[]本技術(shù)涉及汽車零部件，具體地說是一種汽車用微型端子全自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

0、[背景技術(shù)]

1、該端子用于汽車內(nèi)的各類撥動(dòng)、按壓信號(hào)輸出部件的控制單元內(nèi)。該類型控制單元對(duì)微型端子要求嚴(yán)格，需要在不同環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)性能測試(電阻、耐磨性、耐沖擊、機(jī)械強(qiáng)度、耐鹽霧等性能)：

2、1、低溫-40℃，高溫75°/85°/95°/120°工作環(huán)境；

3、2、常溫環(huán)境溫度23±5℃,氣壓86-106kpa，濕度45％-75％工作環(huán)境。

4、此端子由端子本體和圓形銀觸點(diǎn)組成。端子本體厚度0.7mm，銀觸點(diǎn)φ2.4mm，厚度0,4mm(如附圖12-1和附圖12-2)。焊接牢度≥200n,焊接后表面光滑、無變色、無變形，無毛刺。該端子除了具有較高的導(dǎo)電性能，還需要較高的硬度。此端子屬于一個(gè)重要的連接件，需要一定的剛性，與注塑殼體是過盈配合裝配，需要通過額定的壓力壓入裝配，壓入后的拔脫力＞100n。此端子材質(zhì)為銅合金，導(dǎo)電性優(yōu)良，為紫銅的25％，常規(guī)的青銅材質(zhì)導(dǎo)電性為紫銅的12％。對(duì)于電阻焊來說，導(dǎo)電性越好，電阻焊接越困難，而且這款端子要求的焊接牢度很高，所以這款產(chǎn)品的生產(chǎn)面臨很多困難。

5、該端子的需求量大，每年可需2000萬片，用在汽車某控制單元內(nèi)部，該單元是高速自動(dòng)化裝配，所以對(duì)該端子的各項(xiàng)性能和尺寸的一致性要求很高。

6、傳統(tǒng)的焊接方式為手工焊接，首選沖壓模具將端子沖切成單個(gè)散件。接著將端子和觸點(diǎn)進(jìn)行人工焊接，最后是人工整形端子觸點(diǎn)。這種生產(chǎn)方式占用場地大、設(shè)備、人員投入大，效率低下，質(zhì)量很難保證，不能滿足大批量的生產(chǎn)。

7、為了提高焊接效率，經(jīng)過不斷的研發(fā)，決定了淘汰落后手工生產(chǎn)方式，若能提供一種自動(dòng)生產(chǎn)的設(shè)備，不僅大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還具有占用空間小、操作簡單、能夠及時(shí)反饋生產(chǎn)狀態(tài)的功能，將具有非常重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、[
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
]

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效率焊接、焊接點(diǎn)精準(zhǔn)、聯(lián)動(dòng)性好、夾持可靠、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的汽車用微型端子全自動(dòng)焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種汽車用微型端子全自動(dòng)焊接設(shè)備，包括出料機(jī)構(gòu)1以及架設(shè)于機(jī)架2上的焊接控制機(jī)構(gòu)3、觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)5，所述出料機(jī)構(gòu)1用于將端子以料帶形式自動(dòng)輸出，所述自出料機(jī)構(gòu)1輸出的料帶6依次穿過焊接控制機(jī)構(gòu)3、觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)5，所述出料機(jī)構(gòu)1的輸出端連接焊接控制機(jī)構(gòu)3，所述焊接控制機(jī)構(gòu)3包括料帶夾持移送定位機(jī)構(gòu)、銀點(diǎn)供料機(jī)構(gòu)和上下電極組件，所述料帶夾持移送定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)端子料帶進(jìn)行夾持移送并定位，所述銀點(diǎn)供料機(jī)構(gòu)用于將銀點(diǎn)以震動(dòng)盤形式自動(dòng)供料，所述上下電極組件用于對(duì)端子和銀點(diǎn)焊接，所述焊接控制機(jī)構(gòu)3的輸出端連接觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)4，所述觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)4用于對(duì)焊接后的觸點(diǎn)進(jìn)行整形加工和焊接牢度檢測，所述觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)4的輸出端連接自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)5，所述自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)5用于將焊接好的端子料帶逐個(gè)切成散件。

