本技術(shù)屬于海綿鈦加工，尤其涉及一種海綿鈦鈦坨的剪切裝置。

背景技術(shù)：

1、鈦具有高強(qiáng)度、低密度、耐腐蝕、低阻尼和超導(dǎo)性。鈦被認(rèn)為是繼鐵、銅、鋁之后的第四代金屬材料。廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋工程、船舶、生物醫(yī)藥、體育休閑、高端軍事裝備制造、鹽業(yè)等領(lǐng)域，鈦?zhàn)鳛楝F(xiàn)代高精度領(lǐng)域的首選材料，被譽(yù)為“太空金屬”、“海洋金屬”和“萬(wàn)能金屬”。海綿鈦鈦坨是指用鎂或鈉還原四氯化鈦得到海綿狀金屬鈦的純度為98.5％-99.7％。在鈦工業(yè)的生產(chǎn)過程中，它也是加工鈦和其他產(chǎn)品最重要的原材料。海綿鈦鈦坨整體形狀為不規(guī)則柱狀，直徑大約在兩米左右，海綿鈦鈦坨在鑄造完成以后需要經(jīng)過切片、破碎、混合、篩選、分檢等步驟才能得到海綿鈦顆粒，但是由于鈦坨表層的鈦含量與鈦坨內(nèi)部鈦含量相差較多，外層鈦純度較低品質(zhì)較差，鈦坨內(nèi)部鈦含量較高品質(zhì)較優(yōu)，一般的加工方式很難得到內(nèi)部鈦含量較高的鈦坨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種海綿鈦鈦坨的剪切裝置，可以對(duì)海綿鈦鈦坨進(jìn)行便捷有效的表皮剪切處理，便于獲得海綿鈦鈦坨內(nèi)部的高品質(zhì)海綿鈦成品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種海綿鈦鈦坨的剪切裝置，用于剪切海綿鈦鈦坨，海綿鈦鈦坨的剪切裝置包括：

3、支架；

4、剪切機(jī)構(gòu)，沿豎向可活動(dòng)安裝于所述支架，所述剪切機(jī)構(gòu)用于剪切海綿鈦鈦坨；

5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿橫向可活動(dòng)安裝于所述支架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述剪切機(jī)構(gòu)的下側(cè)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)海綿鈦鈦坨移動(dòng)；

6、壓緊機(jī)構(gòu)，沿豎向可活動(dòng)安裝于所述支架，所述壓緊機(jī)構(gòu)位于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)用于將位于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的海綿鈦鈦坨壓緊；

7、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)并隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿橫向可活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的海綿鈦鈦坨轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、推料機(jī)構(gòu)，安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的碎料推入回收機(jī)構(gòu)。

9、根據(jù)本技術(shù)的海綿鈦鈦坨的剪切裝置，通過設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)對(duì)海綿鈦鈦坨進(jìn)行剪切，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整海綿鈦鈦坨與剪切機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置以便于對(duì)海綿鈦鈦坨進(jìn)行剪切，通過壓緊機(jī)構(gòu)壓緊海綿鈦鈦坨以減少剪切過程中海綿鈦鈦坨的位移，提升剪切的準(zhǔn)確和穩(wěn)定性，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)海綿鈦鈦坨轉(zhuǎn)動(dòng)，與移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合可以精準(zhǔn)便捷地調(diào)節(jié)海綿鈦鈦坨與剪切機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，以便于對(duì)海綿鈦鈦坨周側(cè)的表皮進(jìn)行剪切去皮，通過推料機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理和回收位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的海綿鈦鈦坨碎料，可以對(duì)海綿鈦鈦坨進(jìn)行便捷有效的表皮剪切處理，便于獲得海綿鈦鈦坨內(nèi)部的高品質(zhì)海綿鈦成品。

10、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上表面設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

11、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，可活動(dòng)設(shè)置；

12、升降驅(qū)動(dòng)裝置，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)動(dòng)力耦合連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)在沿豎向分布的頂升位置和回落位置之間可活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上表面在活動(dòng)到所述頂升位置的情況下伸出所述安裝槽設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上表面在活動(dòng)到所述回落位置的情況下收入所述安裝槽設(shè)置；

13、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)動(dòng)力耦合連接，用于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)活動(dòng)到所述頂升位置的情況下驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)繞沿豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)或者所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

15、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝槽的在豎向上的投影形狀與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎向上的投影形狀相匹配。

16、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)活動(dòng)到所述回落位置的情況下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上表面與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上表面齊平。

17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)在豎向上的截面呈圓形設(shè)置。

18、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述海綿鈦鈦坨的剪切裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述支架，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述剪切機(jī)構(gòu)動(dòng)力耦合連接，用于驅(qū)動(dòng)所述剪切機(jī)構(gòu)沿豎向移動(dòng)。

19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述海綿鈦鈦坨的剪切裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述支架，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述壓緊機(jī)構(gòu)動(dòng)力耦合連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊機(jī)構(gòu)沿豎向移動(dòng)；

20、所述壓緊機(jī)構(gòu)包括用于壓緊在海綿鈦鈦坨上端的壓緊部件，所述壓緊部件的下表面為壓緊面，所述壓緊面包括弧面部和平面部。

21、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述海綿鈦鈦坨的剪切裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述支架，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力耦合連接，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)。

22、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述推料機(jī)構(gòu)包括：

23、推料板，安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向上的一端，并在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上表面沿橫向可活動(dòng)設(shè)置；

24、第四驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向上的一端并與所述推料板動(dòng)力耦合連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推料板沿橫向活動(dòng)。

