本技術(shù)涉及卡盤夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種激光卡盤及機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、卡盤是車床、車銑復(fù)合中心、激光切管機(jī)……等加工機(jī)床中不可缺少的夾具，激光卡盤運(yùn)用于激光管材類切割機(jī)床上，用以夾持方通、扁通、槽鋼、工字鋼……等型材旋轉(zhuǎn)作業(yè)，可極大提高加工效率，激光卡盤分前置激光卡盤和后置的送料激光卡盤，在此統(tǒng)稱激光卡盤，現(xiàn)有激光卡盤采用氣滑環(huán)或電滑環(huán)的方式驅(qū)動(dòng)夾爪的移動(dòng)，且激光卡盤行程較小，需要多次人工調(diào)整夾爪位置適用尺寸差距較大零件，而在激光切割環(huán)境中會(huì)產(chǎn)生金屬粉塵，將極大危害電滑環(huán)或氣滑環(huán)，如氣滑環(huán)方式則需要將相對(duì)靜止的輸送給相對(duì)旋轉(zhuǎn)的物體上，這就對(duì)密封提出了及高的要求，且由于密封處的產(chǎn)生摩擦，會(huì)極大限制卡盤的旋轉(zhuǎn)速度和壽命，且此方式結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜加工成本高，無法實(shí)現(xiàn)特定距離的控制，而電滑環(huán)的方式也是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，滑環(huán)易磨損，且電滑環(huán)損壞后易出現(xiàn)安全事故，電滑環(huán)或氣滑環(huán)方式均將動(dòng)力輸出部分放置于卡盤主體內(nèi)隨卡盤一起旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致激光卡盤體積極大，成本大大增加，并且由于激光卡盤需要適用扁通、槽鋼、工字鋼等不等邊或異形材料，需要夾爪可實(shí)現(xiàn)快速微調(diào)，現(xiàn)有激光卡盤無微調(diào)機(jī)構(gòu)，需多次測(cè)量調(diào)整，同時(shí)車床等其他機(jī)床中的卡盤亦有與激光卡盤相同的技術(shù)缺陷。

2、因此，本發(fā)明人經(jīng)過銳意研究，現(xiàn)提出一種激光卡盤的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型公開了一種激光卡盤，包括：夾持部分、傳動(dòng)部分和為所述夾持部分提供夾持動(dòng)力的夾持動(dòng)力源部分，所述傳動(dòng)部分為中空狀，所述傳動(dòng)部分依次設(shè)置有兩組相同的行星齒輪系，所述夾持部分可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述傳動(dòng)部分上，并可從其另一端引出，所述夾持部分設(shè)置有卡盤主體，所述卡盤主體一側(cè)端面設(shè)置有na個(gè)第一滑槽，另一端設(shè)置有與所述第一滑槽聯(lián)通的第一環(huán)形沉孔，每個(gè)所述第一滑槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)塊，每個(gè)所述移動(dòng)塊上安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪，所述傳動(dòng)部分外側(cè)安裝有所述夾持動(dòng)力源部分，當(dāng)動(dòng)力從所述夾持動(dòng)力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動(dòng)部分的行星齒輪系輸出差速運(yùn)動(dòng)給可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述夾持部分上，使所述夾持部分在轉(zhuǎn)動(dòng)或靜止任意旋轉(zhuǎn)速度狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)塊的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過調(diào)整機(jī)構(gòu)使夾爪實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，na為大于等于2的整數(shù)。

2、所述夾持部分還包括，卡盤安裝軸、卡盤驅(qū)動(dòng)齒、夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤，每個(gè)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：調(diào)整滑塊、調(diào)整螺桿，所述卡盤主體的所述第一環(huán)形沉孔一側(cè)的端面與所述卡盤安裝軸一端面固定連接，所述卡盤安裝軸另一端面固定有所述卡盤驅(qū)動(dòng)齒，用以連接外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述卡盤主體及其上的所述夾爪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤為中空環(huán)形狀，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一環(huán)形沉孔內(nèi)，所述移動(dòng)塊一端面設(shè)置有弧形齒槽，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤一端面設(shè)置有螺旋槽，所述螺旋槽與na個(gè)所述移動(dòng)塊的所述弧形齒槽相配合傳動(dòng)，所述移動(dòng)塊上設(shè)置有不貫通的第二滑槽，所述調(diào)整滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述第二滑槽內(nèi)，所述調(diào)整滑塊上設(shè)置有螺紋孔，所述調(diào)整螺桿與所述調(diào)整滑塊螺紋連接，所述調(diào)整螺桿與所述移動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)整滑塊上固定有所述夾爪。

