本申請涉及鉚壓，尤其涉及一種鉚壓裝置。

背景技術(shù)：

1、在將零件安裝至產(chǎn)品的過程中，通常采用人工鉚接的方式進(jìn)行安裝零件，鉚接效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種鉚壓裝置，提高鉚接效率。

2、本申請的實施例提供一種鉚壓裝置，用于將零件鉚壓至產(chǎn)品的安裝孔上，所述鉚壓裝置包括工作臺、承載機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)；

3、所述承載機(jī)構(gòu)包括承載件和壓緊件，所述承載件沿第一方向可滑動地連接于所述工作臺，且所述承載件可相對所述工作臺移至第一位置或第二位置，所述承載件背離所述工作臺的一側(cè)設(shè)有承載面，且所述承載面設(shè)有定位區(qū)域，所述定位區(qū)域用于承載所述產(chǎn)品，所述壓緊件可相對所述承載件移動，所述壓緊件開設(shè)有通孔，所述壓緊件用于壓持固定位于所述定位區(qū)域上的所述產(chǎn)品，且使所述通孔連通所述安裝孔；

4、所述取料機(jī)構(gòu)連接于所述工作臺且用于吸附所述零件，當(dāng)所述承載件移至所述第一位置時，所述取料機(jī)構(gòu)沿第二方向朝向所述承載件移動，以使所述取料機(jī)構(gòu)帶動所述零件置于所述通孔內(nèi)，所述第一方向和所述第二方向交叉設(shè)置；

5、所述鉚壓機(jī)構(gòu)連接于所述工作臺且與所述取料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，當(dāng)所述承載件移至所述第二位置時，所述鉚壓機(jī)構(gòu)沿所述第二方向朝向所述承載件移動，以抵推位于所述通孔內(nèi)的所述零件伸入所述安裝孔內(nèi)。

6、本申請的一些實施例中，所述承載機(jī)構(gòu)還包括連接于所述承載面的第一定位件和多個第二定位件，所述第一定位件和多個所述第二定位件環(huán)繞排列于所述定位區(qū)域的周側(cè)，所述第一定位件用于朝向所述定位區(qū)域移動，以配合多個所述第二定位件抵持所述產(chǎn)品的側(cè)壁。

7、本申請的一些實施例中，所述壓緊件包括壓緊部、導(dǎo)向部以及連接于所述壓緊部和所述導(dǎo)向部之間的連接部，所述壓緊部用于壓持所述產(chǎn)品，所述通孔設(shè)于所述壓緊部上，所述導(dǎo)向部設(shè)于所述壓緊部背離所述承載件的一側(cè)，所述導(dǎo)向部設(shè)有至少一個定位孔，所述承載機(jī)構(gòu)還包括至少一個限位件，所述限位件連接于所述承載面且與所述第二定位件間隔設(shè)置，所述限位件背離所述承載面的一端凸設(shè)有定位銷，所述定位銷用于在所述壓緊部壓持所述產(chǎn)品時伸入所述定位孔內(nèi)。

8、本申請的一些實施例中，所述導(dǎo)向部還設(shè)有避讓槽，沿所述第二方向觀察，所述通孔的投影位于所述避讓槽的投影范圍內(nèi)。

9、本申請的一些實施例中，所述鉚壓裝置還包括震動盤，所述震動盤連接于所述工作臺且與所述取料機(jī)構(gòu)沿第三方向間隔設(shè)置，所述震動盤設(shè)有出料口，所述震動盤用于收容所述零件，且所述震動盤在外力的作用下震動以使所述零件依次排列于所述出料口處，所述取料機(jī)構(gòu)用于移至所述出料口處以吸附所述零件，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相互垂直。

