本技術(shù)涉及一種遠程無線遙控切割裝置，屬于管道切割設備領域。

背景技術(shù)：

1、在管道安裝的工程中，管道的焊接質(zhì)量尤為重要，而管道切割坡口和焊接對管道的焊接質(zhì)量起決定性作用。目前，都是通過傳統(tǒng)的手工方式對管道進行切割的。該方法的切割效率低，勞動強度大，加工成本高，切割質(zhì)量和效果得不到保證，并且要求工人有很高的技能。

2、專利號為201820314074.6的專利申請，公開了一種管線切割器。包括移動小車，電動機，齒輪，鏈條，移動小車的一側(cè)設有支架，移動小車的另一側(cè)設有切割頭固定夾具，支架下端設有彈簧，支架上端設有羊角螺絲，彈簧和羊角螺絲將電動機卡緊在支架上,水刀切割機實現(xiàn)了對管道的切割，避免了燃燒爆炸事故產(chǎn)生；新型水刀切割機體積小，攜帶方便，可以部分或者全部取代大型氣割設備，解決了大型氣割設備搬運困難，惡劣條件使用不便的問題。

3、上述專利雖然可以實現(xiàn)管道切割功能，目前技術(shù)考慮不全面，具有以下弊端：缺少與所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的端部轉(zhuǎn)動配合的軸架，運行的穩(wěn)定性較差。

4、為解決上述問題之一，亟待一種遠程無線遙控切割裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是：如何解決因缺少與所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的端部轉(zhuǎn)動配合的軸架，運行的穩(wěn)定性較差的問題，為此提供一種遠程無線遙控切割裝置。

2、本實用新型所述的遠程無線遙控切割裝置，包括行走小車底板，所述行走小車底板的兩側(cè)分別設置有兩組沿待切割加工管體圓周方向行走的管壁行走輪，所述行走小車底板尾部的一側(cè)通過電機安裝板安裝有驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述主動鏈輪安裝于驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸上，所述主動鏈輪前側(cè)的行走小車底板上安裝有鏈條漲緊機構(gòu)，所述待切割加工管體上套設有與主動鏈輪配合的鏈條，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的端部轉(zhuǎn)動安裝在軸架上，所述軸架固定于行走小車底板的上表面，所述驅(qū)動機構(gòu)為遠程遙控電機，所述遠程遙控電機的主控板上設置有與電機電連接的電機驅(qū)動模塊和用于接收遙控指令的無線信號接收模塊，還包括具有無線信號發(fā)射模塊的遙控器，所述遙控器配置為根據(jù)控制指令發(fā)出相應的無線電信號，無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊建立無線通信。

3、本裝置按需安裝在待切割加工的管體外壁上。

4、所述遙控器上設有控制按鈕，包括控制驅(qū)動機構(gòu)正傳的正傳按鈕，當操作者按壓遙控器上的正傳按鈕，所述遙控器根據(jù)控制指令發(fā)出相應的無線電信號，無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊建立無線通信，實現(xiàn)對驅(qū)動機構(gòu)的遙控作業(yè)，能夠遠程控制完成待切割加工管體的切割，設置簡單，操作性靈活，安全性高。

5、優(yōu)選地，所述軸架包括豎向連接套，所述豎向連接套的一側(cè)一體焊接有軸套，所述軸套的另一側(cè)一體焊接有連接桿，所述連接桿遠離豎向連接套的一端一體設置有切割槍安裝桿安裝套，所述切割槍安裝桿安裝套中插設有切割槍安裝桿，所述切割槍安裝桿安裝套的外壁上螺紋連接有用于鎖定切割槍安裝桿的鎖定螺釘，所述行走小車底板的上表面設置有與豎向連接套插接配合的定位塊，所述定位塊的截面為矩形，豎向連接套的內(nèi)孔與定位塊的外形相適配，所述豎向連接套的頂端設置有封堵其內(nèi)孔的封堵板，還包括壓接螺釘，所述壓接螺釘?shù)穆葜囊欢素灤┓舛掳迮c定位塊頂部的螺紋孔連接，所述壓接螺釘?shù)穆菽笁航釉诜舛掳宓纳媳砻?，將豎向連接套的底端壓接在行走小車底板的上表面，所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的一端插入軸套中與軸套配合轉(zhuǎn)動。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)通過電機安裝板安裝在行走小車底板上，軸套的內(nèi)孔與驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸同軸，待軸架安裝完畢再安裝驅(qū)動機構(gòu)，即可將驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸順利插入軸套內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述軸套的中心線平行于切割槍安裝桿的中心線。

