本技術(shù)涉及電子產(chǎn)品的裝配設(shè)備，尤其涉及通過螺絲組接時對螺絲進(jìn)行取送及旋鈕的鎖螺絲機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們消費(fèi)水平的不斷提高，對于諸如手機(jī)、平板電腦、耳機(jī)等電子產(chǎn)品的品質(zhì)的要求也越來越高，在要求高質(zhì)量的同時，還追求具有設(shè)計(jì)感的外形，因而，越來越多的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的越發(fā)小巧輕薄且往往還具有一定曲度，電子產(chǎn)品也因此向著高密度集成化以及超精細(xì)化發(fā)展，相應(yīng)的，對于電子產(chǎn)品的裝配設(shè)備的要求也越來越高。

2、其中，電子產(chǎn)品的零部件之間進(jìn)行裝配時，往往需要通過螺絲等緊固件進(jìn)行組接，則涉及到對螺絲的取送及旋鈕作業(yè)，由于上述電子產(chǎn)品用的螺絲較為小巧，且用于組接的螺紋孔的開設(shè)位置又比較緊湊，人工進(jìn)行對位裝配時，裝配精度無法有效保證，且裝配效率較低，尤其是當(dāng)螺紋孔并非筆直地設(shè)置，而是具有一定的傾斜度時，人工裝配的難度則更大。

3、因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣且裝配精度高的鎖螺絲機(jī)械手來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣且裝配精度高的鎖螺絲機(jī)械手。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鎖螺絲機(jī)械手，包括機(jī)架、安設(shè)于所述機(jī)架的左右兩相對側(cè)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的壓板與磁吸板以及連接于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的電批，所述壓板的端部具有與螺絲的外輪廓的形狀相對應(yīng)的穿置孔，所述磁吸板的磁吸端可避讓地蓋合于所述穿置孔上，所述壓板與所述磁吸板在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下同步移動或/和轉(zhuǎn)動，使得所述磁吸板的磁吸端透過所述穿置孔對所述螺絲進(jìn)行吸取，并將吸取的所述螺絲移送到工件的呈水平地或傾斜地布置的螺紋孔中，所述磁吸板還在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下相對所述壓板移動或轉(zhuǎn)動，以遠(yuǎn)離所述穿置孔，所述電批在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使下移動或/和轉(zhuǎn)動至與所述螺紋孔相對的位置，并穿過所述穿置孔將所述螺絲旋鈕到位。

3、較佳的，所述壓板、所述磁吸板及所述電批呈一一對應(yīng)地布置，或者，所述電批的數(shù)量至少為一個，而所述壓板與所述磁吸板的數(shù)量至少為兩個。

4、較佳的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安設(shè)于所述機(jī)架上的移動模組及連接于所述移動模組的輸出端的磁吸模組，所述壓板連接于所述移動模組的輸出端且位于所述磁吸模組的旁側(cè)，所述磁吸板連接于所述磁吸模組的輸出端，所述移動模組用于驅(qū)使所述壓板及所述磁吸板沿x軸、y軸及z軸方向同步移動，所述磁吸模組用于為所述磁吸板提供磁吸力，還用于驅(qū)使所述磁吸板移動或轉(zhuǎn)動以遠(yuǎn)離所述壓板；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)動模組，所述第一轉(zhuǎn)動模組安設(shè)于所述移動模組上或連接于所述移動模組與所述磁吸模組之間，用于驅(qū)使所述壓板及所述磁吸板同步轉(zhuǎn)動。

5、較佳的，所述移動模組包括沿x軸方向安設(shè)于所述機(jī)架上的平移電機(jī)、沿z軸方向連接于所述平移電機(jī)的輸出端的升降電機(jī)、沿z軸方向連接于所述升降電機(jī)的輸出端的滑臺氣缸、沿y軸方向連接于所述滑臺氣缸的輸出端的推送氣缸及連接于所述推送氣缸的輸出端的安裝座，所述磁吸模組包括沿y軸方向安設(shè)于所述安裝座上的讓位氣缸及連接于所述讓位氣缸的輸出端的電磁鐵，所述磁吸板與所述電磁鐵連接，所述壓板安設(shè)于所述安裝座上且位于所述讓位氣缸的旁側(cè)。

6、較佳的，所述第一轉(zhuǎn)動模組包括連接于所述升降電機(jī)與所述滑臺氣缸之間的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旁側(cè)還架設(shè)有感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