3、所述夾持部分的所述卡盤主體與所述卡盤安裝軸均為中空狀，其形狀一致且均為圓與方孔重疊貫穿形成，使其可最大程度兼容圓形與方形被夾持物。

4、所述傳動(dòng)部分包括，均為中空狀且同軸設(shè)置的卡盤安裝板、固定齒圈、齒圈活動(dòng)套、齒圈壓板、行星架、第一太陽輪、第二太陽輪、輸入齒圈，以及nb個(gè)第一行星輪、nb個(gè)第一安裝柱、nb個(gè)第二行星輪、nb個(gè)第二安裝柱，以及固定所述卡盤安裝板的兩側(cè)固定座；

5、所述卡盤安裝板與所述固定齒圈、所述齒圈活動(dòng)套、所述齒圈壓板，依次固定連接，所述卡盤安裝板與所述第一太陽輪、所述行星架、所述第二太陽輪依次同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并位于所述卡盤安裝板與所述齒圈壓板之間形成的空間內(nèi)，所述行星架一側(cè)固定有nb個(gè)第一安裝柱，另一側(cè)固定有nb個(gè)第二安裝柱，nb個(gè)所述第一安裝柱上均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述第一行星輪，nb個(gè)所述第二安裝柱上均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述第二行星輪，所述齒圈活動(dòng)套上設(shè)置有第一缺口；

6、所述輸入齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述齒圈活動(dòng)套內(nèi)側(cè)，并與所述第二行星輪嚙合傳動(dòng)，所述第二行星輪與所述第二太陽輪嚙合傳動(dòng)，所述固定齒圈與所述第一行星輪嚙合傳動(dòng)，所述第一行星輪與所述第一太陽輪嚙合傳動(dòng)，所述固定齒圈與所述輸入齒圈齒數(shù)模數(shù)相等，所述第一行星輪與所述第二行星輪齒數(shù)模數(shù)相等，所述第一太陽輪與所述第二太陽輪齒數(shù)模數(shù)相等，nb為大于等于2的整數(shù)。

7、所述夾持動(dòng)力源部分包括，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪安裝柱、夾持動(dòng)力源護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定有所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上固定有所述從動(dòng)齒輪安裝柱，所述從動(dòng)齒輪安裝柱與所述從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

8、所述夾持動(dòng)力源部分的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板與所述傳動(dòng)部分的所述卡盤安裝板固定連接，所述從動(dòng)齒輪通過所述第一缺口與所述輸入齒圈嚙合傳動(dòng)。

9、所述卡盤安裝軸貫穿設(shè)置于所述傳動(dòng)部分，并與所述卡盤安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述卡盤安裝軸與所述第一太陽輪固定連接，所述第二太陽輪與所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤固定連接。

10、一種激光卡盤，所述激光卡盤可加長，所述夾持部分與所述傳動(dòng)部分之間可設(shè)置有動(dòng)力延伸軸、卡盤主體延伸軸、延伸護(hù)罩，用于延伸所述夾持部分，所述動(dòng)力延伸軸為空心狀，且其內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有所述卡盤主體延伸軸，延伸護(hù)罩套設(shè)于所述動(dòng)力延伸軸外側(cè)，所述動(dòng)力延伸軸一端與所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤固定連接，另一端與所述第二太陽輪固定連接，所述卡盤主體延伸軸一端與所述卡盤安裝軸固定連接，另一端與所述卡盤主體固定連接，所述延伸護(hù)罩一端固定于所述卡盤安裝板上。

11、一種機(jī)床，包括機(jī)身本體及上述的一種激光卡盤。

12、本實(shí)用新型采用傳動(dòng)部分輸出差速動(dòng)力并外置于夾持部分，不與夾持部分一起旋轉(zhuǎn)，夾持部分穿設(shè)于所述傳動(dòng)部分，當(dāng)動(dòng)力從所述夾持動(dòng)力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動(dòng)部分傳遞給可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述夾持部分的移動(dòng)塊上，同時(shí)通過調(diào)整機(jī)構(gòu)使夾爪實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，使得激光卡盤可以夾緊和適用不同夾持物外形，將動(dòng)力部分外置于卡盤外側(cè)，不與卡盤一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)傳動(dòng)部分輸出差速動(dòng)力給夾持部分，從而實(shí)現(xiàn)夾持作用，采用螺旋槽與移動(dòng)塊的弧形齒槽相配合傳動(dòng)同時(shí)極大增加了夾持行程等等的技術(shù)方案，技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單、壽命長。

