本發(fā)明涉及全自動(dòng)設(shè)備，特別是涉及一種全自動(dòng)螺母加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、常規(guī)的螺母?jìng)?cè)孔加工裝置，通常需要選擇一個(gè)工人和一臺(tái)鉆孔機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方式所消耗的生產(chǎn)成本較高，為了提高螺母的效益，需要選擇自動(dòng)化加工的方式，常規(guī)的自動(dòng)化加工設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只能夠?qū)β菽高M(jìn)行單個(gè)的加工，為了提高自動(dòng)化的加工效率，需要對(duì)加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)螺母加工設(shè)備，具有提高螺母加工效率、降低生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種全自動(dòng)螺母加工設(shè)備，包括機(jī)械手、鉆孔機(jī)床、物料架和振動(dòng)盤支架，所述的機(jī)械手的一側(cè)安裝有鉆孔機(jī)床，所述的機(jī)械手和鉆孔機(jī)床之間的后側(cè)安裝有物料架，所述的物料架后側(cè)安裝有振動(dòng)盤支架；

3、所述的物料架包括物料架本體、排料斜槽、排料架和吹干風(fēng)口，所述的物料架本體的上端安裝有呈橫向布置的排料架，所述的排料架上設(shè)置有若干個(gè)螺母放置孔，所述的物料架本體的內(nèi)部中空，所述的物料架本體的上部前側(cè)開(kāi)設(shè)有吹干風(fēng)口，所述的吹干風(fēng)口內(nèi)安裝有吹氣管道，所述的物料架本體的前側(cè)下部安裝有排料斜槽，所述的排料斜槽靠近鉆孔機(jī)床的一端朝下傾斜；

4、所述的機(jī)械手的執(zhí)行端上安裝有磁吸式螺母固定架，所述的振動(dòng)盤支架內(nèi)安裝有振動(dòng)盤，所述的振動(dòng)盤的輸出端設(shè)置有排列軌道，所述的排列軌道穿過(guò)振動(dòng)盤支架；

5、所述的鉆孔機(jī)床靠近機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有機(jī)床開(kāi)口，所述的機(jī)床開(kāi)口的下底部?jī)?nèi)安裝有呈縱向布置的螺母加工夾具；

6、當(dāng)進(jìn)行側(cè)孔加工的時(shí)候，機(jī)械手通過(guò)磁吸式螺母固定架將排列軌道上的未加工的螺母一個(gè)一個(gè)取出，并通過(guò)機(jī)械手將螺母一個(gè)一個(gè)依次放置在排料架上的螺母放置孔內(nèi)，當(dāng)排料架放滿螺母時(shí)，磁吸式螺母固定架一列磁吸結(jié)構(gòu)吸附住一排螺母，然后通過(guò)機(jī)械手，將螺母運(yùn)輸至螺母加工夾具中，螺母加工夾具對(duì)螺母進(jìn)行固定，之后通過(guò)鉆孔機(jī)床對(duì)螺母進(jìn)行側(cè)面打孔，完成后，通過(guò)機(jī)械手和磁吸式螺母固定架將加工過(guò)后的螺母取出，并通過(guò)機(jī)械手，將螺母伸入到吹干風(fēng)口內(nèi)進(jìn)行吹干操作，完成后將螺母送入到排料斜槽內(nèi)排出。

7、通過(guò)設(shè)置吹干風(fēng)口用來(lái)方便磁吸式螺母固定架的伸入，同時(shí)吹干風(fēng)口內(nèi)的吹氣管道會(huì)排出大量干燥氣體，用來(lái)對(duì)磁吸式螺母固定架上以及加工完的螺母進(jìn)行干燥操作，確保螺母干燥，避免螺母外露時(shí)粘黏灰塵。

