本技術(shù)涉及焊接工裝，具體是一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、電梯導(dǎo)靴是電梯導(dǎo)軌與轎廂之間的可以滑動(dòng)的尼龍塊，叫導(dǎo)靴，它可以將轎廂固定在導(dǎo)軌上，讓轎廂只可以上下移動(dòng)，導(dǎo)靴上部還有油杯，減少靴襯與導(dǎo)軌的摩擦力。電梯導(dǎo)靴由導(dǎo)靴頭，導(dǎo)靴體，導(dǎo)靴座等部分所組成，其中，導(dǎo)靴座在生產(chǎn)的過(guò)程中需要進(jìn)行焊接操作。

2、電梯導(dǎo)靴座進(jìn)行焊接生產(chǎn)時(shí)，需要以焊接工裝實(shí)現(xiàn)對(duì)待處理工件的夾持，然后配合焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)其的焊接處理，但現(xiàn)有的焊接工裝多為單工位結(jié)構(gòu)，進(jìn)而在對(duì)工件進(jìn)行生產(chǎn)處理時(shí)需要在前工件處理完成，并取下后才能再次上料進(jìn)行工件處理，其處理效率較低，且現(xiàn)有的焊接工裝在對(duì)工件進(jìn)行夾裝操作時(shí)多以手動(dòng)調(diào)整夾具的方式實(shí)現(xiàn)工件的固定，工作人員的負(fù)擔(dān)較重，并進(jìn)一步降低了工件的處理效率。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，通過(guò)在載板上設(shè)置雙工位取代現(xiàn)有的單工位結(jié)構(gòu)，使得其在配合焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)工件處理時(shí)能夠進(jìn)行一邊焊接一邊進(jìn)行工件的裝夾上料，提高對(duì)工件的處理效率，且工位中以氣缸驅(qū)動(dòng)端部動(dòng)夾件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化夾持，以取代現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)整，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，并進(jìn)一步提高工件的裝夾處理效率，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，包括載板，及設(shè)置于載板上的裝夾工位，其中，裝夾工位包括有兩個(gè)，左右對(duì)稱式設(shè)置于載板的頂部殼壁上，所述裝夾工位由端部定夾件、側(cè)邊校準(zhǔn)件、端部動(dòng)夾件與氣缸所構(gòu)成，其中，端部定夾件與端部動(dòng)夾件之間前后對(duì)稱式設(shè)置，所述側(cè)邊校準(zhǔn)件位于端部定夾件與端部動(dòng)夾件之間的側(cè)邊位置，所述氣缸固定連接于載板的頂部，并位于端部動(dòng)夾件的前側(cè)，且氣缸的輸出端固定連接于端部動(dòng)夾件上。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述載板上左右對(duì)稱式設(shè)置有工位區(qū)，每個(gè)所述裝夾工位分別裝載于對(duì)應(yīng)的工位區(qū)中。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，每個(gè)所述工位區(qū)均前后對(duì)稱式開(kāi)設(shè)有貫穿載板的通槽，所述側(cè)邊校準(zhǔn)件通過(guò)螺栓固定連接于載板的頂部殼壁上，且側(cè)邊校準(zhǔn)件位于對(duì)稱所述通槽的中部位置。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述端部定夾件包括通過(guò)螺釘固定連接于載板頂部殼壁上的橫板，橫板頂部的兩側(cè)均固定連接有三角板一，多個(gè)所述三角板一的前側(cè)共同連接有用于抵緊工件側(cè)端的端部夾板一。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述橫板位于后方所述通槽的后側(cè)位置，所述端部夾板一的底部穿過(guò)后方所述通槽，并左右對(duì)稱式設(shè)置有用于托載工件的凸板。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述端部動(dòng)夾件由滑軌、滑板、三角板二與端部夾板二所構(gòu)成，其中，滑軌包括有兩個(gè)，均通過(guò)螺栓固定連接于載板的頂部殼壁上，兩個(gè)所述滑軌分別位于前方通槽的左右兩側(cè)。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述滑板的底部?jī)啥司ㄟ^(guò)螺栓固定連接有滑塊，多個(gè)所述滑塊分別滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的滑軌上，所述三角板二包括有兩個(gè)，左右對(duì)稱式設(shè)置于滑板的頂部殼壁上，所述端部夾板二固定連接于對(duì)稱所述三角板二的后側(cè)殼壁上，其中，端部夾板二的底部穿過(guò)前方所述通槽，并左右對(duì)稱式設(shè)置有用于托載工件的耳板。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述氣缸的輸出端通過(guò)螺栓固定連接于滑板上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、通過(guò)在載板上設(shè)置雙工位取代現(xiàn)有的單工位結(jié)構(gòu)，使得其在配合焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)工件處理時(shí)能夠進(jìn)行一邊焊接一邊進(jìn)行工件的裝夾上料，提高對(duì)工件的處理效率，且工位中以氣缸驅(qū)動(dòng)端部動(dòng)夾件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化夾持，以取代現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)整，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，并進(jìn)一步提高工件的裝夾處理效率。

