本技術(shù)涉及機(jī)床，尤其涉及一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器，主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。

2、現(xiàn)有的機(jī)床對(duì)工件的加工生產(chǎn)線上，還沒有實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化，通常還需要人工將工件送入進(jìn)料口進(jìn)行加工，人工操作不僅浪費(fèi)大量的人力物力，而且生產(chǎn)效率低，不適合大量生產(chǎn)，同時(shí)工人操作不慎可能會(huì)發(fā)生意外的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，以解決上述背景技術(shù)的問題。

2、本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)床和上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)放置在所述輸送機(jī)構(gòu)前方，所述機(jī)床設(shè)置在所述上下料機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架頂端固定設(shè)有水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)向座頂端設(shè)有第一齒條，所述水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有抓取機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選地，所述上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架頂端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)和第一滑道，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出口與所述第一滑道的入口相連通，所述第一滑道下端設(shè)置有擺正機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括收料箱和第二滑道，所述第二滑道設(shè)置在所述收料箱的上方，所述第二滑道的下端搭接在所述收料箱的側(cè)壁上。

5、優(yōu)選地，所述擺正機(jī)構(gòu)包括固定塊和第一驅(qū)動(dòng)件，所述固定塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定塊之間存在間隙，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在兩個(gè)所述固定塊的右側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有推桿，兩個(gè)所述固定塊上均開設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述固定塊左側(cè)設(shè)置有擋板。

6、優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和水平滑塊，所述水平滑塊滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)件輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)件通過連接板與所述水平滑塊相連接，所述水平滑塊上設(shè)有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端連接有夾持爪。

7、優(yōu)選地，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱和第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述立柱的右側(cè)，所述立柱上設(shè)有第二齒條，所述第三驅(qū)動(dòng)件輸出端連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合。

8、優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有夾持爪。

9、優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌為燕尾槽滑軌，所述水平滑塊上設(shè)有與所述燕尾槽滑軌相對(duì)應(yīng)的燕尾槽滑槽。

10、優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)向座兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有防撞塊。

11、優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)有控制器和電柜。

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)通過輸送機(jī)構(gòu)和上下料的機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，實(shí)現(xiàn)了上下料的穩(wěn)定性，操作簡(jiǎn)單，有效的節(jié)省了人力物力，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)全自動(dòng)化操作，減少了意外的安全事故的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)床和上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)放置在所述輸送機(jī)構(gòu)前方，所述機(jī)床設(shè)置在所述上下料機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架頂端固定設(shè)有水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)向座頂端設(shè)有第一齒條，所述水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有抓取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架頂端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)和第一滑道，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出口與所述第一滑道的入口相連通，所述第一滑道下端設(shè)置有擺正機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括收料箱和第二滑道，所述第二滑道設(shè)置在所述收料箱的上方，所述第二滑道的下端搭接在所述收料箱的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述擺正機(jī)構(gòu)包括固定塊和第一驅(qū)動(dòng)件，所述固定塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定塊之間存在間隙，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在兩個(gè)所述固定塊的右側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有推桿，兩個(gè)所述固定塊上均開設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述固定塊左側(cè)設(shè)置有擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和水平滑塊，所述水平滑塊滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)件輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)件通過連接板與所述水平滑塊相連接，所述水平滑塊上設(shè)有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端連接有夾持機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱和第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述立柱的右側(cè)，所述立柱上設(shè)有第二齒條，所述第三驅(qū)動(dòng)件輸出端連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有夾持爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌為燕尾槽滑軌，所述水平滑塊上設(shè)有與所述燕尾槽滑軌相對(duì)應(yīng)的燕尾槽滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)向座兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有防撞塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有控制器和電柜。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)床自動(dòng)上下料裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)床和上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)放置在所述輸送機(jī)構(gòu)前方，所述機(jī)床設(shè)置在所述上下料機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架頂端固定設(shè)有水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)向座頂端設(shè)有第一齒條，所述水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有抓取機(jī)構(gòu)。本技術(shù)結(jié)構(gòu)通過輸送機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，實(shí)現(xiàn)了上下料的穩(wěn)定性，操作簡(jiǎn)單，有效的節(jié)省了人力物力，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)全自動(dòng)化操作，避免了意外的安全事故的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株洲歐啟硬質(zhì)合金有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2025/1/6