本技術(shù)涉及焊接機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架。

背景技術(shù)：

1、目前機(jī)器人送絲盤支架是一個(gè)固定裝置，機(jī)器人在前后焊接過程中，送絲電纜會跟隨機(jī)器人前后拉伸彎曲，這樣在大角度的拉升過程中會導(dǎo)致送絲不暢的問題，同時(shí)影響到了焊接效率和質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，在隨著機(jī)器人前后運(yùn)動焊接過程中支架會跟隨旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，這樣就能讓焊絲傳送更順暢，增加了焊槍的焊接質(zhì)量，提高了客戶的合格率，提升機(jī)器人工作的效率和穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，包括送絲盤支架、送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件和兩個(gè)送絲盤支架限位銷；

3、所述送絲盤支架上設(shè)置有用于與機(jī)器人固定連接的機(jī)器人連接孔和用于與送絲盤固定連接的送絲盤固定連接孔；

4、所述送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件為l形結(jié)構(gòu)，l形結(jié)構(gòu)的水平面上設(shè)置有用于與送絲電纜連接的送絲盤支架接頭，l形結(jié)構(gòu)的垂直面上一上一下設(shè)置有兩個(gè)限位圓孔：第三限位圓孔和第二限位圓孔；

5、所述送絲盤支架與所述送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件連接的一端設(shè)置有一個(gè)與所述第二限位圓孔對應(yīng)的第一限位圓孔和一個(gè)與所述第三限位圓孔對應(yīng)的弧形角度調(diào)節(jié)孔；

6、一個(gè)送絲盤支架限位銷穿過所述第一限位圓孔和第二限位圓孔后通過一個(gè)第一六角螺母固定連接；且連接第一限位圓孔和第二限位圓孔后的送絲盤支架限位銷能夠在第一限位圓孔和第二限位圓孔內(nèi)受力旋轉(zhuǎn)；

7、另一個(gè)送絲盤支架限位銷穿過所述弧形角度調(diào)節(jié)孔和所述第三限位圓孔后通過一個(gè)第一六角螺母固定連接；且連接弧形角度調(diào)節(jié)孔和第三限位圓孔后的送絲盤支架限位銷能夠在弧形角度調(diào)節(jié)孔內(nèi)受力沿弧形角度調(diào)節(jié)孔來回移動。

8、進(jìn)一步的，所述第一六角螺母與所述送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件的接觸面之間設(shè)置有彈墊和平墊。

9、進(jìn)一步的，所述送絲盤固定連接孔有3個(gè)，且呈等邊三角分布。

10、進(jìn)一步的，所述機(jī)器人連接孔有2個(gè)，一個(gè)為固定圓孔，一個(gè)為可調(diào)節(jié)式腰形孔。

11、本實(shí)用新型的有益效果是：提供新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，在隨著機(jī)器人前后運(yùn)動焊接過程中支架會跟隨旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，這樣就能讓焊絲傳送更順暢，增加了焊槍的焊接質(zhì)量，提高了客戶的合格率，提升機(jī)器人工作的效率和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，其特征在于：包括送絲盤支架(4)、送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件(10)和兩個(gè)送絲盤支架限位銷(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，其特征在于：所述第一六角螺母(5)與所述送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件(10)的接觸面之間設(shè)置有彈墊(6)和平墊(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，其特征在于：所述送絲盤固定連接孔(11)有3個(gè)，且呈等邊三角分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，其特征在于：所述機(jī)器人連接孔(12)有2個(gè)，一個(gè)為固定圓孔，一個(gè)為可調(diào)節(jié)式腰形孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了新型機(jī)器人送絲盤自動調(diào)節(jié)支架，包括送絲盤支架、送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件和兩個(gè)送絲盤支架限位銷；所述送絲盤支架角度調(diào)節(jié)件上設(shè)置有兩個(gè)限位圓孔：第三限位圓孔和第二限位圓孔；所述送絲盤支架設(shè)置有一個(gè)與所述第二限位圓孔對應(yīng)的第一限位圓孔和一個(gè)與所述第三限位圓孔對應(yīng)的弧形角度調(diào)節(jié)孔；一個(gè)送絲盤支架限位銷穿過所述第一限位圓孔和第二限位圓孔后通過一個(gè)第一六角螺母固定連接；另一個(gè)送絲盤支架限位銷穿過所述弧形角度調(diào)節(jié)孔和所述第三限位圓孔后通過一個(gè)第一六角螺母固定連接；在隨著機(jī)器人前后運(yùn)動焊接過程中支架會跟隨旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，這樣就能讓焊絲傳送更順暢，增加了焊槍的焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：曹鎏俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海億諾焊接科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2025/1/9