本申請涉及合頁生產(chǎn)，尤其是涉及一種合頁自動組裝機。

背景技術(shù)：

1、部分金屬柜用合頁一般由合頁頁片、轉(zhuǎn)動軸、金屬連桿組成，在使用過程中一般是將金屬連桿與合頁頁片組合后再將轉(zhuǎn)動軸插入，使金屬連桿可以沿轉(zhuǎn)動軸軸向轉(zhuǎn)動。

2、在相關(guān)技術(shù)中，金屬柜用的合頁在自動生產(chǎn)的過程中，需要將金屬連桿推入至合頁頁片內(nèi)。因此通常會先使用機械爪將零件放入對應(yīng)的工裝內(nèi)，再通過機械臂將工裝內(nèi)的零件安裝到位，其次再通過機械臂推動零件組合成合頁，最后再通過機械爪將合頁取出。組裝過程中需要使用多個機械臂配合，使得設(shè)備的占地面積較大，導(dǎo)致空間利用率不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高空間利用率，本申請?zhí)峁┮环N合頁自動組裝機。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N合頁自動組裝機采用如下的技術(shù)方案：

3、一種合頁自動組裝機，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有若干用于放置合頁零件并沿工作臺徑向轉(zhuǎn)動的夾持工裝，夾持工裝包括底座，底座上設(shè)置有隔板，隔板一側(cè)設(shè)置有安裝臺，在隔板與安裝臺之間留有空隙且設(shè)為拼接槽，底座上還設(shè)置有頁片工作組、連桿工作組、轉(zhuǎn)軸工作組，頁片工作組、連桿工作組、轉(zhuǎn)軸工作組內(nèi)均包括有多個驅(qū)動組，工作臺上設(shè)置有與驅(qū)動組配合并控制驅(qū)動組運轉(zhuǎn)的驅(qū)動槽；

4、頁片工作組內(nèi)有兩組驅(qū)動組，其中一組驅(qū)動組設(shè)置在安裝臺一側(cè)，位于安裝臺一側(cè)的驅(qū)動組設(shè)置有卡位板，另一組驅(qū)動組于隔板相對設(shè)置，位于隔板相對側(cè)的驅(qū)動組設(shè)置有頁片推板，卡位板一側(cè)設(shè)置有定位板，卡位板和定位板分別設(shè)置在拼接槽的兩側(cè)，頁片推板設(shè)置在定位板與卡位板之間，定位板、卡位板、頁片推板圍合呈頁片安裝腔，頁片安裝腔與拼接槽連通，頁片放置在頁片安裝腔內(nèi)，卡位板和頁片推板分別由對應(yīng)的驅(qū)動組驅(qū)動并推動頁片靠近拼接槽滑移；

5、連桿工作組內(nèi)有三組驅(qū)動組，其中兩組驅(qū)動組與隔板相對設(shè)置，另一組驅(qū)動組與安裝臺相對設(shè)置，連桿工作組內(nèi)的三組驅(qū)動組均設(shè)置有連桿推板，底座上固定連接有限位塊，三個連桿推板、限位塊、安裝臺圍合形成連桿安裝腔，連桿安裝腔內(nèi)放置金屬連桿，三個連桿推板分別由對應(yīng)的驅(qū)動組驅(qū)動其向靠近或遠離連桿安裝腔移動以此推動金屬連桿向拼接槽滑移；

6、轉(zhuǎn)軸工作組內(nèi)有一組與定位板相對設(shè)置的驅(qū)動組，位于定位板相對側(cè)的驅(qū)動組設(shè)置有傳送板，傳送板滑動連接在隔板的上端面，傳送板上開設(shè)有固定孔，固定孔內(nèi)放置有合頁零件，隔板由對應(yīng)驅(qū)動組推動其靠近或遠離拼接槽滑移。