8、本技術(shù)方案中為了提高生產(chǎn)效率，方便進(jìn)行多個(gè)螺母同步加工，需要對(duì)未加工的螺母進(jìn)行合理的排列，通過(guò)安裝振動(dòng)盤支架用來(lái)方便產(chǎn)品的排出，通過(guò)排列軌道用來(lái)正常輸出螺母，方便機(jī)械手將螺母一個(gè)一個(gè)運(yùn)輸?shù)脚帕霞埽ㄟ^(guò)安裝排料架用來(lái)方便螺母排列，排料架上的螺母放置孔用來(lái)存放多個(gè)螺母，使得磁吸式螺母固定架用來(lái)對(duì)該排螺母進(jìn)行整體運(yùn)輸，通過(guò)安裝螺母加工夾具用來(lái)對(duì)多個(gè)螺母進(jìn)行加工。

9、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的振動(dòng)盤支架包括振動(dòng)盤底座、隔音箱和箱蓋，所述的振動(dòng)盤底座上安裝有隔音箱，所述的隔音箱的后側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，開(kāi)口上通過(guò)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)和箱蓋的一側(cè)進(jìn)行對(duì)接，所述的隔音箱內(nèi)部安裝有振動(dòng)盤，所述的振動(dòng)盤的輸出軌道穿過(guò)隔音箱前側(cè)，形成水平朝前延伸的排列軌道，所述的隔音箱內(nèi)側(cè)壁處安裝有吸音海綿層。

10、本技術(shù)方案中通過(guò)安裝振動(dòng)盤底座用來(lái)方便安裝隔音箱，通過(guò)安裝隔音箱用來(lái)方便收納振動(dòng)盤，通過(guò)安裝振動(dòng)盤用來(lái)避免振動(dòng)盤運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的聲音不會(huì)傳導(dǎo)到隔音箱的外部，降低生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音，通過(guò)設(shè)置排列軌道用來(lái)方便螺母穩(wěn)定正產(chǎn)運(yùn)出。

11、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的物料架本體下端靠近鉆孔機(jī)床一側(cè)安裝產(chǎn)品輸出平臺(tái)，所述的輸出平臺(tái)呈縱向長(zhǎng)條形布置，所述的輸出平臺(tái)的前端下側(cè)安裝有運(yùn)輸電機(jī)，所述的輸出平臺(tái)的前后端均安裝有傳動(dòng)輪，兩個(gè)傳動(dòng)輪之間安裝有傳送帶，所述的輸出平臺(tái)上安裝有防護(hù)殼體，所述的防護(hù)殼體的前端和排料斜槽的一端連通，所述的防護(hù)殼體的后端伸出輸出平臺(tái)的后端，形成后部輸出口，所述的輸出平臺(tái)下方放置有儲(chǔ)料框。

12、本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置排料斜槽用來(lái)方便加工完的產(chǎn)品順暢排出，通過(guò)安裝輸出平臺(tái)用來(lái)方便傳動(dòng)輪和傳送帶的安裝，通過(guò)安裝運(yùn)輸電機(jī)用來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)輪，通過(guò)安裝傳送帶用來(lái)方便螺母的輸出，通過(guò)安裝后部輸出口，方便將螺母運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)料框中。

13、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的物料架本體上端對(duì)稱設(shè)置有用于支撐排料架兩端的墊塊，所述的物料架本體中部?jī)蓚?cè)安裝有用于吹氣管道連接的管道基座。

14、本技術(shù)方案中通過(guò)安裝墊塊用來(lái)方便排料架的安裝，使得排料架處于懸空狀態(tài)，通過(guò)安裝管道基座用來(lái)方便吹氣管道的固定。

