本技術(shù)涉及機(jī)械裝置的，特別涉及一種機(jī)器人自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在加工不同零件時使用場景越來越多。

2、目前，常規(guī)使用機(jī)器人輔助加工時，通過一個機(jī)械人的機(jī)械手將零件從料堆上取料，然后安裝在加工設(shè)備上，加工完成后再通過另一個機(jī)器人的機(jī)械手卸料并堆放，兩個機(jī)械手成本高，且占用工廠面積大，使用成本高。尤其是在加工小零件時，機(jī)器人不易準(zhǔn)確抓取和定位小零件，導(dǎo)致無法對小零件實現(xiàn)自動化上料和下料。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種機(jī)器人自動上下料裝置，實現(xiàn)一個機(jī)器人就能完成小零件的上料和取料，對小零件實現(xiàn)自動化上料和下料，并減少機(jī)器人使用數(shù)量，降低總體使用成本。

2、為實現(xiàn)前述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

3、一種機(jī)器人自動上下料裝置，包括機(jī)器人、出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件，所述機(jī)器人位于所述出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件的一側(cè)，所述出料構(gòu)件包括振動料道和振動盤料倉，所述振動盤料倉與所述振動料道相連接，所述機(jī)器人上安裝有工件手爪，通過所述工件手爪抓取振動料道的出料端處的零件和機(jī)床卡盤上的零件，以及放置零件到傳輸構(gòu)件上。

4、采用前述方案的本實用新型，通過將機(jī)器人設(shè)置在出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件的一側(cè)，并將出料構(gòu)件設(shè)置為包括振動料道和振動盤料倉，使振動盤料倉與振動料道相連接，便于小零件能從振動盤料倉中抖出并進(jìn)入到振動料道的出口端，還在機(jī)器人上安裝有工件手爪，通過所述工件手爪抓取振動料道的出料端處的小零件和機(jī)床卡盤上的小零件，以及放置小零件到傳輸構(gòu)件上，使得工件手爪能抓取振動料道的出料端處的小零件并能放入機(jī)床上，還能將加工后的小零件放置到傳輸構(gòu)件上，通過傳輸構(gòu)件將成品小零件放置到指定位置，實現(xiàn)一個機(jī)器人就能完成小零件的上料和取料，對小零件實現(xiàn)自動化上料和下料，并減少機(jī)器人使用數(shù)量，減少機(jī)器人占地面積，降低總體使用成本。

5、優(yōu)選的，所述出料構(gòu)件包括至少兩個，每個所述出料構(gòu)件均包括螺旋料槽和振動盤，所述螺旋料槽連接在所述振動盤的上方，所述螺旋料槽的出口與所述振動料道連接。

6、這樣，通過將螺旋料槽連接在所述振動盤的上方，所述螺旋料槽的出口與所述振動料道連接，便于通過振動盤將螺旋料槽內(nèi)的零件振動至振動料道上，實現(xiàn)材料自動化輸送。

7、優(yōu)選的，每個所述出料構(gòu)件均包括連接軌，所述連接軌的兩端分別與螺旋料槽的出口和所述振動料道入口相連接，所述連接軌上形成有供零件通過的料道，所述料道與所述螺旋料槽和振動料道相通。

8、這樣，通過設(shè)置連接軌將螺旋料槽的出口和所述振動料道入口相連接，并在連接軌上形成有供零件通過的料道，使得零件能從螺旋料槽內(nèi)順利進(jìn)入振動料道內(nèi)。

9、優(yōu)選的，每個所述連接軌傾斜設(shè)置，所述連接軌與螺旋料槽相連接的一端向上傾斜。

10、這樣，通過將每個連接軌傾斜設(shè)置，并將連接軌與螺旋料槽相連接的一端向上傾斜，便于輔助小零件能順利到達(dá)振動料道上。

11、優(yōu)選的，每個所述振動料道的下端均連接有直線振動器，所述振動料道的出料端均向下傾斜。

12、這樣，通過在振動料道的下端連接有直線振動器，并將振動料道的出料端均向下傾斜，便于小零件能通過直線振動器振動至振動料道的出料端。

13、優(yōu)選的，每個所述振動料道的出料端處均連接有紅外線傳感器。

14、這樣，通過將每個振動料道的出料端處均連接有紅外線傳感器，便于通過紅外線傳感器檢測是否有零件在出料端，便于保證機(jī)器人的工件手爪能順利抓取到零件。

15、優(yōu)選的，所述工件手爪包括兩個，兩所述工件手爪之間的距離與兩所述振動料道中心線之間的距離相同。

16、這樣，通過設(shè)置兩個工件手爪，并將兩工件手爪之間的距離設(shè)置為與兩振動料道中心線之間的距離相同，便于兩個抓手能同時抓取兩個振動料道出料端的零件，實現(xiàn)一次抓取兩個零件，提升工作效率。

17、優(yōu)選的，所述傳輸構(gòu)件包括傳送皮帶機(jī)構(gòu)，所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)的入口端位于所述機(jī)器人的一側(cè)。