10、本申請的一些實施例中，所述取料機(jī)構(gòu)包括第一支撐件、第一移載件、第二移載件、第一連接件和吸附件，所述第一支撐件連接于所述工作臺且與所述震動盤沿所述第三方向間隔設(shè)置，所述第一移載件沿所述第三方向可滑動地連接于所述第一支撐件，所述第二移載件沿所述第二方向可滑動地連接于所述第一移載件，所述第一連接件連接于所述第二移載件，所述吸附件沿所述第二方向可伸縮地連接于所述第一連接件，所述吸附件用于吸附所述出料口處的所述零件。

11、本申請的一些實施例中，所述取料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷凸設(shè)于所述第一連接件朝向所述工作臺的一側(cè)，所述導(dǎo)向部上還設(shè)有與所述定位孔間隔設(shè)置的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向銷在所述吸附件帶動所述零件置于所述通孔時伸入所述導(dǎo)向孔。

12、本申請的一些實施例中，所述吸附件包括固定部、吸附部和彈性部，所述固定部連接于所述第一連接件，所固定部朝向所述工作臺的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述吸附部的一端設(shè)于所述凹槽內(nèi)，另一端沿所述第三方向遠(yuǎn)離所述固定部延伸設(shè)置，所述吸附部用于吸附所述零件，所述彈性部設(shè)于所述凹槽內(nèi)且彈性抵持于所述凹槽的槽壁和所述吸附部之間。

13、本申請的一些實施例中，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二支撐件、驅(qū)動件、第二連接件和鉚壓件，所述第二支撐件連接于所述工作臺，且沿所述第一方向與所述第一支撐件間隔設(shè)置，所述驅(qū)動件連接于所述第二支撐件，所述第二連接件連接于所述驅(qū)動件的傳動端，所述鉚壓件連接于所述第二連接件遠(yuǎn)離所述驅(qū)動件的一端，所述鉚壓件用于將所述零件鉚壓至所述產(chǎn)品的所述安裝孔內(nèi)。

14、本申請的一些實施例中，所述鉚壓機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑軌連接于所述第二支撐件且沿所述第二方向延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向滑塊可滑動地連接于所述導(dǎo)向滑軌，所述第二連接件連接于所述導(dǎo)向滑塊。

15、上述鉚壓裝置中，將產(chǎn)品固定在承載件上，壓緊件壓緊產(chǎn)品以限制產(chǎn)品的位置后，承載件帶動產(chǎn)品移至第一位置，此時取料機(jī)構(gòu)將零件吸附至產(chǎn)品的安裝孔處，待承載件帶動產(chǎn)品移至第二位置，此時鉚壓機(jī)構(gòu)將零件鉚壓至產(chǎn)品的安裝孔處，提高鉚壓效率。

技術(shù)特征：

1.一種鉚壓裝置，用于將零件鉚壓至產(chǎn)品的安裝孔上，所述鉚壓裝置包括工作臺，其特征在于，所述鉚壓裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述承載機(jī)構(gòu)還包括連接于所述承載面的第一定位件和多個第二定位件，所述第一定位件和多個所述第二定位件環(huán)繞排列于所述定位區(qū)域的周側(cè)，所述第一定位件用于朝向所述定位區(qū)域移動，以配合多個所述第二定位件抵持所述產(chǎn)品的側(cè)壁。

3.如權(quán)利要求2所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述壓緊件包括壓緊部、導(dǎo)向部以及連接于所述壓緊部和所述導(dǎo)向部之間的連接部，所述壓緊部用于壓持所述產(chǎn)品，所述通孔設(shè)于所述壓緊部上，所述導(dǎo)向部設(shè)于所述壓緊部背離所述承載件的一側(cè)，所述導(dǎo)向部設(shè)有至少一個定位孔，所述承載機(jī)構(gòu)還包括至少一個限位件，所述限位件連接于所述承載面且與所述第二定位件間隔設(shè)置，所述限位件背離所述承載面的一端凸設(shè)有定位銷，所述定位銷用于在所述壓緊部壓持所述產(chǎn)品時伸入所述定位孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向部還設(shè)有避讓槽，沿所述第二方向觀察，所述通孔的投影位于所述避讓槽的投影范圍內(nèi)。