7、較佳的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括連接于所述推送氣缸的輸出端的轉(zhuǎn)接板及安設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板的相對頂側(cè)端的定位塊，所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有沿z軸方向布置的直線導(dǎo)軌，所述安裝座滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上，且所述安裝座與所述定位塊之間還設(shè)有沿z軸方向呈可伸縮地布置的彈性件。

8、較佳的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安設(shè)于所述機(jī)架上的x軸模組、連接于所述x軸模組的輸出端的z軸模組及連接于所述z軸模組輸出端的旋鈕組件，所述電批連接于所述旋鈕組件的輸出端，以在所述x軸模組與所述z軸模組的驅(qū)使下沿x軸方向與z軸方向直線移動，并在所述旋鈕組件的驅(qū)使下將所述螺絲旋鈕到位；所述z軸模組與所述旋鈕組件間還連接有第二轉(zhuǎn)動模組，用于驅(qū)使所述旋鈕組件帶動所述電批轉(zhuǎn)動一定角度，以實(shí)現(xiàn)與所述螺絲孔的對位調(diào)整。

9、較佳的，所述機(jī)架上設(shè)有呈間隔開地布置的至少兩所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與至少一所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少兩所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)交替動作或同步動作，以驅(qū)使各自所連接的所述壓板與所述磁吸板交替動作或同步動作，且各所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)間呈間距可調(diào)地設(shè)置。

10、較佳的，所述壓板的端部具有沿x軸方向與y軸方向延伸而突出于其本體部的一平臺，所述穿置孔布置于所述平臺上，且沿z軸方向貫穿所述平臺，所述磁吸板位于所述壓板的旁側(cè)，且所述磁吸板的磁吸端搭接于所述平臺上。

11、較佳的，所述壓板的形狀呈階梯形，所述磁吸板的形狀呈z字形。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的鎖螺絲機(jī)械手中，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使與之連接的壓板與磁吸板同步移動或轉(zhuǎn)動，從而使得二者同步往返于螺絲的供料裝置與待鎖接的工件之間，結(jié)合壓板的端部具有與螺絲的外輪廓的形狀相對應(yīng)的穿置孔以及磁吸板的磁吸端可避讓地蓋合于穿置孔上，使得磁吸板的磁吸端能夠透過壓板的穿置孔對螺絲進(jìn)行吸取，并將所吸取的螺絲移送到工件處，其中，無論工件上的螺紋孔是呈筆直地布置，還是傾斜地布置，均可通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使壓板與磁吸板同步轉(zhuǎn)動，從而將二者調(diào)整到與螺紋孔的布置方向相對應(yīng)的角度，便于螺絲的準(zhǔn)確安放，有效提高后續(xù)的旋鈕精度，且有效提高適用范圍，并且，由于磁吸板還能夠在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下相對壓板移動或轉(zhuǎn)動，從而遠(yuǎn)離穿置孔，使得穿置孔得以顯露處，而壓板始終保持著對螺絲的抵壓定位，則當(dāng)電批在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使下移動或/和轉(zhuǎn)動到與螺紋孔相對的位置時，穿過穿置孔并在其導(dǎo)向作用下，將螺絲準(zhǔn)確地旋鈕到位，有效保證組接的精確度，本實(shí)用新型提供的鎖螺絲機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣且裝配精度高。

技術(shù)特征：

1.一種鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架、安設(shè)于所述機(jī)架的左右兩相對側(cè)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的壓板與磁吸板以及連接于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的電批，所述壓板的端部具有與螺絲的形狀相對應(yīng)的穿置孔，所述磁吸板的磁吸端可避讓地蓋合于所述穿置孔上，所述壓板與所述磁吸板在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下同步移動或/和轉(zhuǎn)動，使得所述磁吸板的磁吸端透過所述穿置孔對所述螺絲進(jìn)行吸取，并將吸取的所述螺絲移送到工件的呈筆直地或傾斜地布置的螺紋孔中，所述磁吸板還在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下相對所述壓板移動或轉(zhuǎn)動，以遠(yuǎn)離所述穿置孔，所述電批在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使下移動或/和轉(zhuǎn)動至與所述螺紋孔相對的位置，并穿過所述穿置孔將所述螺絲旋鈕到位。

2.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述壓板、所述磁吸板及所述電批呈一一對應(yīng)地布置，或者，所述電批的數(shù)量至少為一個，而所述壓板與所述磁吸板的數(shù)量至少為兩個。

