本發(fā)明涉及機(jī)床加工，尤其是涉及一種具有自動校平功能的機(jī)床定位工作臺。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)床加工工件中，機(jī)床的工作臺上會設(shè)置有用于夾緊工件的夾爪，最為常見的工件夾緊方式是：通過在工作臺頂面設(shè)置兩個由液壓驅(qū)動的左夾爪和右夾爪或者是圍繞工件設(shè)置的三個由液壓驅(qū)動的卡爪對工件進(jìn)行夾持。

2、相關(guān)技術(shù)中，在對液壓缸的工件加工中，通過機(jī)械手端部的液壓夾爪伸入工件的腔體內(nèi)，液壓夾爪張開將工件夾緊，隨后將工件放置于工作臺頂面且位于左夾爪和右夾爪之間；在工件放置于工作臺頂面時，此時工件的軸線以及機(jī)床驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動的輸出軸軸線均垂直于工作臺頂面；液壓系統(tǒng)驅(qū)動左夾爪和右夾爪夾緊工件，而在左夾爪和右夾爪在夾緊工件的過程中，不同夾爪從水平方向去接觸工件的時刻，不可避免地經(jīng)常有先后，因此會造成零件不同側(cè)面受力也有先后，導(dǎo)致工件位置容易發(fā)生略微傾斜，工件軸線不垂直于工作臺頂面，此時工件被左夾爪和右夾爪夾緊；工件軸線和輸出軸軸線存在偏差，造成加工出來的工件存在誤差，造成工件質(zhì)量不合格。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了減少工件加工產(chǎn)生的誤差，本技術(shù)提供一種具有自動校平功能的機(jī)床定位工作臺。

2、本技術(shù)提供的一種具有自動校平功能的機(jī)床定位工作臺采用如下的技術(shù)方案：

3、一種具有自動校平功能的機(jī)床定位工作臺，包括安裝座、滑動連接于所述安裝座頂面的左夾爪和右夾爪、放置臺；所述放置臺呈u型，所述放置臺的兩端連接于所述安裝座頂面，所述放置臺用于放置工件；所述放置臺頂面連接有圓臺體，所述放置臺內(nèi)傾斜滑動設(shè)置有三個滑動板，三個所述滑動板繞所述圓臺體圓周均勻分布，所述圓臺體周面設(shè)置有供所述滑動板滑動的滑動槽；所述滑動板底端伸出所述放置臺底面，所述滑動板頂端伸出所述放置臺頂面；所述滑動板頂端可拆卸連接有扇形板，工件的腔體套設(shè)于所述圓臺體和所述扇形板外；所述安裝座內(nèi)設(shè)置有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述滑動板沿所述滑動槽往復(fù)滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述左夾爪和所述右夾爪開合的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

4、可選的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括缸體、第一活塞桿、第一活塞頭和推拉圓盤；所述缸體安裝于所述安裝腔內(nèi)，所述缸體的軸線與所述圓臺體的軸線共線，所述第一活塞頭滑動于所述缸體內(nèi)壁，所述第一活塞桿的端部連接于所述第一活塞頭的頂面，所述第一活塞桿的頂端伸出所述缸體的頂部且伸出所述安裝座的頂面；所述推拉圓盤同軸連接于所述第一活塞桿的頂端，所述滑動板的底端連接有限位塊的一端，所述限位塊的另一端頂面貼合于所述推拉圓盤的底面，所述滑動板底端設(shè)置有供所述推拉圓盤伸入的缺口，所述推拉圓盤的頂面貼合于所述缺口的頂面；所述缸體頂部周面插接連通有第一油管，所述缸體底部周面插接連通有第二油管。

5、可選的，所述安裝座頂面安裝有兩個關(guān)于所述圓臺體對稱設(shè)置的導(dǎo)向板，所述左夾爪和所述右夾爪底面均連接有梯形滑塊，兩個所述導(dǎo)向板頂面分別設(shè)置有供兩個所述梯形滑塊滑動的梯形槽，所述梯形槽貫通所述導(dǎo)向板的兩端；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述梯形滑塊在所述梯形槽內(nèi)滑動。

