本技術(shù)涉及組裝設(shè)備，具體為一種o型圈與絕緣帽裝配線。

背景技術(shù)：

1、目前市面上在對(duì)o型圈與絕緣帽以及針孔件的裝配生產(chǎn)中，一般均是采用人工進(jìn)行手動(dòng)組裝，而由于o型圈以及絕緣帽規(guī)格較小，導(dǎo)致人工組裝困難，使得組裝效率低下，同時(shí)由于手動(dòng)組裝容易出現(xiàn)問題，后續(xù)還需要人工質(zhì)檢，將不合格品篩出，進(jìn)行返工，進(jìn)一步降低了整體的組裝效率，故急需一種o型圈與絕緣帽裝配線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種o型圈與絕緣帽裝配線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種o型圈與絕緣帽裝配線，包括：

3、機(jī)架，所述機(jī)架底部拐角處固定有支撐腳，所述機(jī)架側(cè)面通過合頁連接有柜門，所述機(jī)架一端安裝一plc控制器；

4、第一上料組件，所述第一上料組件設(shè)置于機(jī)架上端左后側(cè)拐角處，所述第一上料組件包括第一機(jī)器人固定底座、第一四軸機(jī)器人、第一伺服電機(jī)、第一柔性盤以及第一夾爪氣缸，所述第一機(jī)器人固定底座固定在機(jī)架上端左后側(cè)拐角處，所述第一四軸機(jī)器人安裝于第一機(jī)器人固定座上端，所述第一四軸機(jī)器人的輸出端固定有一l型連接座，所述第一伺服電機(jī)固定于l型連接座內(nèi)側(cè)，用于對(duì)工件的角度調(diào)節(jié)，所述第一柔性盤固定于固定板的上端一側(cè)，所述固定板位于第一機(jī)器人固定底座右側(cè)的機(jī)架上，所述第一柔性盤右側(cè)的固定板上固定有第一直震電機(jī)，所述第一直震電機(jī)頂部安裝有第一料倉，所述第一料倉位于第一柔性盤右側(cè)，且第一料倉左側(cè)的出料口位于第一柔性盤上側(cè)，所述第一夾爪氣缸固定于第一連接板內(nèi)側(cè)，所述第一連接板通過連接軸活動(dòng)安裝于l型連接座內(nèi)下側(cè)，所述第一夾爪氣缸下側(cè)穿過第一連接板且連接有第一夾爪；

5、第二上料組件，所述第二上料組件設(shè)置于機(jī)架上端右前側(cè)拐角處，所述第二上料組件包括有連接座、彈性變徑桿、第一滑臺(tái)氣缸、第二柔性盤、第二直震電機(jī)、第二料倉、第二四軸機(jī)器人以及第二機(jī)器人固定底座，所述第二機(jī)器人固定底座通過螺栓固定于機(jī)架上端右前側(cè)拐角處，所述第二四軸機(jī)器人安裝于第二機(jī)器人固定底座上，所述第二柔性盤固定于第二機(jī)器人固定底座一側(cè)的機(jī)架上，所述第二柔性盤一側(cè)的機(jī)架上通過底板固定有第二直震電機(jī)，所述第二直震電機(jī)的輸出端與第二料倉連接；

6、第一裝配組件，所述第一裝配組件設(shè)置于第一上料組件和第二上料組件之間的機(jī)架上，第一裝配組件包括變徑器底座、變徑器、線槽盒、第一線性滑軌、x軸直線模組、第一z軸直線模組、第二線性滑軌、彈簧、第二滑臺(tái)氣缸、彈性變徑桿夾具和彈性變徑桿真空吸管，所述變徑器底座設(shè)置于支撐架前側(cè)的機(jī)架上，所述支撐架固定于機(jī)架上，所述變徑器固定在變徑器底座上，所述支撐架一側(cè)設(shè)置有線槽盒，所述支撐架前側(cè)上部固定有第一線性滑軌，所述x軸直線模組設(shè)置于支撐架頂部，所述第一z軸直線模組滑動(dòng)連接在第一線性滑軌上，所述第二線性滑軌通過安裝座設(shè)置于第一z軸直線模組前側(cè)，所述第二滑臺(tái)氣缸安裝于安裝座前側(cè)，所述第二滑臺(tái)氣缸下側(cè)通過連接件安裝有真空泵，所述真空泵外側(cè)的連接件上安裝有彈性變徑桿夾具，所述彈性變徑桿真空吸管穿過彈性變徑桿夾具與真空泵連接；