8、優(yōu)選地，所述軸套、豎向連接套、連接桿、切割槍安裝桿安裝套一體鑄造成型。

9、優(yōu)選地，所述主動鏈輪所在平面垂直于行走小車底板所在平面。

10、優(yōu)選地，所述切割槍安裝桿的外端安裝有切割槍，所述切割槍為焰槍組件或等離子槍組件。

11、優(yōu)選地，所述管壁行走輪具有磁性的管壁行走輪。

12、優(yōu)選地，所述鏈條漲緊機構(gòu)包括漲緊輪、輪架、升降滑座以及相互平行的導向滑桿a、導向滑桿b，所述導向滑桿a、導向滑桿b的底端均固定在行走小車底板的上表面，所述導向滑桿a和導向滑桿b的頂端通過頂部橫桿連接，所述漲緊輪通過輪架安裝在升降滑座的下方，所述升降滑座上連接有連接桿，所述連接桿的另一端貫穿頂部橫桿后與壓帽連接，所述壓帽與頂部橫桿之間的連接桿上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧提供壓帽向頂部橫桿遠離的推力，所述鏈條自升降滑座的下方穿過，并壓接在漲緊輪上。

13、優(yōu)選地，所述升降滑座的兩端分別設置有與導向滑桿a配合滑動的滑孔a以及與導向滑桿b配合滑動的滑孔b。

14、優(yōu)選地，所述升降滑座的中部設置有螺紋孔，所述連接桿的底端設置有與螺紋孔配合的外螺紋，所述壓帽為與連接桿頂部螺紋螺紋連接的蝶形螺母，可以用于調(diào)節(jié)壓縮彈簧的松緊。

15、優(yōu)選地，所述行走小車底板的前后兩端分別開設有供鏈條穿過的避讓缺口。

16、所述行走小車底板的兩側(cè)分別設置兩組有沿管壁圓周方向行走的管壁行走輪，待切割加工的管體上設置有與主動鏈輪配合的鏈條，由驅(qū)動機構(gòu)提供動力，主動鏈輪配合鏈條，管壁行走輪沿管壁或罐壁圓周方向行走，帶動切割裝置對管壁或罐壁切割，不僅提高了切割效率，降低了工作人員的勞動強度和加工成本，而且還保證了切割質(zhì)量和效果。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

18、本實用新型所述的遠程無線遙控切割裝置，所述遙控器根據(jù)控制指令發(fā)出相應的無線電信號，無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊建立無線通信，實現(xiàn)對驅(qū)動機構(gòu)的遙控作業(yè)，能夠遠程控制完成待切割加工管體的切割，設置簡單，操作性靈活，安全性高。

19、本實用新型所述的遠程無線遙控切割裝置，將軸套和切割槍安裝桿安裝套集成在豎向連接套上，且均通過豎向連接套安裝在行走小車底板上，便于加工，且保證了豎向連接套、軸套和切割槍安裝桿安裝套之間的位置關(guān)系，豎向連接套通過壓接螺釘與定位塊的配合安裝在行走小車底板上，僅需將豎向連接套插接在定位塊上，然后用壓接螺釘固定，安裝更加快速、便捷。

20、本實用新型所述的遠程無線遙控切割裝置，同時在行走小車底板上安裝有與所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的端部轉(zhuǎn)動配合的軸架，通過增設軸架保證驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸繞其中心線穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，裝置行走的穩(wěn)定性，增加管道切割精度。