7、通過采用上述技術(shù)方案，在頁片工作組、連桿工作組和轉(zhuǎn)軸工作組內(nèi)放置相應(yīng)對合頁零件，在通過驅(qū)動組驅(qū)動夾持工裝上的頁片工作組、連桿工作組、轉(zhuǎn)軸工作組進行工作，使得合頁零件推動靠攏并拼接。

8、以上拼接過程由夾持工裝和工作臺的聯(lián)動配合完成，可縮減安裝用于將合頁零件拼接的設(shè)備，有效減少了設(shè)備占地面積，增加了空間利用率。

9、同時，減少了工作臺的停頓次數(shù)，有效提升了工作臺的轉(zhuǎn)動速度從而提升合頁拼接速率

10、可選的，定位板與卡位板上開設(shè)有若干限位孔，頁片推板的兩側(cè)均設(shè)有若干伸入至對應(yīng)限位孔內(nèi)的限位桿，限位桿沿對應(yīng)限位孔滑移。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過限位桿以限定頁片推板移動的距離，以避免頁片推板過渡擠壓頁片，造成頁片損壞。

12、可選的，轉(zhuǎn)軸工作組內(nèi)還有一組位于安裝臺上并與隔板相對設(shè)置的驅(qū)動組，位于安裝臺上的驅(qū)動組設(shè)置有安裝板，安裝板由對應(yīng)的驅(qū)動組驅(qū)動并向靠近或遠離拼接槽滑移，安裝板設(shè)置有位于傳送板上方的轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)設(shè)置有按壓桿，轉(zhuǎn)動環(huán)與轉(zhuǎn)動桿和安裝板螺紋連接，轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動后驅(qū)動按壓桿伸出或縮回。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動組將安裝板推至拼接槽上方，使得按壓桿能準確伸入至拼接槽內(nèi)。

14、可選的，安裝板上貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，底座上沿安裝板滑移方向開設(shè)有位移槽，轉(zhuǎn)動桿伸入至位移槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿一端設(shè)置有動力輪，動力輪與轉(zhuǎn)動環(huán)鏈合，轉(zhuǎn)動桿另一端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，工作臺開設(shè)有動力槽，動力槽內(nèi)設(shè)置有弧形齒條，轉(zhuǎn)動桿伸入至動力槽內(nèi)且驅(qū)動齒輪與弧形齒條嚙合，轉(zhuǎn)動桿沿動力槽滑移。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動齒輪帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，從而使得動力輪與轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，以此驅(qū)動按壓桿進行按壓工作。

16、可選的，驅(qū)動組還包括設(shè)置在底座邊緣的驅(qū)動座，驅(qū)動座上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動環(huán)，驅(qū)動環(huán)上設(shè)置有軸向貫穿驅(qū)動環(huán)和驅(qū)動座的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿與驅(qū)動環(huán)和驅(qū)動座螺紋連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動桿與驅(qū)動環(huán)的螺紋連接，當驅(qū)動環(huán)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動桿能在驅(qū)動座上伸出或縮回。

18、可選的，底座側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有對應(yīng)設(shè)置在驅(qū)動環(huán)下方傳動輪，傳動輪和驅(qū)動環(huán)聯(lián)動連接，傳動輪上設(shè)置有傳動桿，傳動桿伸入至底座內(nèi)，轉(zhuǎn)動盤貫穿有一端伸入底座內(nèi)的輸出桿，輸出桿與傳動輪相互靠近的一端均設(shè)置有相互嚙合的錐齒輪。

19、通過采用上述技術(shù)方案，通過輸出桿帶動傳動輪，進而通過傳動輪帶動驅(qū)動環(huán)轉(zhuǎn)動，以此通過轉(zhuǎn)動輸出桿使得驅(qū)動環(huán)轉(zhuǎn)動。

20、可選的，驅(qū)動槽內(nèi)壁設(shè)置有弧形齒條，輸出桿另一端伸入至驅(qū)動槽內(nèi)且設(shè)置有與弧形齒條嚙合的齒輪，輸出桿沿驅(qū)動槽滑移。

