本技術(shù)涉及機械裝配，具體是一種鉚釘安裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鉚釘是用于連接兩個帶通孔，一端有帽的零件(或構(gòu)件)的釘形物件。在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。

2、鉚釘作為一種常見的緊固件，是鉚合部件確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固又不影響使用的一個重要部件，被用于各個產(chǎn)品的裝配連接中?，F(xiàn)有技術(shù)中對鉚釘安裝定位不準(zhǔn)確，容易產(chǎn)生錯漏，然而人工安裝鉚釘勞動強度大、效率低、成本高，因此設(shè)計一種能夠高效、準(zhǔn)確地安裝鉚釘?shù)难b置有利于提高機械裝配的效率，節(jié)省人力資源。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種鉚釘安裝機構(gòu)，能夠高效、準(zhǔn)確的安裝鉚釘，有利于提高裝配的效率，節(jié)省人力資源。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供一種鉚釘安裝機構(gòu)，包括：

4、物料臺，用于安放待連接件；

5、送料組件，用于將鉚釘輸送到待連接件的安裝孔處；

6、安裝組件，用于將鉚釘打入安裝孔中與待連接件鉚接。

7、進(jìn)一步的，送料組件包括夾嘴、導(dǎo)向板以及支撐架，夾嘴設(shè)置在導(dǎo)向板上，導(dǎo)向板滑動連接在支撐架上，夾嘴的出料口與安裝孔對齊，夾嘴的側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口和出料口連通，導(dǎo)向板沿著安裝孔的軸向在支撐架上滑動。

8、進(jìn)一步的，安裝組件包括第一驅(qū)動裝置和傳動塊，第一驅(qū)動裝置的輸出端與傳動塊固接，傳動塊遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置的一端與鉚釘傳動連接。

9、進(jìn)一步的，物料臺上設(shè)有用于定位待連接件的凸臺，凸臺的形狀與待連接的形狀相匹配。

10、進(jìn)一步的，物料臺上與安裝孔對齊處設(shè)有鉚接槽，鉚釘?shù)亩瞬磕軌蛟阢T接槽發(fā)生形變，實現(xiàn)待連接件與鉚釘鉚接。

11、進(jìn)一步的，物料臺上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端面與安裝孔中心對齊，導(dǎo)向桿的直徑小于安裝孔的直徑，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向桿之間設(shè)置有第一彈性件。

12、進(jìn)一步的，導(dǎo)向板上還設(shè)有用于壓緊待連接件的壓緊組件，壓緊組件包括壓頭和第二彈性件，壓頭與導(dǎo)向板滑動連接，第二彈性件設(shè)置在壓頭與導(dǎo)向板之間。

13、進(jìn)一步的，物料臺的下方設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置與導(dǎo)向桿的底部傳動連接。

14、進(jìn)一步的，物料臺設(shè)置有多個，物料臺均勻分布在傳送組件上，傳送組件用于將物料臺運送到送料組件處。

15、進(jìn)一步的，傳送組件包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上傳動連接有第三驅(qū)動裝置。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

17、能夠高效、準(zhǔn)確的安裝鉚釘，有利于提高裝配的效率，節(jié)省人力資源；

18、本實用新型提供的鉚釘安裝機構(gòu)，通過夾嘴和導(dǎo)向板將鉚釘輸送到待連接件的安裝孔處，通過夾嘴側(cè)面設(shè)有的進(jìn)料口方便添加鉚釘，通過導(dǎo)向板和支撐架滑動連接，使夾嘴遠(yuǎn)離物料臺，便于更換待連接件；通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動塊將鉚釘打入安裝孔中并使鉚釘和待連接件鉚接；通過凸臺的設(shè)置，便于對待連接件進(jìn)行定位；通過鉚接槽控制鉚釘打入安裝孔后鉚釘端部的形變，完成待連接與鉚釘?shù)你T接；通過導(dǎo)向桿穿過安裝孔與鉚釘?shù)亩瞬康纸?，使鉚釘插入時跟隨導(dǎo)向桿回退，快速準(zhǔn)確的插入安裝孔并與待連接件完成鉚接；通過壓緊組件的設(shè)置，在垂直于待連接件的方向上將待連接件固定；通過將多個物料臺通過傳送組件運送到送料組件處，提高待連接件和鉚釘鉚接的效率。

技術(shù)特征：

1.一種鉚釘安裝機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘安裝機構(gòu)，其特征在于，所述物料臺（15）上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向桿（10），所述導(dǎo)向桿（10）的端面與所述安裝孔中心對齊，所述導(dǎo)向桿（10）的直徑小于所述安裝孔的直徑，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向桿（10）之間設(shè)置有第一彈性件（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘安裝機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向板（4）上還設(shè)有用于壓緊所述待連接件（1）的壓緊組件，所述壓緊組件包括壓頭（12）和第二彈性件（13），所述壓頭（12）與導(dǎo)向板（4）滑動連接，所述第二彈性件（13）設(shè)置在所述壓頭（12）與所述導(dǎo)向板（4）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚釘安裝機構(gòu)，其特征在于，所述物料臺（15）的下方設(shè)置有第二驅(qū)動裝置（14），所述第二驅(qū)動裝置（14）與所述導(dǎo)向桿（10）的底部傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的鉚釘安裝機構(gòu)，其特征在于，所述物料臺（15）設(shè)置有多個，所述物料臺（15）均勻分布在傳送組件上，所述傳送組件用于將所述物料臺（15）運送到所述送料組件處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘安裝機構(gòu)，其特征在于，所述傳送組件包括轉(zhuǎn)盤（16），所述轉(zhuǎn)盤（16）上傳動連接有第三驅(qū)動裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種鉚釘安裝機構(gòu)，屬于機械裝配技術(shù)領(lǐng)域。機構(gòu)包括送料組件、安裝組件及物料臺；送料組件包括夾嘴、導(dǎo)向板及支撐架，夾嘴設(shè)置在導(dǎo)向板上，導(dǎo)向板滑動連接在支撐架上，夾嘴的出料口與安裝孔對齊，夾嘴的側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口和出料口連通，導(dǎo)向板沿著安裝孔的軸向在支撐架上滑動；安裝組件包括第一驅(qū)動裝置和傳動塊，第一驅(qū)動裝置的輸出端與傳動塊固接，傳動塊遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置的一端與鉚釘傳動連接；物料臺上設(shè)有用于定位待連接件的凸臺，凸臺形狀與待連接件形狀相匹配，物料臺上與安裝孔對齊處設(shè)有鉚接槽，鉚釘?shù)亩瞬磕軌蛟阢T接槽發(fā)生形變。該鉚釘安裝機構(gòu)能夠高效、準(zhǔn)確的安裝鉚釘，有利于提高裝配的效率，節(jié)省人力資源。

技術(shù)研發(fā)人員：卜建強,陳國海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山艾博機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2025/1/6