本技術(shù)屬于鉆床，尤其涉及一種鉆床自動上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在機械加工領(lǐng)域，鉆床是一種常見的加工設(shè)備，然而傳統(tǒng)的鉆床上下料方式主要依賴人工操作，這不僅增加了工人的勞動強度，而且容易因操作失誤而導(dǎo)致加工事故，此外，人工操作也限制了加工效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種鉆床自動上下料機構(gòu)。

2、為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

3、一種鉆床自動上下料機構(gòu)，包括支架、送料軌道、送料氣缸、夾緊機構(gòu)、上料氣缸、下料通道、取料機構(gòu)和控制模塊，所述支架設(shè)置在鉆床上，所述送料軌道設(shè)置在支架上以用于放置待加工工件，所述送料軌道一端設(shè)置有擋止部，所述送料氣缸設(shè)置在送料軌道另一端用于將待加工工件向擋止部推送，待加工工件接觸擋止部時處于鉆頭中心正下方，所述夾緊機構(gòu)設(shè)置在送料軌道上方，所述夾緊機構(gòu)的夾緊中心處于鉆頭中心正下方，所述上料氣缸設(shè)置在送料軌道下方以用于將與擋止部接觸的待加工工件向上推送至夾緊機構(gòu)的夾緊中心位置，所述下料通道為中空管，其上端設(shè)置在支架上，下端為自由端，所述取料機構(gòu)設(shè)置在夾緊機構(gòu)上方以用于夾取夾緊機構(gòu)上的工件并將其移動至下料通道上方，所述控制模塊分別與送料氣缸、夾緊機構(gòu)、上料氣缸、取料機構(gòu)電性連接。

4、優(yōu)選的，所述送料軌道為向上開口的矩形凹槽軌道，所述矩形凹槽軌道內(nèi)僅能放置一列待加工工件。

5、優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)為三爪卡盤。

6、優(yōu)選的，所述取料機構(gòu)包括夾持氣缸和下料氣缸，所述夾持氣缸設(shè)置在下料氣缸上用于夾持加工后的工件，所述下料氣缸設(shè)置在支架上用于移動夾持氣缸使夾持氣缸所夾持的工件對準下料通道正上方。

7、優(yōu)選的，所述擋止部朝向送料軌道的一側(cè)設(shè)置有第一傳感器，待加工工件觸發(fā)第一傳感器時處于鉆頭中心正下方，所述第一傳感器與控制模塊電性連接以用于感應(yīng)到待加工工件與其接觸時向控制模塊發(fā)送電信號，所述夾緊機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第二傳感器，待加工工件觸發(fā)第二傳感器時處于夾緊機構(gòu)的夾緊中心位置，所述第二傳感器與控制模塊電性連接以用于感應(yīng)到待加工工件處于夾緊機構(gòu)中心時向控制模塊發(fā)送電信號，所述控制模塊電性連接有時間繼電器，所述夾持氣缸上設(shè)置有第三傳感器，所述夾持氣缸夾持住工件時觸發(fā)第三傳感器，所述第三傳感器與控制模塊電性連接以用于感應(yīng)到工件與其接觸時向控制模塊發(fā)送電信號，所述下料氣缸上設(shè)置有第四傳感器，所述下料氣缸移動夾持氣缸使夾持氣缸所夾持的工件對準下料通道正上方時觸發(fā)第四傳感器，所述第四傳感器與控制模塊電性連接以用于受觸發(fā)時向控制模塊發(fā)送電信號。

8、優(yōu)選的，所述下料氣缸為由上抬氣缸、橫移氣缸和縱移氣缸組成的三軸模組。

9、優(yōu)選的，所述控制模塊采用plc控制系統(tǒng)。

10、優(yōu)選的，所述控制模塊通過電磁閥對送料氣缸、夾緊機構(gòu)、上料氣缸、夾持氣缸和下料氣缸進行控制。

11、優(yōu)選的，所述下料通道下端設(shè)置有收料箱。

12、本實用新型的有益效果

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：

14、使用時，首先通過控制模塊控制送料氣缸推動待加工工件向擋止部移動后回退，第二步控制上料氣缸將與擋止部接觸的待加工工件向上推送至夾緊機構(gòu)的夾緊中心位置，第三步控制夾緊機構(gòu)夾緊待加工工件后控制上料氣缸回退，第四步啟動鉆床下壓鉆頭對待加工工件進行加工，待加工完成后，第五步控制取料機構(gòu)夾取夾緊機構(gòu)上的工件后控制夾緊機構(gòu)松開工件，第六步控制取料機構(gòu)將工件移動至下料通道上方后松開，工件落入下料通道內(nèi)，可在下料通道下端放置收料箱對工件進行收集，從而完成鉆床的自動上下料，節(jié)省人力且提高了生產(chǎn)效率，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。