技術(shù)特征：

1.一種激光卡盤，其特征在于，包括：夾持部分、傳動(dòng)部分和為所述夾持部分提供夾持動(dòng)力的夾持動(dòng)力源部分，所述傳動(dòng)部分為中空狀，所述傳動(dòng)部分依次設(shè)置有兩組相同的行星齒輪系，所述夾持部分可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述傳動(dòng)部分上，并可從其另一端引出，所述夾持部分設(shè)置有卡盤主體，所述卡盤主體一側(cè)端面設(shè)置有na個(gè)第一滑槽，另一端設(shè)置有與所述第一滑槽聯(lián)通的第一環(huán)形沉孔，每個(gè)所述第一滑槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)塊，每個(gè)所述移動(dòng)塊上安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪，所述傳動(dòng)部分外側(cè)安裝有所述夾持動(dòng)力源部分，當(dāng)動(dòng)力從所述夾持動(dòng)力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動(dòng)部分的行星齒輪系輸出差速運(yùn)動(dòng)給可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述夾持部分上，使所述夾持部分在轉(zhuǎn)動(dòng)或靜止任意旋轉(zhuǎn)速度狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)塊的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過調(diào)整機(jī)構(gòu)使夾爪實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，na為大于等于2的整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持部分還包括，卡盤安裝軸、卡盤驅(qū)動(dòng)齒、夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤，每個(gè)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：調(diào)整滑塊、調(diào)整螺桿，所述卡盤主體的所述第一環(huán)形沉孔一側(cè)的端面與所述卡盤安裝軸一端面固定連接，所述卡盤安裝軸另一端面固定有所述卡盤驅(qū)動(dòng)齒，用以連接外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述卡盤主體及其上的所述夾爪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤為中空環(huán)形狀，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一環(huán)形沉孔內(nèi)，所述移動(dòng)塊一端面設(shè)置有弧形齒槽，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤一端面設(shè)置有螺旋槽，所述螺旋槽與na個(gè)所述移動(dòng)塊的所述弧形齒槽相配合傳動(dòng)，所述移動(dòng)塊上設(shè)置有不貫通的第二滑槽，所述調(diào)整滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述第二滑槽內(nèi)，所述調(diào)整滑塊上設(shè)置有螺紋孔，所述調(diào)整螺桿與所述調(diào)整滑塊螺紋連接，所述調(diào)整螺桿與所述移動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)整滑塊上固定有所述夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持部分的所述卡盤主體與所述卡盤安裝軸均為中空狀，其形狀一致且均為圓與方孔重疊貫穿形成，使其可最大程度兼容圓形與方形被夾持物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述傳動(dòng)部分包括，均為中空狀且同軸設(shè)置的卡盤安裝板、固定齒圈、齒圈活動(dòng)套、齒圈壓板、行星架、第一太陽輪、第二太陽輪、輸入齒圈，以及nb個(gè)第一行星輪、nb個(gè)第一安裝柱、nb個(gè)第二行星輪、nb個(gè)第二安裝柱，以及固定所述卡盤安裝板的兩側(cè)固定座；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持動(dòng)力源部分包括，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪安裝柱、夾持動(dòng)力源護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定有所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上固定有所述從動(dòng)齒輪安裝柱，所述從動(dòng)齒輪安裝柱與所述從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持動(dòng)力源部分的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板與所述傳動(dòng)部分的所述卡盤安裝板固定連接，所述從動(dòng)齒輪通過所述第一缺口與所述輸入齒圈嚙合傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述卡盤安裝軸貫穿設(shè)置于所述傳動(dòng)部分，并與所述卡盤安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述卡盤安裝軸與所述第一太陽輪固定連接，所述第二太陽輪與所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述激光卡盤可加長，所述夾持部分與所述傳動(dòng)部分之間可設(shè)置有動(dòng)力延伸軸、卡盤主體延伸軸、延伸護(hù)罩，用于延伸所述夾持部分，所述動(dòng)力延伸軸為空心狀，且其內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有所述卡盤主體延伸軸，延伸護(hù)罩套設(shè)于所述動(dòng)力延伸軸外側(cè)，所述動(dòng)力延伸軸一端與所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲盤固定連接，另一端與所述第二太陽輪固定連接，所述卡盤主體延伸軸一端與所述卡盤安裝軸固定連接，另一端與所述卡盤主體固定連接，所述延伸護(hù)罩一端固定于所述卡盤安裝板上。

9.一種機(jī)床，其特征在于，包括機(jī)身本體及上述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的一種激光卡盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種激光卡盤及機(jī)床，激光卡盤包括：夾持部分、傳動(dòng)部分和為所述夾持部分提供夾持動(dòng)力的夾持動(dòng)力源部分，所述傳動(dòng)部分為中空狀，所述傳動(dòng)部分依次設(shè)置有兩組相同的行星齒輪系，所述夾持部分可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述傳動(dòng)部分上；本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)采用傳動(dòng)部分輸出差速動(dòng)力并外置于夾持部分，不與夾持部分一起旋轉(zhuǎn)，夾持部分穿設(shè)于所述傳動(dòng)部分，當(dāng)動(dòng)力從所述夾持動(dòng)力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動(dòng)部分的所述行星齒輪系傳遞給可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述夾持部分的移動(dòng)塊上，同時(shí)通過調(diào)整機(jī)構(gòu)使夾爪實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，使得激光卡盤可以夾緊和適用不同夾持物外形的技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單、壽命長。

技術(shù)研發(fā)人員：曾林旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曾林旺
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/6