15、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的磁吸式螺母固定架包括中部橫向支桿、中部對(duì)接軸、縱向支架、線纜對(duì)接柱、電磁鐵結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品固定頭，所述的中部橫向支桿的兩端下側(cè)均安裝有縱向支架，所述的縱向支架上并排插入安裝有若干組線纜對(duì)接柱，每組線纜對(duì)接柱包括兩根對(duì)接柱結(jié)構(gòu)，所述的線纜對(duì)接柱下端內(nèi)安裝有電磁鐵結(jié)構(gòu)，所述的電磁鐵結(jié)構(gòu)相對(duì)的一端上均安裝有產(chǎn)品固定頭，所述的線纜對(duì)接柱上安裝有線纜，線纜和電源以及電磁鐵結(jié)構(gòu)連通，當(dāng)通電時(shí)產(chǎn)品固定頭受電磁鐵結(jié)構(gòu)影響，產(chǎn)生磁鐵吸力，所述的中部橫向支桿中部上側(cè)豎直安裝有中部對(duì)接軸。

16、本技術(shù)方案中通過(guò)安裝中部對(duì)接軸用來(lái)方便縱向支架的安裝，通過(guò)安裝縱向支架用來(lái)方便形成兩列固定螺母的固定裝置，通過(guò)安裝線纜對(duì)接柱，用來(lái)方便線纜的纏繞固定，通過(guò)安裝電磁鐵結(jié)構(gòu)，用來(lái)產(chǎn)生吸力，通過(guò)安裝中部對(duì)接軸，用來(lái)對(duì)螺母進(jìn)行磁吸固定。

17、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的螺母加工夾具包括底板結(jié)構(gòu)、左部支架、推出氣缸固定架、推出氣缸、排屑平臺(tái)、螺母固定塊、螺母蓋板和氣缸集成平臺(tái)，所述的底板結(jié)構(gòu)上端面前部處左右并排安裝有若干左部支架，所述的左部支架上安裝有呈橫向豎直布置的推出氣缸固定架，所述的推出氣缸固定架的后側(cè)前后并排均勻安裝有若干個(gè)主軸朝后的推出氣缸，所述的左部支架的后側(cè)安裝有排屑平臺(tái)，所述的排屑平臺(tái)上端安裝有螺母固定塊，所述的螺母固定塊上端面上安裝有螺母蓋板，所述的螺母固定塊和螺母蓋板之間設(shè)置有若干個(gè)螺母加工腔，所述的推出氣缸和螺母加工腔一一對(duì)應(yīng)，推出氣缸的主軸插入到螺母加工腔內(nèi)，所述的螺母蓋板上并排設(shè)置有若干個(gè)和螺母加工腔對(duì)應(yīng)的加工通孔，所述的底板結(jié)構(gòu)的上端面后部安裝有氣缸集成平臺(tái)，所述的氣缸集成平臺(tái)的上部安裝有若干個(gè)主軸朝前的螺母推入氣缸，所述的螺母推入氣缸和螺母加工腔一一對(duì)應(yīng)，所述的螺母固定塊的后側(cè)安裝有升降平臺(tái)，所述的升降平臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)和螺母加工腔一一對(duì)應(yīng)的螺母放置槽。

18、本技術(shù)方案中通過(guò)安裝螺母加工夾具用來(lái)對(duì)多個(gè)螺母進(jìn)行同步固定，方便鉆孔機(jī)床對(duì)多個(gè)螺母進(jìn)行加工，同時(shí)通過(guò)安裝推出氣缸固定架用來(lái)對(duì)多個(gè)推出氣缸進(jìn)行固定，通過(guò)安裝推出氣缸方便將加工完成的螺母推出螺母加工腔，通過(guò)安裝排屑平臺(tái)用來(lái)對(duì)加工過(guò)程中的廢屑進(jìn)行排出，通過(guò)安裝螺母固定塊和螺母蓋板來(lái)方便形成螺母加工腔，避免加工過(guò)程中廢屑飛出，同時(shí)也方便對(duì)螺母進(jìn)行固定，通過(guò)安裝升降平臺(tái)用來(lái)將螺母提升到螺母加工腔對(duì)齊的高度，之后通過(guò)設(shè)置螺母推入氣缸，將螺母推入到螺母加工腔。