21、通過采用上述技術(shù)方案，通過輸出桿與驅(qū)動槽內(nèi)的弧形齒條配合，以使得輸出桿轉(zhuǎn)動。

22、可選的，底座設(shè)置有升降臺，升降臺下端面固定連接有兩個升降軸承，升降軸承的外環(huán)與升降臺固定連接，升降軸承的內(nèi)環(huán)固定連接有貫穿底座的升降桿，升降桿與底座螺紋連接。

23、通過采用上述技術(shù)方案，通過升降桿的螺紋轉(zhuǎn)動將升降臺抬起。

24、可選的，工作臺上開設(shè)有與升降桿數(shù)量對應(yīng)的升降槽，升降槽側(cè)壁的上固定連接有弧形齒條，升降桿下端設(shè)置有齒桿，齒桿伸入至升降槽內(nèi)并與弧形齒條嚙合。

25、通過采用上述技術(shù)方案，通過齒桿與弧形齒條的配合給為升降桿提供轉(zhuǎn)動力，以實現(xiàn)升降桿的轉(zhuǎn)動。

26、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

27、1.可縮減安裝用于將合頁零件拼接的設(shè)備，有效減少了設(shè)備占地面積，增加了空間利用率；

28、2.減少了工作臺的停頓次數(shù)，有效提升了工作臺的轉(zhuǎn)動速度從而提升合頁拼接速率。

29、附圖說明

30、圖1是本申請的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

31、圖2是圖1中a部分的局部放大示意圖；

32、圖3是圖1中a部分的局部放大示意圖；

33、圖4是圖3中沿c-c面的局部剖面示意圖，主要體現(xiàn)頁片推板與驅(qū)動組；

34、圖5是本申請剖視結(jié)構(gòu)示意圖，主要體現(xiàn)工作臺和驅(qū)動槽；

35、圖6是圖8中f部分的局部放大示意圖；

36、圖7是圖1中b部分的局部放大示意圖；

37、圖8是圖3中d-d面的局部剖面示意圖，主要體現(xiàn)安裝板和位移槽；

38、圖9是圖3中e-e面的局部剖面示意圖，主要體現(xiàn)升降臺。

技術(shù)特征：

1.一種合頁自動組裝機，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)置有若干用于放置合頁零件并沿工作臺(1)徑向轉(zhuǎn)動的夾持工裝(5)，所述夾持工裝(5)包括底座(501)，所述底座(501)上設(shè)置有隔板(502)，所述隔板(502)一側(cè)設(shè)置有安裝臺(503)，在所述隔板(502)與安裝臺(503)之間留有空隙且設(shè)為拼接槽(12)，所述底座(501)上還設(shè)置有頁片工作組(7)、連桿工作組(8)、轉(zhuǎn)軸工作組(9)，所述頁片工作組(7)、連桿工作組(8)、轉(zhuǎn)軸工作組(9)內(nèi)均包括有多個驅(qū)動組(6)，所述工作臺(1)上設(shè)置有與驅(qū)動組(6)配合并控制驅(qū)動組(6)運轉(zhuǎn)的驅(qū)動槽(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述定位板(701)與卡位板(702)上開設(shè)有若干限位孔(13)，所述頁片推板(703)的兩側(cè)均設(shè)有若干伸入至對應(yīng)限位孔(13)內(nèi)的限位桿(14)，所述限位桿(14)沿對應(yīng)限位孔(13)滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸工作組(9)內(nèi)還有一組位于安裝臺(503)上并與隔板(502)相對設(shè)置的驅(qū)動組(6)，位于安裝臺(503)上的驅(qū)動組(6)設(shè)置有安裝板(902)，所述安裝板(902)由對應(yīng)的驅(qū)動組(6)驅(qū)動并向靠近或遠離拼接槽(12)滑移，所述安裝板(902)設(shè)置有位于傳送板(901)上方的轉(zhuǎn)動環(huán)(903)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(903)內(nèi)設(shè)置有按壓桿(904)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(903)與轉(zhuǎn)動桿(905)和安裝板(902)螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(903)轉(zhuǎn)動后驅(qū)動按壓桿(904)伸出或縮回。