6、可選的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括推拉板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動臂和驅(qū)動組件；所述推拉板設(shè)置有兩個，兩個所述推拉板分別連接于兩個所述梯形滑塊相互靠近一端的底面，所述推拉板底端伸入所述安裝腔內(nèi)，所述梯形槽底面和所述安裝座頂面設(shè)置有供所述推拉板滑動的移動槽；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有兩個，兩個所述轉(zhuǎn)軸固定連接于所述安裝腔內(nèi)壁，兩個所述轉(zhuǎn)軸關(guān)于所述圓臺體軸線對稱設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動臂設(shè)置有兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動臂分別轉(zhuǎn)動連接于兩個所述轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)動臂頂端設(shè)置有供所述推拉板底端進(jìn)入的第一轉(zhuǎn)動口，所述推拉板底端兩側(cè)面連接有第一轉(zhuǎn)動銷，所述轉(zhuǎn)動臂頂端側(cè)面設(shè)置有供所述第一轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動的第一腰型孔；所述驅(qū)動組件安裝于所述安裝腔內(nèi)，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個所述轉(zhuǎn)動臂底端同步相互靠近或同步相互遠(yuǎn)離。

7、可選的，所述驅(qū)動組件包括滑動塊、下壓塊和驅(qū)動件；所述滑動塊設(shè)置有兩個，兩個所述滑動塊滑動于所述安裝腔的底面，兩個所述滑動塊關(guān)于所述圓臺體軸線對稱設(shè)置；所述滑動塊相互靠近的側(cè)面呈坡面，所述滑動塊的坡面斜朝上；所述下壓塊設(shè)置于兩個所述滑動塊之間，所述下壓塊的兩端呈坡面，所述下壓塊的坡面斜朝下，所述下壓塊的兩個坡面分別貼合于兩個所述滑動塊的坡面且滑動連接于所述滑動塊的坡面；兩個所述轉(zhuǎn)動臂底端分別設(shè)置有供兩個所述滑動塊進(jìn)入的第二轉(zhuǎn)動口，所述滑動塊的兩側(cè)面均連接有第二轉(zhuǎn)動銷，所述轉(zhuǎn)動臂底端側(cè)面設(shè)置有供所述第二轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動的第二腰型孔；所述驅(qū)動件安裝于所述缸體，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述下壓塊升降。

8、可選的，所述下壓塊的兩端的坡面均連接有t型塊，兩個所述滑動塊的坡面設(shè)置有供兩個所述t型塊滑動的t型槽。

9、可選的，每個所述滑動塊底部均滑動有滑桿，所述滑桿貫穿所述滑動塊，兩個所述滑桿相互遠(yuǎn)離的一端均連接有螺栓，所述螺栓螺紋連接于所述安裝座內(nèi)，所述螺栓的端部伸入所述安裝腔內(nèi)。

10、可選的，所述驅(qū)動件包括第二活塞頭和第二活塞桿，所述第二活塞頭滑動于所述缸體內(nèi)壁，所述第二活塞頭位于所述第一活塞頭下方，所述第二活塞頭的底面連接有兩個關(guān)于所述第二活塞頭軸線對稱設(shè)置的弧形板；所述第二活塞桿滑動于所述缸體底部，所述第二活塞桿底端連接于所述下壓塊頂面的中間位置，所述第二活塞桿頂部周面連接有兩個對稱設(shè)置的定位銷，兩個所述弧形板的內(nèi)壁均貼合于所述第二活塞桿頂部周面，兩個所述弧形板內(nèi)分別設(shè)置有供兩個所述定位銷上下滑動的條型槽；所述第一活塞頭內(nèi)設(shè)置有用于連通所述第一活塞頭兩側(cè)的調(diào)節(jié)閥。

11、可選的，所述調(diào)節(jié)閥包括設(shè)置有四個，四個所述調(diào)節(jié)閥繞所述第一活塞頭圓周均勻分布；其中兩個所述調(diào)節(jié)閥用于將所述第一活塞頭遠(yuǎn)離所述第二活塞頭一側(cè)的液壓油輸送至所述第一活塞頭另一側(cè)，且兩個所述調(diào)節(jié)閥對稱設(shè)置；另兩個所述調(diào)節(jié)閥用于將所述第一活塞頭靠近所述第二活塞頭一側(cè)的液壓油輸送至所述第一活塞頭另一側(cè)，且兩個所述調(diào)節(jié)閥對稱設(shè)置。