技術(shù)特征：

1.一種遠程無線遙控切割裝置，包括行走小車底板，所述行走小車底板的兩側(cè)分別設置有兩組沿待切割加工管體圓周方向行走的管壁行走輪，所述行走小車底板尾部的一側(cè)通過電機安裝板安裝有驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述主動鏈輪安裝于驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸上，所述主動鏈輪前側(cè)的行走小車底板上安裝有鏈條漲緊機構(gòu)，所述待切割加工管體上套設有與主動鏈輪配合的鏈條，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的端部轉(zhuǎn)動安裝在軸架上，所述軸架固定于行走小車底板的上表面，所述驅(qū)動機構(gòu)為遠程遙控電機，所述遠程遙控電機的主控板上設置有與電機電連接的電機驅(qū)動模塊和用于接收遙控指令的無線信號接收模塊，還包括具有無線信號發(fā)射模塊的遙控器，所述遙控器配置為根據(jù)控制指令發(fā)出相應的無線電信號，無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊建立無線通信，所述軸架包括豎向連接套，所述豎向連接套的一側(cè)一體焊接有軸套，所述軸套的另一側(cè)一體焊接有連接桿，所述連接桿遠離豎向連接套的一端一體設置有切割槍安裝桿安裝套，所述切割槍安裝桿安裝套中插設有切割槍安裝桿，所述切割槍安裝桿安裝套的外壁上螺紋連接有用于鎖定切割槍安裝桿的鎖定螺釘，所述行走小車底板的上表面設置有與豎向連接套插接配合的定位塊，所述定位塊的截面為矩形，豎向連接套的內(nèi)孔與定位塊的外形相適配，所述豎向連接套的頂端設置有封堵其內(nèi)孔的封堵板，還包括壓接螺釘，所述壓接螺釘?shù)穆葜囊欢素灤┓舛掳迮c定位塊頂部的螺紋孔連接，所述壓接螺釘?shù)穆菽笁航釉诜舛掳宓纳媳砻?，將豎向連接套的底端壓接在行走小車底板的上表面，所述驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的一端插入軸套中與軸套配合轉(zhuǎn)動，所述切割槍安裝桿的外端安裝有切割槍，所述切割槍為焰槍組件或等離子槍組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述遠程無線遙控切割裝置，其特征在于，所述軸套的中心線平行于切割槍安裝桿的中心線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述遠程無線遙控切割裝置，其特征在于，所述軸套、豎向連接套、連接桿、切割槍安裝桿安裝套一體鑄造成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述遠程無線遙控切割裝置，其特征在于，所述主動鏈輪所在平面垂直于行走小車底板所在平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述遠程無線遙控切割裝置，其特征在于，所述管壁行走輪具有磁性的管壁行走輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種遠程無線遙控切割裝置。包括行走小車底板，行走小車底板的兩側(cè)分別設置有兩組沿待切割加工管體圓周方向行走的管壁行走輪，行走小車底板尾部的一側(cè)通過電機安裝板安裝有驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，主動鏈輪安裝于驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸上，主動鏈輪前側(cè)的行走小車底板上安裝有鏈條漲緊機構(gòu)，待切割加工管體上套設有與主動鏈輪配合的鏈條，驅(qū)動機構(gòu)動力輸出軸的端部轉(zhuǎn)動安裝在軸架上，軸架固定于行走小車底板的上表面，驅(qū)動機構(gòu)為遠程遙控電機，遠程遙控電機的主控板上設置有與電機電連接的電機驅(qū)動模塊和用于接收遙控指令的無線信號接收模塊，還包括具有無線信號發(fā)射模塊的遙控器。遙控器實現(xiàn)對驅(qū)動機構(gòu)的遙控作業(yè)，能夠遠程控制完成待切割加工管體的切割，設置簡單，操作性靈活，安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉蓋吉,孫召華,褚慶斌
受保護的技術(shù)使用者：山東宇豪工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2024/12/30