19、螺母加工腔的底部處設(shè)置有限位凸起，用來(lái)卡主螺母下側(cè)，確保螺母進(jìn)入到螺母加工腔后，能夠始終處于同一位置。

20、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的排屑平臺(tái)下部處均勻設(shè)置有若干個(gè)和螺母加工腔一一對(duì)應(yīng)的排屑孔，所述的螺母加工腔和排屑孔之間設(shè)置有排屑通道，所述的氣缸集成平臺(tái)下部?jī)?nèi)安裝有若干個(gè)和排屑孔一一對(duì)應(yīng)的排屑?xì)飧?，所述的排屑?xì)飧椎闹鬏S上安裝有插入排屑孔的排屑推塊。

21、本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置排屑孔用來(lái)排出廢屑，通過(guò)在螺母加工腔上設(shè)置排屑通道，方便加工過(guò)程中產(chǎn)生的廢屑流入到排屑孔內(nèi)，同時(shí)通過(guò)排屑?xì)飧子脕?lái)帶動(dòng)排屑推塊移動(dòng)，排屑推塊能夠?qū)U屑從排屑孔中推出。

22、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的螺母固定塊和螺母蓋板之間的前端面上并排安裝有若干個(gè)潤(rùn)滑液注入塊，所述的潤(rùn)滑液注入塊和螺母加工腔一一對(duì)應(yīng)，所述的潤(rùn)滑液注入塊上部和下部分別設(shè)置有貫穿潤(rùn)滑液注入塊兩側(cè)的上部通道和下部通道，所述的潤(rùn)滑液注入塊的后側(cè)上部安裝有嵌入螺母固定塊和螺母蓋板的對(duì)接凸起，所述的對(duì)接凸起中部設(shè)置有和推出氣缸主軸匹配的中部通孔，所述的對(duì)接凸起上均勻設(shè)置有和上部通道連通的注入斜孔，所述的注入斜孔和螺母加工腔連通，所述的潤(rùn)滑液注入塊的后側(cè)下部設(shè)置有和下部通道連通的下部對(duì)接孔，所述的下部對(duì)接孔外圈嵌入安裝有密封圈。

23、本技術(shù)方案中鉆孔機(jī)床進(jìn)行加工的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生大量廢屑的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一定熱量，熱量會(huì)影響鉆孔的質(zhì)量，同時(shí)鉆孔過(guò)程中的廢屑會(huì)產(chǎn)生額外的磨損，所以需要設(shè)置潤(rùn)滑液注入塊，確保對(duì)螺母加工腔內(nèi)始終充滿潤(rùn)滑液，潤(rùn)滑液方便對(duì)加工部位進(jìn)行降溫，同時(shí)也方便廢屑排出。

24、本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置上部通道和下部通道，從而形成兩個(gè)流道，兩個(gè)流道分別用來(lái)溝通螺母加工腔以及排屑孔，通過(guò)設(shè)置注入斜孔用來(lái)均勻的將潤(rùn)滑液注入到螺母加工腔中，通過(guò)設(shè)置下部對(duì)接孔用來(lái)方便和排屑孔對(duì)接，通過(guò)設(shè)置密封圈對(duì)該處進(jìn)行密封。

25、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的螺母固定塊的前側(cè)設(shè)置有若干個(gè)和下部對(duì)接孔對(duì)接的進(jìn)液通道，所述的進(jìn)液通道的后端設(shè)置有孔徑逐漸變小的錐形孔，所述的錐形孔后端和排屑孔連通，本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置進(jìn)液通道用來(lái)方便潤(rùn)滑液的通道，通過(guò)設(shè)置錐形孔用來(lái)方便控制潤(rùn)滑液的注入量。

26、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的升降平臺(tái)的兩端豎直安裝有導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)下端穿過(guò)升降平臺(tái)，并和底板結(jié)構(gòu)相連，所述的底板結(jié)構(gòu)中部處對(duì)稱安裝有主軸朝上的升降氣缸，所述的升降氣缸的主軸和升降平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接。

