本技術(shù)涉及的保溫杯生產(chǎn)的，尤其涉及一種杯底自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來在保溫杯的生產(chǎn)過程中，杯底的內(nèi)側(cè)均需要焊接設(shè)置有吸氣劑組件，用于抽真空以及后續(xù)的真空保持，但目前行業(yè)的生產(chǎn)方式還以人工焊接為主，隨著自動(dòng)化和智能化的進(jìn)程逐步加快，需要將該工序由人工向自動(dòng)化改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

3、因此，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：提出一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備。

4、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，包括上料裝置，其包括加料斗、取料斗、工業(yè)相機(jī)、機(jī)械手，所述加料斗內(nèi)放置吸氣劑組件，并用于通過直振設(shè)備將吸氣劑組件單個(gè)向所述取料斗加料，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述加料斗和所述取料斗的上方；轉(zhuǎn)盤，其包括下電極，所述機(jī)械手用于抓取所述吸氣劑組件放置于所述下電極的頂部；輸送裝置，其包括中間鏤空的輸送帶，用于杯底的輸送；焊接裝置，其包括上電極，所述杯底能夠通過所述輸送帶輸送至所述上電極的下方，位于所述下電極頂部的所述吸氣劑組件能夠通過所述轉(zhuǎn)盤輸送至所述杯底的下方，所述杯底和所述吸氣劑組件設(shè)置于所述上電極和所述下電極之間并透過所述輸送帶的鏤空部分實(shí)現(xiàn)二者的焊接。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置下氣缸、所述焊接裝置設(shè)置上氣缸，所述下氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述下電極的上下移動(dòng)，所述上氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述上電極的上下移動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為視覺相機(jī)，其用于識(shí)別所述取料斗中所述吸氣劑組件的數(shù)量，同時(shí)用于識(shí)別所述吸氣劑組件的方向和位置，能夠根據(jù)識(shí)別結(jié)果通知所述機(jī)械手抓取。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)械手抓取的所述吸氣劑組件放置于所述下電極的頂部。

8、優(yōu)選的，所述下電極設(shè)置為至少兩個(gè)均布在所述轉(zhuǎn)盤上。

9、優(yōu)選的，所述下電極設(shè)置為4個(gè)，且所述轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)90度。

10、優(yōu)選的，所述下電極包括上下依次設(shè)置絕緣法蘭、頂塊、連接棒、底塊，所述連接棒穿過所述絕緣法蘭與所述頂塊通過玻珠連接，所述絕緣法蘭用于所述轉(zhuǎn)盤和所述下電極間的連接，所述吸氣劑組件放置于所述頂塊上。

11、優(yōu)選的，所述頂塊、所述連接棒和所述底塊均為銅材質(zhì)。

12、優(yōu)選的，所述連接棒上還套設(shè)置彈簧，所述彈簧設(shè)于所述絕緣法蘭和所述底塊之間，用于為上移的所述提供向下的回復(fù)力。

13、本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)杯底與吸氣劑組件間的自動(dòng)焊接。

技術(shù)特征：

1.一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(200)上設(shè)置下氣缸(202)、所述焊接裝置(400)設(shè)置上氣缸(402)，所述下氣缸(202)用于驅(qū)動(dòng)所述下電極(201)的上下移動(dòng)，所述上氣缸(402)用于驅(qū)動(dòng)所述上電極(401)的上下移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述工業(yè)相機(jī)(103)為視覺相機(jī)，其用于識(shí)別所述取料斗(102)中所述吸氣劑組件(s)的數(shù)量，同時(shí)用于識(shí)別所述吸氣劑組件(s)的方向和位置，能夠根據(jù)識(shí)別結(jié)果通知所述機(jī)械手(104)抓取。

4.如權(quán)利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手(104)抓取的所述吸氣劑組件(s)放置于所述下電極(201)的頂部。

5.如權(quán)利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述下電極(201)設(shè)置為至少兩個(gè)均布在所述轉(zhuǎn)盤(200)上。

6.如權(quán)利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述下電極(201)設(shè)置為4個(gè)，且所述轉(zhuǎn)盤(200)每次旋轉(zhuǎn)90度。

7.如權(quán)利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述下電極(201)包括上下依次設(shè)置絕緣法蘭(201a)、頂塊(201b)、連接棒(201c)、底塊(201d)，所述連接棒(201c)穿過所述絕緣法蘭(201a)與所述頂塊(201b)通過玻珠(201f)連接，所述絕緣法蘭(201a)用于所述轉(zhuǎn)盤(200)和所述下電極(201)間的連接，所述吸氣劑組件(s)放置于所述頂塊(201b)上。

8.如權(quán)利要求7所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述頂塊(201b)、所述連接棒(201c)和所述底塊(201d)均為銅材質(zhì)。

9.如權(quán)利要求7所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述連接棒(201c)上還套設(shè)置彈簧(201e)，所述彈簧(201e)設(shè)于所述絕緣法蘭(201a)和所述底塊(201d)之間，用于為上移的所述(201)提供向下的回復(fù)力。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動(dòng)焊接設(shè)備，包括上料裝置，其包括加料斗、取料斗、工業(yè)相機(jī)、機(jī)械手，所述加料斗內(nèi)放置吸氣劑組件，并用于通過直振設(shè)備將吸氣劑組件單個(gè)向所述取料斗加料，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述加料斗和所述取料斗的上方；轉(zhuǎn)盤，其包括下電極，所述機(jī)械手用于抓取所述吸氣劑組件放置于所述下電極的頂部；輸送裝置，其包括中間鏤空的輸送帶，用于杯底的輸送；焊接裝置，所述杯底和所述吸氣劑組件設(shè)置于所述上電極和所述下電極之間并透過所述輸送帶的鏤空部分實(shí)現(xiàn)二者的焊接。本技術(shù)的有益效果：實(shí)現(xiàn)杯底與吸氣劑組件間的自動(dòng)焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：李新春,郭寧波,鄧小平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江哈爾斯真空器皿股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2025/1/2