本技術(shù)涉及模具，尤其涉及一種送料裝置和沖壓模具。

背景技術(shù)：

1、在極柱沖壓加工時(shí)，往往需要進(jìn)行多個(gè)沖壓工序，才能完成對(duì)極柱的成型加工；而且在各個(gè)沖壓工序之間，通常需要對(duì)胚料工件進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用機(jī)械手裝置進(jìn)行胚料工件的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，若干機(jī)械手裝置分別設(shè)置于相鄰兩個(gè)工序之間，若干機(jī)械手裝置均包括用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在相鄰工序之間轉(zhuǎn)移的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由于需要配置較多獨(dú)立的動(dòng)力部件，進(jìn)而使得機(jī)械手裝置的生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提出了一種送料裝置和沖壓模具，旨在解決現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)搬運(yùn)轉(zhuǎn)移胚料工件的生產(chǎn)成本較高的問(wèn)題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供了一種送料裝置，所述送料裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和若干夾持機(jī)構(gòu)，若干所述夾持機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，并均用于夾持或釋放工件，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3、在其中一種實(shí)施例中，所述送料裝置還包括若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與若干所述夾持機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，若干所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)夾持或釋放工件；

4、各所述夾持機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的周向間隔分布。

5、在其中一種實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板均滑設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并能夠相互靠近或遠(yuǎn)離；

6、若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括彈性組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述彈性組件與所述第一夾板和所述第二夾板中的至少一個(gè)相連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近以?shī)A持所述工件；

7、所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板中的至少一個(gè)，以使所述第一夾板和所述第二夾板能夠相互遠(yuǎn)離以釋放所述工件。

8、在其中一種實(shí)施例中，所述第一夾板上設(shè)有第一受力桿，所述第二夾板上設(shè)有第二受力桿，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板，所述第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)斜面，所述第二驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)斜面，所述第一驅(qū)動(dòng)斜面用于驅(qū)動(dòng)所述第一受力桿帶動(dòng)所述第一夾板相對(duì)所述第二夾板遠(yuǎn)離，所述第二驅(qū)動(dòng)斜面用于驅(qū)動(dòng)所述第二受力桿帶動(dòng)所述第二夾板相對(duì)所述第一夾板遠(yuǎn)離。

9、在其中一種實(shí)施例中，所述第一受力桿設(shè)有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置于所述第一夾板的兩側(cè)，各所述第一受力桿的端部分別設(shè)有滾輪，所述第二受力桿設(shè)有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置于所述第二夾板的兩側(cè)，各所述第二受力桿的端部分別設(shè)有滾輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有與所述滾輪相適配的滾動(dòng)槽。

10、在其中一種實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括限位板，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述限位板蓋設(shè)于所述滑動(dòng)槽的槽口，并與所述滑動(dòng)槽的槽壁圍合形成用于限制所述第一夾板和所述第二夾板的移動(dòng)空間；

11、所述限位板設(shè)有兩個(gè)，并分別與所述第一夾板和所述第二夾板對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述限位板包括用于限制所述第一夾板或所述第二夾板的第一板體，以及用于限制所述滾輪的第二板體，所述第二板體與所述第一板體連接，且所述第二板體和所述第一板體之間設(shè)有用于避讓所述第一驅(qū)動(dòng)板或所述第二驅(qū)動(dòng)板的避讓槽；和/或，

12、所述第一夾板朝向所述第二夾板一側(cè)設(shè)有第一夾持槽，所述第二夾板朝向所述第一夾板一側(cè)設(shè)有第二夾持槽，所述第一夾持槽的槽壁和所述第二夾持槽的槽壁圍合形成夾持所述工件的夾持空間。

13、在其中一種實(shí)施例中，所述送料裝置設(shè)有周向分布的若干加工工位，若干所述夾持機(jī)構(gòu)分別與若干所述加工工位一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)依次序轉(zhuǎn)移至若干所述加工工位；

14、所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有落料孔，若干所述加工工位包括下料工位，所述落料孔位于下料工位處，所述送料裝置還包括下料輸送帶，所述工件能夠自所述落料孔落料至所述下料輸送帶上。

15、在其中一種實(shí)施例中，所述送料裝置還包括吹氣管和廢料輸送帶，所述吹氣管設(shè)于下料工位，所述吹氣管用于將所述工件的廢料部分吹至所述廢料輸送帶上；和/或，

16、若干所述加工工位包括上料工位；

17、所述送料裝置還包括頂料機(jī)構(gòu)和上料裝置，所述上料裝置用于將所述工件上料至所述頂料機(jī)構(gòu)處，所述頂料機(jī)構(gòu)用于將所述工件頂起至所述上料工位處，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持處于所述上料工位處的所述工件。

18、第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種沖壓模具，所述沖壓模具包括上模單元、下模單元和上述任一實(shí)施例的送料裝置，所述上模單元和所述下模單元能夠相互靠近或遠(yuǎn)離，所述送料裝置設(shè)置于所述上模單元和所述下模單元中的至少一個(gè)。

19、在其中一種實(shí)施例中，所述送料裝置還包括若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括彈性組件和驅(qū)動(dòng)組件，若干所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述上模單元，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、若干所述彈性組件和若干所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于所述下模單元上；若干所述驅(qū)動(dòng)組件分別用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)張開(kāi)以釋放所述工件；和/或，