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述安裝板(902)上貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(905)，所述底座(501)上沿安裝板(902)滑移方向開設(shè)有位移槽(17)，所述轉(zhuǎn)動桿(905)伸入至位移槽(17)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿(905)一端設(shè)置有動力輪(906)，所述動力輪(906)與轉(zhuǎn)動環(huán)(903)鏈合，所述轉(zhuǎn)動桿(905)另一端設(shè)置有驅(qū)動齒輪(25)，所述工作臺(1)開設(shè)有動力槽(18)，所述動力槽(18)內(nèi)設(shè)置有弧形齒條(11)，所述轉(zhuǎn)動桿(905)伸入至動力槽(18)內(nèi)且驅(qū)動齒輪(25)與弧形齒條(11)嚙合，所述轉(zhuǎn)動桿(905)沿動力槽(18)滑移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述驅(qū)動組(6)還包括設(shè)置在底座(501)邊緣的驅(qū)動座(601)，所述驅(qū)動座(601)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動環(huán)(602)，所述驅(qū)動環(huán)(602)上設(shè)置有軸向貫穿驅(qū)動環(huán)(602)和驅(qū)動座(601)的驅(qū)動桿(603)，所述驅(qū)動桿(603)與驅(qū)動環(huán)(602)和驅(qū)動座(601)螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述底座(501)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有對應(yīng)設(shè)置在驅(qū)動環(huán)(602)下方傳動輪(606)，所述傳動輪(606)和驅(qū)動環(huán)(602)聯(lián)動連接，所述傳動輪(606)上設(shè)置有傳動桿(607)，所述傳動桿(607)伸入至底座(501)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動盤(3)貫穿有一端伸入底座(501)內(nèi)的輸出桿(608)，所述輸出桿(608)與傳動輪(606)相互靠近的一端均設(shè)置有相互嚙合的錐齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述驅(qū)動槽(2)內(nèi)壁設(shè)置有弧形齒條(11)，所述輸出桿(608)另一端伸入至驅(qū)動槽(2)內(nèi)且設(shè)置有與弧形齒條(11)嚙合的齒輪，所述輸出桿(608)沿驅(qū)動槽(2)滑移。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述底座(501)設(shè)置有升降臺(506)，所述升降臺(506)下端面固定連接有兩個升降軸承(19)，所述升降軸承(19)的外環(huán)與升降臺(506)固定連接，所述升降軸承(19)的內(nèi)環(huán)固定連接有貫穿底座(501)的升降桿(20)，所述升降桿(20)與底座501螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種合頁自動組裝機，其特征在于：所述工作臺(1)上開設(shè)有與升降桿(20)數(shù)量對應(yīng)的升降槽(21)，所述升降槽(21)側(cè)壁的上固定連接有弧形齒條(11)，所述升降桿(20)下端設(shè)置有齒桿(10)，所述齒桿(10)伸入至升降槽(21)內(nèi)并與弧形齒條(11)嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種合頁自動組裝機，涉及合頁生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其包括工作臺，工作臺上設(shè)置有若干用于放置合頁零件并沿工作臺徑向轉(zhuǎn)動的夾持工裝，夾持工裝上開設(shè)有用于拼接合頁零件的拼接槽，夾持工裝上設(shè)置有若干伸入至工作臺內(nèi)的驅(qū)動組，驅(qū)動組包括驅(qū)動桿，驅(qū)動組沿工作臺徑向轉(zhuǎn)動以控制驅(qū)動桿朝靠近或遠離合頁零件位移，若干驅(qū)動桿相互配合形成對合頁零部件進行組裝的頁片工作組、連桿工作組、轉(zhuǎn)軸工作組。本申請可縮減安裝用于將合頁零件拼接的設(shè)備，有效減少了設(shè)備占地面積，增加了空間利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙獻,彭暉,徐澤江
受保護的技術(shù)使用者：浙江湘鴻電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/20