技術(shù)特征：

1.一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，包括載板(1)，及設(shè)置于載板(1)上的裝夾工位，其中，裝夾工位包括有兩個(gè)，左右對(duì)稱式設(shè)置于載板(1)的頂部殼壁上，其特征在于：所述裝夾工位由端部定夾件(2)、側(cè)邊校準(zhǔn)件(3)、端部動(dòng)夾件(4)與氣缸(5)所構(gòu)成，其中，端部定夾件(2)與端部動(dòng)夾件(4)之間前后對(duì)稱式設(shè)置，所述側(cè)邊校準(zhǔn)件(3)位于端部定夾件(2)與端部動(dòng)夾件(4)之間的側(cè)邊位置，所述氣缸(5)固定連接于載板(1)的頂部，并位于端部動(dòng)夾件(4)的前側(cè)，且氣缸(5)的輸出端固定連接于端部動(dòng)夾件(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，所述載板(1)上左右對(duì)稱式設(shè)置有工位區(qū)，每個(gè)所述裝夾工位分別裝載于對(duì)應(yīng)的工位區(qū)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，每個(gè)所述工位區(qū)均前后對(duì)稱式開(kāi)設(shè)有貫穿載板(1)的通槽，所述側(cè)邊校準(zhǔn)件(3)通過(guò)螺栓固定連接于載板(1)的頂部殼壁上，且側(cè)邊校準(zhǔn)件(3)位于對(duì)稱所述通槽的中部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，所述端部定夾件(2)包括通過(guò)螺釘固定連接于載板(1)頂部殼壁上的橫板(21)，橫板(21)頂部的兩側(cè)均固定連接有三角板一(22)，多個(gè)所述三角板一(22)的前側(cè)共同連接有用于抵緊工件側(cè)端的端部夾板一(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，所述橫板(21)位于后方所述通槽的后側(cè)位置，所述端部夾板一(23)的底部穿過(guò)后方所述通槽，并左右對(duì)稱式設(shè)置有用于托載工件的凸板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，所述端部動(dòng)夾件(4)由滑軌(41)、滑板(42)、三角板二(43)與端部夾板二(44)所構(gòu)成，其中，滑軌(41)包括有兩個(gè)，均通過(guò)螺栓固定連接于載板(1)的頂部殼壁上，兩個(gè)所述滑軌(41)分別位于前方通槽的左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，所述滑板(42)的底部?jī)啥司ㄟ^(guò)螺栓固定連接有滑塊，多個(gè)所述滑塊分別滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的滑軌(41)上，所述三角板二(43)包括有兩個(gè)，左右對(duì)稱式設(shè)置于滑板(42)的頂部殼壁上，所述端部夾板二(44)固定連接于對(duì)稱所述三角板二(43)的后側(cè)殼壁上，其中，端部夾板二(44)的底部穿過(guò)前方所述通槽，并左右對(duì)稱式設(shè)置有用于托載工件的耳板。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，其特征在于，所述氣缸(5)的輸出端通過(guò)螺栓固定連接于滑板(42)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種電梯導(dǎo)靴座自動(dòng)裝夾焊接工裝，屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域。其主要針對(duì)現(xiàn)有的單工位工裝影響工件處理效率的問(wèn)題，提出如下技術(shù)方案，包括載板，及設(shè)置于載板上的裝夾工位，其中，裝夾工位包括有兩個(gè)，左右對(duì)稱式設(shè)置于載板的頂部殼壁上，所述裝夾工位由端部定夾件、側(cè)邊校準(zhǔn)件、端部動(dòng)夾件與氣缸所構(gòu)成。本技術(shù)通過(guò)在載板上設(shè)置雙工位取代現(xiàn)有的單工位結(jié)構(gòu)，使得其在配合焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)工件處理時(shí)能夠進(jìn)行一邊焊接一邊進(jìn)行工件的裝夾上料，提高對(duì)工件的處理效率，且工位中以氣缸驅(qū)動(dòng)端部動(dòng)夾件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化夾持，以取代現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)整，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，并進(jìn)一步提高工件的裝夾處理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李益,龔健倫,劉仲新,陳積友,駱冠杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州花都通用集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240111
技術(shù)公布日：2025/1/2