3、進(jìn)一步地，所述料帶夾持移送定位機(jī)構(gòu)包括料帶夾持組件101、料帶移送組件102和料帶定位組件103，所述料帶6置于料帶移送組件102上，所述料帶移送組件102安裝于夾持移送底座104上，所述料帶移送組件102包括移送氣缸105，所述料帶6在移送氣缸105的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移送，所述移送氣缸105上安裝有磁性感應(yīng)器二106，所述磁性感應(yīng)器二106用于檢測料帶6的移送距離，以判別料帶6是否出現(xiàn)扭曲和變形現(xiàn)象；所述料帶夾持組件101設(shè)于料帶6上方，所述料帶夾持組件101包括夾持氣缸107，所述夾持氣缸107對(duì)料帶6進(jìn)行夾持；所述料帶定位組件103包括料帶導(dǎo)向板108、壓料板109、定位板110和定位氣缸111，所述料帶導(dǎo)向板108右側(cè)安裝有電感傳感器112，所述電感傳感器112用于檢測料帶有無，所述定位板110上安裝有定位針113，所述定位針113用于插入料帶6的定位孔中，以對(duì)料帶6焊接時(shí)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，所述定位板110通過氣缸連接板114連接定位氣缸111的活塞端，所述定位氣缸111上安裝有磁性感應(yīng)器一115，所述磁性感應(yīng)器一115用于檢測料帶6移送距離判斷定位的準(zhǔn)確，所述磁性感應(yīng)器一115與定位氣缸111電連接。

4、進(jìn)一步地，所述定位板110與氣缸連接板114通過調(diào)整螺母116連接，所述調(diào)整螺母116用于微調(diào)料帶相對(duì)銀點(diǎn)的橫向位置尺寸，所述料帶導(dǎo)向板108下方連接定位移送框架117，所述定位移送框架117與固定底座118通過兩根導(dǎo)向條119進(jìn)行連接，所述定位移送框架117底部安裝有調(diào)整螺栓120，并通過調(diào)整螺栓120微調(diào)料帶相對(duì)于銀點(diǎn)的縱向位置尺寸。

5、進(jìn)一步地，所述銀點(diǎn)供料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤201、直震組件202、推銀組件203和光纖傳感器204，所述震動(dòng)盤201的輸出端通過直震組件202連接推銀組件203，所述推銀組件203包括推銀塊205和筆型氣缸206，所述推銀塊205通過精密直線導(dǎo)軌207連接推銀塊底座208，所述震動(dòng)盤201將直震組件202中的銀點(diǎn)輸送到推銀塊205的推銀槽209內(nèi)，所述光纖傳感器204設(shè)于推銀槽209下方，所述光纖傳感器204用于檢測銀點(diǎn)是否到位和有無，所述光纖傳感器204電連接筆型氣缸206，所述筆型氣缸206的活塞端連接推銀塊205，并帶動(dòng)推銀塊205作前后移動(dòng)，推銀塊205一側(cè)后端設(shè)置有限位塊210，所述限位塊210的前后兩側(cè)分別設(shè)置有前限位211和后限位212，所述限位塊210碰到前限位211時(shí)銀點(diǎn)滑入下電極311上的銀點(diǎn)定位孔213內(nèi)，所述筆型氣缸206另一側(cè)安裝有磁性感應(yīng)器214，所述磁性感應(yīng)器214用于檢測銀點(diǎn)推送過程是否卡料。

6、進(jìn)一步地，所述上下電極組件包括上電極部件314和下電極部件315，所述上電極部件314包括上電極固定座301、焊接上氣缸302、精密調(diào)壓閥303、壓力傳感器304、上電極懸臂305及上電極306，所述上電極固定座301上安裝有焊接上氣缸302，所述焊接上氣缸302一側(cè)裝設(shè)有精密調(diào)壓閥303和壓力傳感器304，所述焊接上氣缸302的活塞輸出端連接上電極懸臂305，所述上電極懸臂305另一端安裝有上電極306；所述下電極部件315包括焊接下氣缸307、下電極固定座308、下電極連接塊309、精密導(dǎo)軌310及下電極311，所述焊接下氣缸307安裝于下電極固定座308上，所述焊接下氣缸307的活塞輸出端通過下電極連接塊309連接下電極311，所述下電極連接塊309通過精密導(dǎo)軌310連接于下電極固定座308上；所述下電極311在焊接下氣缸307的帶動(dòng)下向上升起，所述下電極311的上平面貼緊端子下平面，所述上電極306在焊接上氣缸302的帶動(dòng)下向下壓到料帶上平面，并放電完成焊接。

7、進(jìn)一步地，所述出料機(jī)構(gòu)1包括出料機(jī)401、出料盤402、紙帶回收盤403、扭矩電機(jī)404和料帶傳感器405，所述出料機(jī)401的輸出端連接出料盤402，所述出料盤402上纏繞有端子料帶，所述出料機(jī)401一側(cè)安裝有扭矩電機(jī)404，所述扭矩電機(jī)404的輸出端安裝有紙帶回收盤403，所述紙帶回收盤403用于回收料帶保護(hù)紙，所述自出料盤402輸出的端子料帶經(jīng)過料帶傳感器405，所述料帶傳感器405設(shè)置有上限位和下限位，所述扭矩電機(jī)404、出料機(jī)401分別通過線路連接料帶傳感器405。