12、可選的，所述調(diào)節(jié)閥包括閥管、彈簧、密封塞、滑動桿和密封環(huán)；所述密封塞螺紋連接于所述閥管的一端內(nèi)壁，所述彈簧設(shè)置于所述閥管內(nèi)，所述滑動桿一端滑動于所述閥管內(nèi)，所述滑動桿端面壓緊于所述彈簧一端，所述彈簧另一端壓緊于所述密封塞，所述密封環(huán)連接于所述滑動桿周面；所述第一活塞頭內(nèi)設(shè)置有用于插入所述閥管的通孔，所述密封塞遠(yuǎn)離所述閥管的端面與所述第一活塞頭側(cè)面平齊，所述滑動桿遠(yuǎn)離所述彈簧的端面與所述第一活塞頭另一側(cè)面平齊，所述密封環(huán)滑動密封于所述通孔內(nèi)壁；所述通孔遠(yuǎn)離所述密封塞的端部內(nèi)壁連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)壓緊于所述密封環(huán)側(cè)面；所述通孔內(nèi)壁設(shè)置有兩條流道，所述流道的一端位于所述密封環(huán)處，所述流道的另一端連通于所述第一活塞頭靠近所述密封塞的側(cè)面；所述閥管螺紋連接于所述通孔內(nèi)壁。

13、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

14、1.機(jī)械手將工件套設(shè)于圓臺體外并放置于放置臺頂面，此時工件的軸線垂直于放置臺，輸出軸的軸線也是垂直于放置臺；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動板沿滑動槽向下滑動，由于滑動板是傾斜滑動的，滑動板在向下滑動的過程中，三個滑動板的頂端是相互遠(yuǎn)離的，使得扇形板的外周面壓緊于工件腔體的內(nèi)周面，此時，當(dāng)?shù)谝或?qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)下拉滑動板，滑動板通過扇形板下拉工件，使工件底面壓緊于放置臺頂面，此時工件的軸線仍然垂直于放置臺；隨后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動左夾爪和右夾爪夾緊工件，由于工件被扇形板壓緊于放置臺頂面，在左夾爪和右夾爪撞擊工件時，工件不易發(fā)生傾斜，則工件軸線仍然垂直于放置臺，使得刀具能夠?qū)ぜM(jìn)行準(zhǔn)確加工，降低工件生產(chǎn)時的誤差；

15、2.當(dāng)?shù)谝挥凸芟蚋左w內(nèi)注入液壓油時，第一活塞頭推動第二活塞頭一同在缸體內(nèi)滑動，定位銷在條型槽內(nèi)滑動，直至扇形板壓緊于工件腔體內(nèi)壁，此時第一活塞頭不再移動；由于閥體內(nèi)不斷注入液壓油，第一活塞頭遠(yuǎn)離第二活塞頭一側(cè)的油壓增大，液壓油推動兩個調(diào)節(jié)閥的滑動桿，滑動桿下壓閥管內(nèi)的彈簧，直至密封環(huán)越過流道端部，此時流道與第一活塞頭的兩側(cè)連通，液壓油通過流道逐漸進(jìn)入到第一活塞頭和第二活塞頭之間，液壓油擠壓第二活塞頭，第二活塞頭再推動第二活塞桿，第二活塞桿下壓下壓塊，另兩個調(diào)節(jié)閥在液壓油的作用下，使密封環(huán)壓緊限位環(huán)。

16、3.當(dāng)?shù)诙凸芟蚋左w內(nèi)注入液壓油時，液壓油推動第二活塞頭，第二活塞頭離開第二活塞桿，定位銷在條型槽內(nèi)滑動，弧形板拉動定位銷，定位銷拉動第二活塞桿，則第二活塞桿拉動下壓塊；在第二活塞頭上升的過程中，第二活塞頭通過液壓油推動第一活塞頭，直至推拉圓盤貼合于放置臺底面，第一活塞頭被限制，此時第二活塞頭擠壓第一活塞頭和第二活塞頭之間的液壓油，液壓油推動兩個調(diào)節(jié)閥的滑動桿，滑動桿上壓閥管內(nèi)的彈簧，直至密封環(huán)越過流道端部，此時流道與第一活塞頭的兩側(cè)連通，液壓油通過流道逐漸進(jìn)入到第一活塞頭遠(yuǎn)離第二活塞頭的一側(cè)，直至第一活塞頭和第二活塞頭貼合，另兩個調(diào)節(jié)閥在液壓油的作用下，使密封環(huán)壓緊限位環(huán)。