本技術(shù)涉及管道對(duì)口焊接，尤其是涉及一種管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置。

背景技術(shù)：

1、公知的，油氣管道在鋪設(shè)時(shí)需要將相鄰兩根管道焊接為一體；由于油氣管道通常管徑較大，在管道焊接作業(yè)時(shí)需要借助對(duì)口裝置將兩根管道同軸定位；現(xiàn)有對(duì)口裝置主要分為內(nèi)對(duì)口器和外對(duì)口器，由于內(nèi)對(duì)口器需要沿管道內(nèi)壁行走，故在最終接口處需要用外對(duì)口器，否則內(nèi)對(duì)口器無(wú)法取出；

2、現(xiàn)有外對(duì)口器多為在機(jī)架一側(cè)沿環(huán)向間隔布設(shè)多個(gè)定位頂絲，使機(jī)架與其中一個(gè)管道外壁同軸，通過(guò)頂絲使另一管道與機(jī)架同軸，進(jìn)而達(dá)到使兩根管道同軸定位的目的；此類外對(duì)口器使用時(shí)存在諸多不便；需要操作人員反復(fù)調(diào)整定位頂絲來(lái)達(dá)到使兩根管道同軸，操作效率低下，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；定位頂絲遮擋自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接路徑，導(dǎo)致無(wú)法利用自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接，而人工焊接作業(yè)效率低下；上述缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題；

3、中國(guó)專利（公告號(hào)：cn115283795a）公開(kāi)了一種管道外對(duì)口焊接系統(tǒng)；該專利包括機(jī)架、兩個(gè)設(shè)于機(jī)架的管道夾具和設(shè)于機(jī)架且位于兩個(gè)管道夾具之間的焊接執(zhí)行器；兩個(gè)管道夾具包括用于圍設(shè)定位后管的后管夾和用于圍設(shè)定位前管的前管夾；前、后管夾可實(shí)現(xiàn)前、后管的同軸裝卡，管夾調(diào)節(jié)裝置可調(diào)整前、后管的軸端間距；該專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于后期維護(hù)，使用成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)器人使管道ⅰ和管道ⅱ對(duì)口焊接，自動(dòng)焊接機(jī)器人同軸套設(shè)于管道ⅰ管口處；包含對(duì)縫裝置和能夠套于管道ⅱ管身的機(jī)架；所述機(jī)架一側(cè)對(duì)應(yīng)管道ⅰ外側(cè)沿環(huán)向間隔安裝有至少4個(gè)用于使管道ⅰ和管道ⅱ接口對(duì)齊的對(duì)縫裝置；所述對(duì)縫裝置包含與機(jī)架對(duì)應(yīng)緊固連接的安裝架，安裝架一端傾斜安裝有用于壓緊管道ⅰ的伸縮臂，安裝架另一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂的伸縮缸ⅱ。

4、優(yōu)選的，所述伸縮臂長(zhǎng)度方向軸線與管道ⅰ軸線之間為30～60°夾角。

5、優(yōu)選的，所述伸縮臂的伸縮端設(shè)有開(kāi)槽，開(kāi)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪緣能與管道ⅰ接觸的滾輪；或開(kāi)槽內(nèi)間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輪緣分別能與管道ⅰ和管道ⅱ接觸的滾輪。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架安裝有6～9個(gè)用于使管道ⅰ和管道ⅱ接口對(duì)齊的對(duì)縫裝置。