25、第二方面，本技術(shù)提供了一種海綿鈦鈦坨的剪切方法，應(yīng)用如第一方面中任一項(xiàng)所述的海綿鈦鈦坨的剪切裝置剪切海綿鈦鈦坨，海綿鈦鈦坨呈柱狀，所述剪切方法包括：

26、s1、將海綿鈦鈦坨橫放于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊海綿鈦鈦坨并通過所述剪切機(jī)構(gòu)剪切海綿鈦鈦坨底部以獲得1號(hào)海綿鈦，剪切完成后通過所述推料機(jī)構(gòu)回收碎料；

27、s2、將1號(hào)海綿鈦的底部朝下豎放在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)1號(hào)海綿鈦轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述剪切機(jī)構(gòu)剪切1號(hào)海綿鈦的一周側(cè)壁，以獲得2號(hào)海綿鈦，剪切完成后通過所述推料機(jī)構(gòu)回收碎料；

28、s3、將2號(hào)海綿鈦橫放于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊2號(hào)海綿鈦并通過所述剪切機(jī)構(gòu)剪切海綿鈦的頂部以獲得3號(hào)海綿鈦，剪切完成后通過所述推料機(jī)構(gòu)回收碎料；

29、s4、將3號(hào)海綿鈦轉(zhuǎn)動(dòng)180°后橫放于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊3號(hào)海綿鈦并通過所述剪切機(jī)構(gòu)剪切海綿鈦的底部以獲得4號(hào)海綿鈦，剪切完成后通過所述推料機(jī)構(gòu)回收碎料；

30、s5、重復(fù)步驟s2以獲得5號(hào)海綿鈦；

31、s6、將5號(hào)海綿鈦橫放于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)按步進(jìn)的方式驅(qū)動(dòng)5號(hào)海綿鈦移動(dòng)，配合所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述剪切機(jī)構(gòu)將5號(hào)海綿鈦剪切為合適尺寸的海綿鈦成品。

32、根據(jù)本技術(shù)的海綿鈦的剪切方法，通過應(yīng)用如第一方面中的剪切裝置，可以便捷有效的對(duì)海綿鈦的表皮進(jìn)行剪切，通過對(duì)海綿鈦表皮進(jìn)行兩次修剪，可以獲取海綿鈦芯部的高質(zhì)量海綿鈦，并通過剪切裝置將高質(zhì)量的海綿鈦進(jìn)行切碎，可以直接獲得合適尺寸的高質(zhì)量海綿鈦成品。

33、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，可活動(dòng)設(shè)置；升降驅(qū)動(dòng)裝置，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)動(dòng)力耦合連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)在沿豎向分布的頂升位置和回落位置之間可活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上表面在活動(dòng)到所述頂升位置的情況下伸出所述安裝槽設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上表面在活動(dòng)到所述回落位置的情況下收入所述安裝槽設(shè)置；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)動(dòng)力耦合連接，用于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)活動(dòng)到所述頂升位置的情況下驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)繞沿豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟s2包括：

34、s21、將1號(hào)海綿鈦的底部朝下豎放在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；

35、s22、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將1號(hào)海綿鈦移動(dòng)到所述剪切機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)的下方；

36、s23、所述壓緊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)壓緊1號(hào)海綿鈦；

37、s24、所述剪切機(jī)構(gòu)剪切1號(hào)海綿鈦的側(cè)壁；

38、s25、所述壓緊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)松開1號(hào)海綿鈦；

39、s26、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)向上移動(dòng)到所述頂升位置，將1號(hào)海綿鈦頂起，并在驅(qū)動(dòng)1號(hào)海綿鈦旋轉(zhuǎn)一定角度后，向下移動(dòng)到所述回落位置；

40、s27、循環(huán)步驟s23至步驟s26，直至1號(hào)海綿鈦一周的側(cè)壁全部剪切完畢以獲得2號(hào)海綿鈦；

41、s28、提起2號(hào)海綿鈦；

42、s29、所述推料機(jī)構(gòu)將所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的碎料推入回收機(jī)構(gòu)。

43、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，步驟s6包括：

44、s61、將5號(hào)海綿鈦橫放于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

45、s62、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將5號(hào)海綿鈦移動(dòng)到所述剪切機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)的下方；

46、s63、所述壓緊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)壓緊5號(hào)海綿鈦；

47、s64、所述剪切機(jī)構(gòu)剪切5號(hào)海綿鈦的端部，獲得合適大小的海綿鈦成品；

48、s65、所述壓緊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)松開5號(hào)海綿鈦；

49、s66、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)5號(hào)海綿鈦前進(jìn)預(yù)設(shè)距離；

50、s67、循環(huán)步驟s63至s66，直至5號(hào)海綿鈦全部被剪切為合適大小的海綿鈦成品。

51、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，步驟s67包括：

52、s671、循環(huán)步驟s63至s66，直至5號(hào)海綿鈦切薄至目標(biāo)厚度，以獲得6號(hào)海綿鈦；

53、s672、將6號(hào)海綿鈦的底部朝下豎放于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

54、s673、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將6號(hào)海綿鈦移動(dòng)到所述剪切機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)的下方；

55、s674、所述壓緊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)壓緊6號(hào)海綿鈦；

56、s675、所述剪切機(jī)構(gòu)剪切6號(hào)海綿鈦的端部，獲得合適大小的海綿鈦成品；

57、s676、所述壓緊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)松開6號(hào)海綿鈦；

58、s677、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)6號(hào)海綿鈦前進(jìn)預(yù)設(shè)距離；

59、s678、循環(huán)步驟s674至s677，直至6號(hào)海綿鈦全部被剪切為合適大小的海綿鈦成品。

60、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。