7、第二裝配組件，所述第二裝配組件設(shè)置于機(jī)架上端左前側(cè)，所述第二裝配組件包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架均固定于機(jī)架上端左前側(cè)，所述第一固定架設(shè)置于第二固定架右側(cè)，所述第二固定架前端右側(cè)通過連接架固定有第三滑臺(tái)氣缸，所述第三滑臺(tái)氣缸前側(cè)設(shè)置有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸右側(cè)伸縮端安裝有第二夾爪，所述第一固定架和第二固定架之間的機(jī)架上設(shè)置有絕緣帽供料器底座，所述絕緣帽供料器底座上端安裝有絕緣帽供料器，所述絕緣帽供料器前端右側(cè)固定有安裝架，所述安裝架右側(cè)固定有第三線性滑軌，所述第三線性滑軌上滑動(dòng)連接有支架，所述支架上固定有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸前側(cè)連接有第三夾爪氣缸，所述第三夾爪氣缸前側(cè)安裝有第三夾爪，所述第三夾爪位于第二夾爪下側(cè)，所述第一固定架上端安裝有第一y軸直線模組，所述第一y軸直線模組前側(cè)安裝有第二z軸直線模組，所述第二z軸直線模組一側(cè)固定有智能電批，所述智能電批下側(cè)輸出端固定有絕緣帽固定件，所述絕緣帽固定件位于第二夾爪上側(cè)；

8、檢測(cè)分揀組件，所述檢測(cè)分揀組件設(shè)置于第一上料組件和第二裝配組件的機(jī)架上，所述檢測(cè)分揀組件包括第三固定架，所述第三固定架頂部固定安裝有第二y軸直線模組，所述第二y軸直線模組輸出端安裝有豎板，所述豎板上設(shè)置有第三z軸直線模組，所述第三z軸直線模組輸出端安裝有第三連接板，所述第三連接板上固定有第四夾爪氣缸，所述第四夾爪氣缸下側(cè)伸縮端連接有第四夾爪，所述第三固定架后側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座上安裝有傳送帶，所述傳送帶與第三固定架內(nèi)側(cè)機(jī)架上放置有不良品收集箱，所述傳送帶左側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有良品收集箱；

9、分割盤組件，所述分割盤組件設(shè)置于機(jī)架中間位置，所述分割盤組件包括轉(zhuǎn)盤本體，所述轉(zhuǎn)盤本體上端等距固定有若干個(gè)產(chǎn)品治具，所述轉(zhuǎn)盤本體下端中部固定有中空套，所述中空套下端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座，所述底座固定于減速箱總成外殼上，所述減速箱總成安置于機(jī)架內(nèi)部，所述減速箱總成右下側(cè)連接有電機(jī)，所述減速箱左側(cè)固定連接有固定件，所述固定件上固定有第二槽型光電傳感器，所述轉(zhuǎn)盤本體下端邊緣處等距固定有遮光板。

10、優(yōu)選的，所述第一料倉后側(cè)的固定板上還設(shè)置有一l型支撐桿，所述支撐桿頂部固定有第一工業(yè)相機(jī)，所述第一工業(yè)相機(jī)上安裝有第一光學(xué)鏡頭，所述第一光學(xué)鏡頭位于第一柔性盤正上側(cè)，所述第一伺服電機(jī)右側(cè)的輸出軸與第一連接板右側(cè)的連接軸均穿過l型連接座且均固定有鏈輪，兩組鏈輪之間通過鏈條連接。

11、優(yōu)選的，所述第二上料組件還包括有第二光學(xué)鏡頭和第二工業(yè)相機(jī)，所述第二料倉一側(cè)的機(jī)架上固定有第二支撐桿，所述第二支撐頂部固定有第二工業(yè)相機(jī)，所述第二光學(xué)鏡頭安裝于第二工業(yè)相機(jī)上，所述第二光學(xué)鏡頭位于第二柔性盤正上側(cè)，所述第一四軸機(jī)器人下側(cè)的輸出軸上固定有連接座，所述第一滑臺(tái)氣缸安裝于連接座一側(cè)，所述滑臺(tái)氣缸底部伸縮端連接于彈性變徑桿。