18、這樣，設(shè)置傳送皮帶機(jī)構(gòu)，便于機(jī)器人將加工完成的零件通過傳送皮帶機(jī)構(gòu)傳輸至指定地點，代替人工運輸。

19、優(yōu)選的，所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)的出口端上方安裝有工件阻擋塊，所述工件阻擋塊的兩端連接在所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)的支架上。

20、這樣，在傳送皮帶機(jī)構(gòu)的出口端上方安裝工件阻擋塊，便于通過工件阻擋塊限制零件繼續(xù)移動。

21、優(yōu)選的，還包括料盤機(jī)架和傳動帶機(jī)架，所述出料構(gòu)件連接在所述料盤機(jī)架上端，所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)連接在所述傳動帶機(jī)架上端。

22、這樣，設(shè)置料盤機(jī)架和傳動帶機(jī)架，便于通過料盤機(jī)架支撐和定位出料構(gòu)件，還通過傳動帶機(jī)架支撐定位傳送皮帶機(jī)構(gòu)。

23、本實用新型的有益效果是：通過將機(jī)器人設(shè)置在出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件的一側(cè)，并將出料構(gòu)件設(shè)置為包括振動料道和振動盤料倉，使振動盤料倉與振動料道相連接，便于小零件能從振動盤料倉中抖出并進(jìn)入到振動料道的出口端，還在機(jī)器人上安裝有工件手爪，通過所述工件手爪抓取振動料道的出料端處的小零件和機(jī)床卡盤上的小零件，以及放置小零件到傳輸構(gòu)件上，使得工件手爪能抓取振動料道的出料端處的小零件并能放入機(jī)床上，還能將加工后的小零件放置到傳輸構(gòu)件上，通過傳輸構(gòu)件將成品小零件放置到指定位置，實現(xiàn)一個機(jī)器人就能完成小零件的上料和取料，對小零件實現(xiàn)自動化上料和下料，并減少機(jī)器人使用數(shù)量，減少機(jī)器人占地面積，降低總體使用成本。設(shè)置兩個工件手爪，并將兩工件手爪之間的距離設(shè)置為與兩振動料道中心線之間的距離相同，便于兩個抓手能同時抓取兩個振動料道出料端的零件，實現(xiàn)一次抓取兩個零件，提升工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，包括機(jī)器人(1)、出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件，所述機(jī)器人(1)位于所述出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件的一側(cè)，所述出料構(gòu)件包括振動料道(3)和振動盤料倉，所述振動盤料倉與所述振動料道(3)相連接，所述機(jī)器人(1)上安裝有工件手爪(11)，通過所述工件手爪(11)抓取振動料道(3)的出料端處的零件和機(jī)床卡盤(51)上的零件，以及放置零件到傳輸構(gòu)件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，所述出料構(gòu)件包括至少兩個，每個所述出料構(gòu)件均包括螺旋料槽(21)和振動盤(2)，所述螺旋料槽(21)連接在所述振動盤(2)的上方，所述螺旋料槽(21)的出口與所述振動料道(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，每個所述出料構(gòu)件均包括連接軌(22)，所述連接軌(22)的兩端分別與螺旋料槽(21)的出口和所述振動料道(3)入口相連接，所述連接軌(22)上形成有供零件通過的料道，所述料道與所述螺旋料槽(21)和振動料道(3)相通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，每個所述連接軌(22)傾斜設(shè)置，所述連接軌(22)與螺旋料槽(21)相連接的一端向上傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，每個所述振動料道(3)的下端均連接有直線振動器(31)，所述振動料道(3)的出料端均向下傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，每個所述振動料道(3)的出料端處均連接有紅外線傳感器(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，所述工件手爪(11)包括兩個，兩所述工件手爪(11)之間的距離與兩所述振動料道(3)中心線之間的距離相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，所述傳輸構(gòu)件包括傳送皮帶機(jī)構(gòu)(4)，所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)(4)的入口端位于所述機(jī)器人(1)的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)(4)的出口端上方安裝有工件阻擋塊(41)，所述工件阻擋塊(41)的兩端連接在所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)的支架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人自動上下料裝置，其特征在于，還包括料盤機(jī)架(23)和傳動帶機(jī)架(42)，所述出料構(gòu)件連接在所述料盤機(jī)架(23)上端，所述傳送皮帶機(jī)構(gòu)(4)連接在所述傳動帶機(jī)架(42)上端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人自動上下料裝置，包括機(jī)器人、出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件，所述機(jī)器人位于所述出料構(gòu)件和傳輸構(gòu)件的一側(cè)，所述出料構(gòu)件包括振動料道和振動盤料倉，所述振動盤料倉與所述振動料道相連接，所述機(jī)器人上安裝有工件手爪，通過所述工件手爪抓取振動料道的出料端處的零件和機(jī)床卡盤上的零件，以及放置零件到傳輸構(gòu)件上。本技術(shù)的有益效果是，實現(xiàn)一個機(jī)器人就能完成小零件的上料和取料，對小零件實現(xiàn)自動化上料和下料，并減少機(jī)器人使用數(shù)量，減少機(jī)器人占地面積，降低總體使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王一,謝文彬,蔣星星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川盛弘機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2025/1/6