20、所述沖壓模具還包括若干沖壓頭，若干所述沖壓頭分別連接于所述上模單元，所述下模單元設(shè)有若干成型腔，若干所述成型腔與若干所述沖壓頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

21、采用本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

22、采用本實(shí)用新型的送料裝置和沖壓模具，送料裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和若干夾持機(jī)構(gòu)，若干夾持機(jī)構(gòu)均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，并均用于夾持或釋放工件，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)若干夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，若干夾持機(jī)構(gòu)均夾持各工件時(shí)，各工件能夠跟隨若干夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至不同工位，若干夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏鞴ぜ尫旁诓煌の惶?，從而?shí)現(xiàn)各工件在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，由于僅采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)若干夾持機(jī)構(gòu)在在相鄰工序之間轉(zhuǎn)移，從而僅需一個(gè)動(dòng)力部件即可滿足旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的使用需求，則能夠減少動(dòng)力部件的使用，進(jìn)而降低送料裝置的生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種送料裝置，其特征在于，所述送料裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)和若干夾持機(jī)構(gòu)(400)，若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)均設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)，并均用于夾持或釋放工件(20)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)，若干所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)與若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，若干所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)分別用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)夾持或釋放工件(20)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(400)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾板(410)和第二夾板(420)，所述第一夾板(410)和所述第二夾板(420)均滑設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)上，并能夠相互靠近或遠(yuǎn)離；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述第一夾板(410)上設(shè)有第一受力桿(411)，所述第二夾板(420)上設(shè)有第二受力桿(421)，所述驅(qū)動(dòng)組件(520)包括第一驅(qū)動(dòng)板(521)和第二驅(qū)動(dòng)板(522)，所述第一驅(qū)動(dòng)板(521)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)斜面(5211)，所述第二驅(qū)動(dòng)板(522)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)斜面(5221)，所述第一驅(qū)動(dòng)斜面(5211)用于驅(qū)動(dòng)所述第一受力桿(411)帶動(dòng)所述第一夾板(410)相對(duì)所述第二夾板(420)遠(yuǎn)離，所述第二驅(qū)動(dòng)斜面(5221)用于驅(qū)動(dòng)所述第二受力桿(421)帶動(dòng)所述第二夾板(420)相對(duì)所述第一夾板(410)遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述第一受力桿(411)設(shè)有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置于所述第一夾板(410)的兩側(cè)，各所述第一受力桿(411)的端部分別設(shè)有滾輪(440)，所述第二受力桿(421)設(shè)有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置于所述第二夾板(420)的兩側(cè)，各所述第二受力桿(421)的端部分別設(shè)有滾輪(440)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)上設(shè)有與所述滾輪(440)相適配的滾動(dòng)槽(311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(400)還包括限位板(450)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(312)，所述限位板(450)蓋設(shè)于所述滑動(dòng)槽(312)的槽口，并與所述滑動(dòng)槽(312)的槽壁圍合形成用于限制所述第一夾板(410)和所述第二夾板(420)的移動(dòng)空間；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置設(shè)有周向分布的若干加工工位(10)，若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)分別與若干所述加工工位(10)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)依次序轉(zhuǎn)移至若干所述加工工位(10)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括吹氣管(620)和廢料輸送帶(630)，所述吹氣管(620)設(shè)于所述下料工位(13)，所述吹氣管(620)用于將所述工件(20)的廢料部分吹至所述廢料輸送帶(630)上；和/或，

9.一種沖壓模具，其特征在于，所述沖壓模具包括上模單元(100)、下模單元(200)和權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的送料裝置，所述上模單元(100)和所述下模單元(200)能夠相互靠近或遠(yuǎn)離，所述送料裝置設(shè)置于所述上模單元(100)和所述下模單元(200)中的至少一個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓模具，其特征在于，所述送料裝置還包括若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)，若干夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)均包括彈性組件(510)和驅(qū)動(dòng)組件(520)，若干所述驅(qū)動(dòng)組件(520)連接于所述上模單元(100)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(310)、若干所述彈性組件(510)和若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)安裝于所述下模單元(200)上；若干所述驅(qū)動(dòng)組件(520)分別用于驅(qū)動(dòng)若干所述夾持機(jī)構(gòu)(400)張開(kāi)以釋放所述工件(20)；和/或，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種送料裝置和沖壓模具，該送料裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和若干夾持機(jī)構(gòu)，若干夾持機(jī)構(gòu)均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，并均用于夾持或釋放工件，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)若干夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，若干夾持機(jī)構(gòu)均夾持各工件時(shí)，各工件能夠跟隨若干夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至不同工位，若干夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏鞴ぜ尫旁诓煌の惶?，從而?shí)現(xiàn)各工件在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，由于僅采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)若干夾持機(jī)構(gòu)在在相鄰工序之間轉(zhuǎn)移，從而僅需一個(gè)動(dòng)力部件即可滿足旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的使用需求，則能夠減少動(dòng)力部件的使用，進(jìn)而降低送料裝置的生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李柱,羅旭泉,王世光,陳偉,王志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇瑞德豐精密技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/1/9