合螺釘連接，當(dāng)長管件和短管接頭的斜口端相接時，若對接工具采用吊裝設(shè)備對管件進(jìn)行移動調(diào)整角度，并將兩個管件靠攏對接，此方式難以使得兩個管道斜面貼合緊密，且法蘭上的螺孔難以對準(zhǔn)，對接難度較高。因此，設(shè)計一種裝配機(jī)器人以便于精準(zhǔn)高效的對接管道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種裝配機(jī)器人更易對接組裝管道，提高對接精度和效率。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種裝配機(jī)器人，包括工作臺和移動定位座，所述移動定位座上設(shè)有用于豎置管件放入的定位槽口，所述工作臺上安裝有用于托舉橫置管件的抬升機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)包括v形托底座、底板和液壓缸，所述v形托底座的底部與所述底板相鉸接，所述液壓缸設(shè)于所述底板的下端；壓輥，其插于橫置管件的一端，所述壓輥的一端連接有第一拉繩，通過所述第一拉繩下拉所述壓輥帶動橫置管件翹至水平；所述移動定位座的前端連接有第二拉繩；所述工作臺內(nèi)設(shè)有卷繞輪組，所述卷繞輪組分別與所述第一拉繩及所述第二拉繩相連，所述卷繞輪組轉(zhuǎn)動拉拽所述移動定位座靠攏對接豎置管件和橫置管件。

3、進(jìn)一步的，所述卷繞輪組包括電機(jī)、第一卷輪和第二卷輪，所述電機(jī)的輸出軸與所述第一卷輪相連，所述第一卷輪和所述第二卷輪同軸布置；所述第一卷輪與所述第一拉繩相連，所述第二卷輪與所述第二拉繩相連。

4、進(jìn)一步的，所述第二卷輪的一端依次安裝有磁軛和銜鐵，所述銜鐵與所述磁軛之間連接有第一彈簧，所述磁軛上安裝有傳力柱，所述傳力柱插入所述銜鐵與之滑動相連；所述第一卷輪的一側(cè)端面安裝有嚙合齒盤，所述銜鐵朝向所述第一卷輪一側(cè)設(shè)有與所述嚙合齒盤相配合的齒形盤面。

5、進(jìn)一步的，所述第二卷輪的直徑大于所述第一卷輪的直徑。

6、進(jìn)一步的，所述工作臺上設(shè)有支撐板，所述壓輥的一端連接有滑板，所述滑板與所述支撐板滑動相連，所述第一拉繩與所述滑板相連；所述滑板的背側(cè)連接有第二彈簧。

7、進(jìn)一步的，所述液壓缸的底部安裝有滑座，且所述工作臺上開設(shè)有與所述滑座適配的滑軌。

8、進(jìn)一步的，所述工作臺的一側(cè)端面設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿，且所述導(dǎo)向桿穿過所述移動定位座并與之滑動相連；所述第二拉繩設(shè)于所述導(dǎo)向桿之間并與之保持平行，所述導(dǎo)向桿上套有第三彈簧，所述第三彈簧抵接于所述工作臺與所述移動定位座之間。

9、進(jìn)一步的，所述壓輥上嵌入安裝有若干個球珠。

10、進(jìn)一步的，所述定位槽口為方形孔結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，所述v形托底座的表面設(shè)有防滑膠墊。

12、本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

13、1.通過豎置管件的法蘭斜口朝橫置管件的法蘭斜口移動將其頂至水平貼合狀態(tài)，其貼合對接精度更高且更緊密，法蘭孔重合度更高；

14、2.豎置管件靠近頂起橫置管件的同時，也帶動了下拉橫置管件的另一端，實(shí)現(xiàn)雙頭施力效果，降低了兩斜口端面的摩擦力和對接難度。

技術(shù)特征：

1.一種裝配機(jī)器人，其特征在于：包括工作臺(1)和移動定位座(2)，所述移動定位座(2)上設(shè)有用于豎置管件放入的定位槽口(21)，所述工作臺(1)上安裝有用于托舉橫置管件的抬升機(jī)構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述卷繞輪組(7)包括電機(jī)(71)、第一卷輪(73)和第二卷輪(72)，所述電機(jī)(71)的輸出軸與所述第一卷輪(73)相連，所述第一卷輪(73)和所述第二卷輪(72)同軸布置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述第二卷輪(72)的一端依次安裝有磁軛(74)和銜鐵(75)，所述銜鐵(75)與所述磁軛(74)之間連接有第一彈簧(76)，所述磁軛(74)上安裝有傳力柱(77)，所述傳力柱(77)插入所述銜鐵(75)與之滑動相連；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述第二卷輪(72)的直徑大于所述第一卷輪(73)的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)有支撐板(8)，所述壓輥(4)的一端連接有滑板(9)，所述滑板(9)與所述支撐板(8)滑動相連，所述第一拉繩(5)與所述滑板(9)相連；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述液壓缸(33)的底部安裝有滑座(34)，且所述工作臺(1)上開設(shè)有與所述滑座(34)適配的滑軌(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述工作臺(1)的一側(cè)端面設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿(11)，且所述導(dǎo)向桿(11)穿過所述移動定位座(2)并與之滑動相連；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述壓輥(4)上嵌入安裝有若干個球珠(41)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述定位槽口(21)為方形孔結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述v形托底座(31)的表面設(shè)有防滑膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及組裝機(jī)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種裝配機(jī)器人，包括工作臺和移動定位座，移動定位座設(shè)有用于豎置管件放入的定位槽口，工作臺上安裝有用于托舉橫置管件的抬升機(jī)構(gòu)；抬升機(jī)構(gòu)包括V形托底座、底板和液壓缸，V形托底座的底部與底板相鉸接，液壓缸設(shè)于底板的下端；壓輥，其插于橫置管件的一端，壓輥的一端連接有第一拉繩，通過第一拉繩下拉壓輥帶動橫置管件翹至水平；移動定位座的前端連接有第二拉繩；工作臺內(nèi)設(shè)有卷繞輪組，卷繞輪組分別與第一拉繩及第二拉繩相連，卷繞輪組轉(zhuǎn)動拉拽移動定位座靠攏并對接豎置管件和橫置管件。本發(fā)明更方便對接組裝管道，提高了對接精度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張慧潔,張磊,唐亞南,賈美薇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都工業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9