8、進(jìn)一步地，所述觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)4包括沖床501、整形模具502和測力組件503，所述整形模具502的輸入側(cè)設(shè)置有夾持移送組件504，所述夾持移送組件504包括料帶夾持組件101和料帶移送組件102，所述夾持移送組件504將端子料帶進(jìn)行夾持移送，所述整形模具502的輸出側(cè)設(shè)置有測力組件503，所述整形模具502內(nèi)設(shè)有上下對(duì)稱布置的整形上沖頭505和整形下沖頭506，所述端子料帶穿設(shè)于整形上沖頭505與整形下沖頭506之間，所述整形上沖頭505在沖床501的沖壓下對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行整形；所述測力組件503包括導(dǎo)料板507、壓料板二508、壓料氣缸509、測力傳感器510和測力氣缸511，整形后的料帶穿入導(dǎo)料板507，所述導(dǎo)料板507安裝于測力架512上，所述壓料板二508設(shè)于導(dǎo)料板507上方，所述壓料板二508在壓料氣缸509的推動(dòng)下將料帶6壓緊，所述測力傳感器510端部連接有測力頭513，所述測力頭513在測力氣缸511的帶動(dòng)下對(duì)端子上的銀點(diǎn)施加推力以測試焊接牢度。

9、進(jìn)一步地，所述整形上沖頭505與整形下沖頭506均采用鎢鋼制作而成，所述沖床501通過微型氣缸514來控制沖床的閉合和打開，所述沖床501左側(cè)導(dǎo)軌底部增設(shè)有微動(dòng)開關(guān)515，所述微動(dòng)開關(guān)515用于檢測沖床滑塊的工作狀態(tài)。

10、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)5包括切斷機(jī)架601，所述切斷機(jī)架601上安裝有切斷模具602和切斷氣缸603，所述料帶6經(jīng)過料帶夾持組件101和料帶移送組件102進(jìn)入切斷模具602內(nèi)，所述切斷模具602與切斷氣缸603的活塞端相連，并在切斷氣缸603的帶動(dòng)下將料帶6切成散件，所述切斷模具602下方設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)604，所述分料機(jī)構(gòu)604通過plc連接測力傳感器510，所述分料機(jī)構(gòu)604下方設(shè)有合格品收料盒605和不良品盒606，所述分料機(jī)構(gòu)604的出料口安裝有可旋轉(zhuǎn)的出料管，所述分料機(jī)構(gòu)604在plc控制下將出料管旋轉(zhuǎn)至合格品收料盒605或不良品盒606，所述切斷機(jī)架601的側(cè)面開設(shè)有廢料出口607。

11、本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

12、(1)本實(shí)用新型料帶和銀點(diǎn)的焊接過程涉及夾持、移送、定位和焊接，整個(gè)過程采用氣動(dòng)控制，且各機(jī)構(gòu)設(shè)置對(duì)應(yīng)的傳感器，將氣源、電源和信號(hào)輸入模塊，集成在plc控制器中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)的有規(guī)律順序的運(yùn)行；

13、(2)本實(shí)用新型各組件的壓力傳感器、光纖傳感器、電感傳感器、磁性傳感器都可以實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接過程的狀態(tài)和運(yùn)行情況，最終將這些信息顯示到操作觸摸屏上，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的故障和問題，便于操作工進(jìn)行快速復(fù)原和調(diào)整設(shè)備；

14、(3)觸點(diǎn)整形測力機(jī)構(gòu)是對(duì)焊接后的觸點(diǎn)進(jìn)行整形加工和焊接牢度檢測，銀點(diǎn)經(jīng)過整形擠壓，其晶粒更細(xì)小，組織更加致密，提高了力學(xué)性能和銀點(diǎn)表面粗糙度，能夠達(dá)到鏡面效果ra0.4，產(chǎn)品高度尺寸精度小于0.03mm；

15、(4)本實(shí)用新型銀點(diǎn)經(jīng)過整形后進(jìn)入焊接牢度的測量，通過測力可以發(fā)現(xiàn)銀點(diǎn)有無，當(dāng)焊接牢度過低，則將信息同步到最后的切斷工序中進(jìn)行剔除不良件，該工序通過設(shè)備自動(dòng)檢測，提高了產(chǎn)品質(zhì)量檢查，特別是對(duì)于大批量生產(chǎn)，能做到100％的檢測；

16、(5)本實(shí)用新型自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)將料帶切成散件，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)切斷，自動(dòng)剔除不良產(chǎn)品，具有操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，效率高的特點(diǎn)；

17、(6)本實(shí)用新型端子全自動(dòng)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)了高效率焊接、焊接點(diǎn)精準(zhǔn)、聯(lián)動(dòng)性好、夾持可靠、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的效果；

18、(7)本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，裝夾1盤料帶(4萬片/盤)可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)，一個(gè)員工可同時(shí)監(jiān)管5臺(tái)設(shè)備的生產(chǎn)，從而能夠提高生產(chǎn)效率、降到成本，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，值得推廣應(yīng)用。