7、優(yōu)選的，所述對(duì)縫裝置與機(jī)架可調(diào)節(jié)連接。

8、由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、本實(shí)用新型公開(kāi)的一種管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)器人使管道ⅰ和管道ⅱ對(duì)口焊接，能夠有效保證焊接質(zhì)量，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；對(duì)口作業(yè)時(shí)控制多個(gè)伸縮缸ⅱ同步伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)伸縮臂同步動(dòng)作，多個(gè)伸縮臂抵觸管道ⅰ，使管道ⅰ與管道ⅱ保持同軸，降低了對(duì)口操作難度，提高了對(duì)口作業(yè)效率；焊接作業(yè)時(shí)，控制多個(gè)伸縮臂先后交錯(cuò)縮短回退，且保證至少有3個(gè)伸縮臂能夠牢固定位管道ⅰ，以避讓沿管道ⅰ圓周移動(dòng)焊接作業(yè)的自動(dòng)焊接機(jī)器人，待自動(dòng)焊接機(jī)器人駛離后，相應(yīng)伸縮臂伸長(zhǎng)復(fù)位，下一伸縮臂縮短回退，避讓自動(dòng)焊接機(jī)器人，直至自動(dòng)焊接機(jī)器人將管道ⅰ和管道ⅱ焊接為一體，自動(dòng)操作，極大的降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)器人（2）使管道?。?）和管道ⅱ（5）對(duì)口焊接，自動(dòng)焊接機(jī)器人（2）同軸套設(shè)于管道ⅰ（4）管口處；其特征是：包含對(duì)縫裝置（3）和能夠套于管道ⅱ（5）管身的機(jī)架（1）；所述機(jī)架（1）一側(cè)對(duì)應(yīng)管道?。?）外側(cè)沿環(huán)向間隔安裝有至少4個(gè)用于使管道?。?）和管道ⅱ（5）接口對(duì)齊的對(duì)縫裝置（3）；所述對(duì)縫裝置（3）包含與機(jī)架（1）對(duì)應(yīng)緊固連接的安裝架（3-1），安裝架（3-1）一端傾斜安裝有用于壓緊管道?。?）的伸縮臂（3-2），安裝架（3-1）另一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂（3-2）的伸縮缸ⅱ（3-3）。

2.如權(quán)利要求1所述的管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，其特征是：所述伸縮臂（3-2）長(zhǎng)度方向軸線與管道ⅰ（4）軸線之間為30～60°夾角。

3.如權(quán)利要求1所述的管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，其特征是：所述伸縮臂（3-2）的伸縮端設(shè)有開(kāi)槽，開(kāi)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪緣能與管道?。?）接觸的滾輪（3-4）；或開(kāi)槽內(nèi)間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輪緣分別能與管道?。?）和管道ⅱ（5）接觸的滾輪（3-4）。

4.如權(quán)利要求1所述的管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，其特征是：所述機(jī)架（1）安裝有6～9個(gè)用于使管道?。?）和管道ⅱ（5）接口對(duì)齊的對(duì)縫裝置（3）。

5.如權(quán)利要求1所述的管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，其特征是：所述對(duì)縫裝置（3）與機(jī)架（1）可調(diào)節(jié)連接。

技術(shù)總結(jié)
一種管道自動(dòng)焊接用對(duì)口裝置，涉及管道對(duì)口焊接技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)器人使管道Ⅰ和管道Ⅱ?qū)诤附?，自?dòng)焊接機(jī)器人同軸套設(shè)于管道Ⅰ管口處；包含對(duì)縫裝置和能夠套于管道Ⅱ管身的機(jī)架；所述機(jī)架一側(cè)對(duì)應(yīng)管道Ⅰ外側(cè)沿環(huán)向間隔安裝有至少4個(gè)用于使管道Ⅰ和管道Ⅱ接口對(duì)齊的對(duì)縫裝置；所述對(duì)縫裝置包含與機(jī)架對(duì)應(yīng)緊固連接的安裝架，安裝架一端傾斜安裝有用于壓緊管道Ⅰ的伸縮臂，安裝架另一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂的伸縮缸Ⅱ；本技術(shù)焊接作業(yè)時(shí)，控制多個(gè)伸縮臂先后交錯(cuò)縮短回退，以避讓沿管道Ⅰ圓周移動(dòng)焊接作業(yè)的自動(dòng)焊接機(jī)器人，自動(dòng)操作，極大的降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：謝江平,何毅仁,陳相彪,高躍光,馬保羅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽(yáng)恒達(dá)機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/23