3.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安設(shè)于所述機(jī)架上的移動模組及連接于所述移動模組的輸出端的磁吸模組，所述壓板連接于所述移動模組的輸出端且位于所述磁吸模組的旁側(cè)，所述磁吸板連接于所述磁吸模組的輸出端，所述移動模組用于驅(qū)使所述壓板及所述磁吸板沿x軸、y軸及z軸方向同步移動，所述磁吸模組用于為所述磁吸板提供磁吸力，還用于驅(qū)使所述磁吸板移動或轉(zhuǎn)動以遠(yuǎn)離所述壓板；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)動模組，所述第一轉(zhuǎn)動模組安設(shè)于所述移動模組上或連接于所述移動模組與所述磁吸模組之間，用于驅(qū)使所述壓板及所述磁吸板同步轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述移動模組包括沿x軸方向安設(shè)于所述機(jī)架上的平移電機(jī)、沿z軸方向連接于所述平移電機(jī)的輸出端的升降電機(jī)、沿z軸方向連接于所述升降電機(jī)的輸出端的滑臺氣缸、沿y軸方向連接于所述滑臺氣缸的輸出端的推送氣缸及連接于所述推送氣缸的輸出端的安裝座，所述磁吸模組包括沿y軸方向安設(shè)于所述安裝座上的讓位氣缸及連接于所述讓位氣缸的輸出端的電磁鐵，所述磁吸板與所述電磁鐵連接，所述壓板安設(shè)于所述安裝座上且位于所述讓位氣缸的旁側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動模組包括連接于所述升降電機(jī)與所述滑臺氣缸之間的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旁側(cè)還架設(shè)有感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

6.如權(quán)利要求4所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括連接于所述推送氣缸的輸出端的轉(zhuǎn)接板及安設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板的相對頂側(cè)端的定位塊，所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有沿z軸方向布置的直線導(dǎo)軌，所述安裝座滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上，且所述安裝座與所述定位塊之間還設(shè)有沿z軸方向呈可伸縮地布置的彈性件。

7.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安設(shè)于所述機(jī)架上的x軸模組、連接于所述x軸模組的輸出端的z軸模組及連接于所述z軸模組輸出端的旋鈕組件，所述電批連接于所述旋鈕組件的輸出端，以在所述x軸模組與所述z軸模組的驅(qū)使下沿x軸方向與z軸方向直線移動，并在所述旋鈕組件的驅(qū)使下將所述螺絲旋鈕到位；所述z軸模組與所述旋鈕組件間還連接有第二轉(zhuǎn)動模組，用于驅(qū)使所述旋鈕組件帶動所述電批轉(zhuǎn)動一定角度，以實(shí)現(xiàn)與所述螺絲孔的對位調(diào)整。

8.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有呈間隔開地布置的至少兩所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與至少一所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少兩所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)交替動作或同步動作，以驅(qū)使各自所連接的所述壓板與所述磁吸板交替動作或同步動作，且各所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)間呈間距可調(diào)地設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述壓板的端部具有沿x軸方向與y軸方向延伸而突出于其本體部的一平臺，所述穿置孔布置于所述平臺上，且沿z軸方向貫穿所述平臺，所述磁吸板位于所述壓板的旁側(cè)，且所述磁吸板的磁吸端搭接于所述平臺上。

10.如權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械手，其特征在于，所述壓板的形狀呈階梯形，所述磁吸板的形狀呈z字形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鎖螺絲機(jī)械手，包括安設(shè)于機(jī)架的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的壓板與磁吸板及連接于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的電批，壓板的端部具有與螺絲的形狀相對應(yīng)的穿置孔，磁吸板的磁吸端可避讓地蓋合于穿置孔上，壓板與磁吸板在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下同步移動或/和轉(zhuǎn)動，使得磁吸板的磁吸端透過穿置孔對螺絲進(jìn)行吸取，并將吸取的螺絲移送到工件的螺紋孔中，磁吸板還在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下相對壓板移動或轉(zhuǎn)動，以遠(yuǎn)離穿置孔，電批在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使下移動或/和轉(zhuǎn)動至與螺紋孔相對的位置，并穿過穿置孔將螺絲旋鈕到位。本技術(shù)的鎖螺絲機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣且裝配精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧春華,鄧發(fā)友,張華禮,黃德燈,李建平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東沃德精密科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/1/2