技術(shù)特征：

1.一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，包括支架(1)、送料軌道(2)、送料氣缸(3)、夾緊機構(gòu)(4)、上料氣缸(5)、下料通道(6)、取料機構(gòu)和控制模塊，所述支架(1)設(shè)置在鉆床上，所述送料軌道(2)設(shè)置在支架(1)上以用于放置待加工工件，所述送料軌道(2)一端設(shè)置有擋止部(21)，所述送料氣缸(3)設(shè)置在送料軌道(2)另一端用于將待加工工件向擋止部(21)推送，待加工工件接觸擋止部(21)時處于鉆頭中心正下方，所述夾緊機構(gòu)(4)設(shè)置在送料軌道(2)上方，所述夾緊機構(gòu)(4)的夾緊中心處于鉆頭中心正下方，所述上料氣缸(5)設(shè)置在送料軌道(2)下方以用于將與擋止部(21)接觸的待加工工件向上推送至夾緊機構(gòu)(4)的夾緊中心位置，所述下料通道(6)為中空管，其上端設(shè)置在支架(1)上，下端為自由端，所述取料機構(gòu)設(shè)置在夾緊機構(gòu)(4)上方以用于夾取夾緊機構(gòu)(4)上的工件并將其移動至下料通道(6)上方，所述控制模塊分別與送料氣缸(3)、夾緊機構(gòu)(4)、上料氣缸(5)、取料機構(gòu)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述送料軌道(2)為向上開口的矩形凹槽軌道，所述矩形凹槽軌道內(nèi)僅能放置一列待加工工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)(4)為三爪卡盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括夾持氣缸(7)和下料氣缸(8)，所述夾持氣缸(7)設(shè)置在下料氣缸(8)上用于夾持加工后的工件，所述下料氣缸(8)設(shè)置在支架(1)上用于移動夾持氣缸(7)使夾持氣缸(7)所夾持的工件對準下料通道(6)正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述擋止部(21)朝向送料軌道(2)的一側(cè)設(shè)置有第一傳感器(22)，待加工工件觸發(fā)第一傳感器(22)時處于鉆頭中心正下方，所述第一傳感器(22)與控制模塊電性連接以用于感應(yīng)到待加工工件與其接觸時向控制模塊發(fā)送電信號，所述夾緊機構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)置有第二傳感器(41)，待加工工件觸發(fā)第二傳感器(41)時處于夾緊機構(gòu)(4)的夾緊中心位置，所述第二傳感器(41)與控制模塊電性連接以用于感應(yīng)到待加工工件處于夾緊機構(gòu)(4)中心時向控制模塊發(fā)送電信號，所述控制模塊電性連接有時間繼電器，所述夾持氣缸(7)上設(shè)置有第三傳感器，所述夾持氣缸(7)夾持住工件時觸發(fā)第三傳感器，所述第三傳感器與控制模塊電性連接以用于感應(yīng)到工件與其接觸時向控制模塊發(fā)送電信號，所述下料氣缸(8)上設(shè)置有第四傳感器，所述下料氣缸(8)移動夾持氣缸(7)使夾持氣缸(7)所夾持的工件對準下料通道(6)正上方時觸發(fā)第四傳感器，所述第四傳感器與控制模塊電性連接以用于受觸發(fā)時向控制模塊發(fā)送電信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述下料氣缸(8)為由上抬氣缸、橫移氣缸和縱移氣缸組成的三軸模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述控制模塊采用plc控制系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述控制模塊通過電磁閥對送料氣缸(3)、夾緊機構(gòu)(4)、上料氣缸(5)、夾持氣缸(7)和下料氣缸(8)進行控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆床自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述下料通道(6)下端設(shè)置有收料箱。

技術(shù)總結(jié)
一種鉆床自動上下料機構(gòu)，包括支架、送料軌道、送料氣缸、夾緊機構(gòu)、上料氣缸、下料通道、取料機構(gòu)和控制模塊，所述支架設(shè)置在鉆床上，所述送料軌道設(shè)置在支架上，所述送料軌道一端設(shè)置有擋止部，所述送料氣缸設(shè)置在送料軌道另一端，待加工工件接觸擋止部時處于鉆頭中心正下方，所述夾緊機構(gòu)設(shè)置在送料軌道上方，所述夾緊機構(gòu)的夾緊中心處于鉆頭中心正下方，所述上料氣缸設(shè)置在送料軌道下方，所述下料通道為中空管，其上端設(shè)置在支架上，下端為自由端，所述取料機構(gòu)設(shè)置在夾緊機構(gòu)上方。本技術(shù)通過控制模塊控制送料氣缸、上料氣缸、夾緊機構(gòu)、取料機構(gòu)完成鉆床的自動上下料，節(jié)省人力且提高了生產(chǎn)效率，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王東,韋征,劉哲序
受保護的技術(shù)使用者：西安秦創(chuàng)啟銳技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/30