27、本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)用來(lái)確保升降平臺(tái)順暢運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)設(shè)置升降氣缸用來(lái)提升升降平臺(tái)的高度。

28、相鄰的潤(rùn)滑液注入塊之間通過(guò)管道進(jìn)行連通，位于最左端以及最右端的潤(rùn)滑液注入塊的端部處通過(guò)對(duì)接管道和外部潤(rùn)滑液注入器連通，方便用來(lái)潤(rùn)滑液進(jìn)行循環(huán)持續(xù)的注入。

29、本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置管道用來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑液注入塊連通，使得潤(rùn)滑液注入塊形成一個(gè)整體，方便對(duì)螺母加工腔進(jìn)行集中統(tǒng)一的供油操作，同時(shí)通過(guò)兩個(gè)端部的對(duì)接管道用來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑液的循環(huán)。

30、從螺母加工夾具處留出的潤(rùn)滑液會(huì)在鉆機(jī)機(jī)臺(tái)的底部進(jìn)行回收，并通過(guò)過(guò)濾來(lái)確保潤(rùn)滑液再次回收，同時(shí)通過(guò)油泵將過(guò)濾好的潤(rùn)滑液再次注入到潤(rùn)滑液注入塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)潤(rùn)滑液的合理利用。

31、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的推出氣缸的主軸上設(shè)置有一圈限位筋，用來(lái)限定推出氣缸的推出距離，避免推出螺母時(shí)，將螺母從螺母固定塊處脫落，方便磁吸式螺母固定架吸取螺母，實(shí)現(xiàn)螺母快速轉(zhuǎn)運(yùn)。

32、螺母完成側(cè)面鉆孔后，需要通過(guò)推出氣缸推出，但是需要避免螺母從螺母固定塊處掉落，所以需要設(shè)置一圈限位筋，用來(lái)控制推出氣缸的主軸的伸入量，確保螺母被推出的長(zhǎng)度占螺母總長(zhǎng)的二分之一。

33、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的潤(rùn)滑液注入塊的前側(cè)處嵌入安裝有密封蓋板。

34、作為對(duì)本技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底板結(jié)構(gòu)的后部處安裝有護(hù)蓋結(jié)構(gòu)，所述的螺母加工夾具的一側(cè)處安裝有廢屑推出組件，所述的廢屑推出組件采用氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸結(jié)構(gòu)的主軸上安裝有廢屑推塊，廢屑推塊和底板結(jié)構(gòu)中部的護(hù)蓋結(jié)構(gòu)形成對(duì)應(yīng)。

35、由于磁吸式螺母固定架上設(shè)置有兩列縱向支架，兩列縱向支架作為兩組螺母拿取結(jié)構(gòu)，所以在物料架本體的吹干風(fēng)口下方設(shè)置有避空凹槽，用來(lái)方便磁吸式螺母固定架伸入吹干風(fēng)口時(shí)，避免磁吸式螺母固定架和物料架本體發(fā)生觸碰。

36、為了確保上部通道和螺母加工腔內(nèi)的潤(rùn)滑液順暢流通，注入斜孔共有四個(gè)，注入斜孔呈十字形布置，注入斜孔的前端朝對(duì)接凸起中心位置傾斜。

37、有益效果：本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)螺母加工設(shè)備，通過(guò)安裝振動(dòng)盤支架用來(lái)方便產(chǎn)品的排出，通過(guò)排列軌道用來(lái)正常輸出螺母，方便機(jī)械手將螺母一個(gè)一個(gè)運(yùn)輸?shù)脚帕霞埽ㄟ^(guò)安裝排料架用來(lái)方便螺母排列，排料架上的螺母放置孔用來(lái)存放多個(gè)螺母，使得磁吸式螺母固定架用來(lái)對(duì)該排螺母進(jìn)行整體運(yùn)輸，通過(guò)安裝螺母加工夾具用來(lái)對(duì)多個(gè)螺母進(jìn)行加工，具有提高螺母加工效率、降低生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。