12、優(yōu)選的，所述x軸直線模組一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)的第吧伺服電機(jī)，所述第一z軸直線模組一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)的第九伺服電機(jī)且第一z軸直線模組右側(cè)安裝有第一槽型光電傳感器，所述安裝座前側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧設(shè)置于第二滑臺(tái)氣缸上側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述第一y軸直線模組一側(cè)的第一固定架上安裝有用于對(duì)第一y軸直線模組驅(qū)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述第二z軸直線模組一側(cè)的第一固定架上安裝有用于對(duì)第二z軸直線模組驅(qū)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述第三滑臺(tái)氣缸前側(cè)固定有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有固定條，所述第二夾爪氣缸固定在固定條上，且固定條右側(cè)與第三滑臺(tái)氣缸右側(cè)伸縮端固定連接。

14、優(yōu)選的，所述安裝架左側(cè)固定有第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)右側(cè)的安裝架上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿下側(cè)延伸至安裝架下側(cè)，所述第四伺服電機(jī)下側(cè)輸出軸與絲桿底部均固定有皮帶輪，且兩組皮帶輪之間通過傳動(dòng)皮帶連接，所述絲桿側(cè)面套裝有螺母座，所述螺母座側(cè)面固定有第二連接板，所述第二連接板與支架固定連接，所述安裝架頂部固定有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上滑動(dòng)穿過有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿頂端與支架固定連接，所述導(dǎo)向桿底部與螺母座側(cè)面固定連接。

15、優(yōu)選的，所述第二y軸直線模組一側(cè)的第三固定架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)的第五伺服電機(jī)，所述豎板一側(cè)固定有用于對(duì)第三z軸直線模組驅(qū)動(dòng)的第六伺服電機(jī)，所述支撐座一側(cè)固定有用于對(duì)傳送帶驅(qū)動(dòng)的第七伺服電機(jī)，所述第三固定架前側(cè)設(shè)置有固定座，所述固定座頂部固定有第三工業(yè)相機(jī)，所述第三工業(yè)相機(jī)右側(cè)安裝有第三光學(xué)鏡頭，所述第三光學(xué)鏡頭右側(cè)設(shè)置有環(huán)形光源。

16、優(yōu)選的，所述中空套側(cè)面套裝固定有第二齒輪，所述減速箱總成上側(cè)輸出軸上套裝固定有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述中空套內(nèi)側(cè)的減速箱總成上固定有支桿，所述支桿上固定有擋光板，所述擋光板與環(huán)形光源相對(duì)設(shè)置，所述plc控制器通過導(dǎo)線與用電設(shè)備連接。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：一種o型圈與絕緣帽裝配線，

18、1、通過第一上料組件，能夠?qū)⑨樋准错樞蛞?guī)律上料，防止針孔件疊料可以實(shí)現(xiàn)分料功能，并通過視覺檢測(cè)能夠通過判定各段直徑、長(zhǎng)度等特征防止混料，避免了混料以及疊料的情況；

19、2、通過第二上組件，能夠?qū)型圈按順序規(guī)律上料，防止o型圈疊料可以實(shí)現(xiàn)分料功能，并通過視覺檢測(cè)能夠通過判定各段直徑、長(zhǎng)度等特征防止混料，避免了混料以及疊料的情況；

20、3、通過第一裝配組件，能夠保證了對(duì)針孔件吸取的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)快速將o型圈與針孔件進(jìn)行快速組裝，減少人工手動(dòng)組件的效率低下的情況；

21、4、通過第二裝配組件，能夠保證了絕緣帽吸取的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)快速將絕緣帽與針孔件進(jìn)行快速組裝，減少人工手動(dòng)組件的效率低下的情況；

22、5、通過檢測(cè)分揀組件，通過視覺檢測(cè)進(jìn)行判斷組裝后產(chǎn)品是否合格，并將合格品與不合格品進(jìn)行分揀，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性的同時(shí)，進(jìn)行快速分揀。