5.如權(quán)利要求3或4所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述鉚壓裝置還包括震動盤，所述震動盤連接于所述工作臺且與所述取料機(jī)構(gòu)沿第三方向間隔設(shè)置，所述震動盤設(shè)有出料口，所述震動盤用于收容所述零件，且所述震動盤在外力的作用下震動以使所述零件依次排列于所述出料口處，所述取料機(jī)構(gòu)用于移至所述出料口處以吸附所述零件，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相互垂直。

6.如權(quán)利要求5所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括第一支撐件、第一移載件、第二移載件、第一連接件和吸附件，所述第一支撐件連接于所述工作臺且與所述震動盤沿所述第三方向間隔設(shè)置，所述第一移載件沿所述第三方向可滑動地連接于所述第一支撐件，所述第二移載件沿所述第二方向可滑動地連接于所述第一移載件，所述第一連接件連接于所述第二移載件，所述吸附件沿所述第二方向可伸縮地連接于所述第一連接件，所述吸附件用于吸附所述出料口處的所述零件。

7.如權(quán)利要求6所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷凸設(shè)于所述第一連接件朝向所述工作臺的一側(cè)，所述導(dǎo)向部上還設(shè)有與所述定位孔間隔設(shè)置的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向銷在所述吸附件帶動所述零件置于所述通孔時伸入所述導(dǎo)向孔。

8.如權(quán)利要求6所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述吸附件包括固定部、吸附部和彈性部，所述固定部連接于所述第一連接件，所固定部朝向所述工作臺的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述吸附部的一端設(shè)于所述凹槽內(nèi)，另一端沿所述第三方向遠(yuǎn)離所述固定部延伸設(shè)置，所述吸附部用于吸附所述零件，所述彈性部設(shè)于所述凹槽內(nèi)且彈性抵持于所述凹槽的槽壁和所述吸附部之間。

9.如權(quán)利要求6所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二支撐件、驅(qū)動件、第二連接件和鉚壓件，所述第二支撐件連接于所述工作臺，且沿所述第一方向與所述第一支撐件間隔設(shè)置，所述驅(qū)動件連接于所述第二支撐件，所述第二連接件連接于所述驅(qū)動件的傳動端，所述鉚壓件連接于所述第二連接件遠(yuǎn)離所述驅(qū)動件的一端，所述鉚壓件用于將所述零件鉚壓至所述產(chǎn)品的所述安裝孔內(nèi)。

10.如權(quán)利要求9所述的鉚壓裝置，其特征在于：所述鉚壓機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑軌連接于所述第二支撐件且沿所述第二方向延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向滑塊可滑動地連接于所述導(dǎo)向滑軌，所述第二連接件連接于所述導(dǎo)向滑塊。

技術(shù)總結(jié)
一種鉚壓裝置，包括工作臺、承載機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)包括承載件和壓緊件，承載件滑動連接工作臺且相對工作臺移至第一位置或第二位置，承載件設(shè)有承載面，承載面設(shè)有定位區(qū)域以承載產(chǎn)品，壓緊件壓持產(chǎn)品；取料機(jī)構(gòu)用于吸附零件，當(dāng)承載件移至第一位置時，取料機(jī)構(gòu)使取料機(jī)構(gòu)帶動零件置于產(chǎn)品上；鉚壓機(jī)構(gòu)在承載件移至第二位置時朝向承載件移動，以抵推位于零件伸入產(chǎn)品內(nèi)。上述鉚壓裝置中，將產(chǎn)品固定在承載件上，壓緊件壓緊產(chǎn)品以限制產(chǎn)品的位置后，承載件帶動產(chǎn)品移至第一位置，此時取料機(jī)構(gòu)將零件吸附至產(chǎn)品處，待承載件帶動產(chǎn)品移至第二位置，鉚壓機(jī)構(gòu)將零件鉚壓至產(chǎn)品內(nèi)，提高鉚壓效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃裕文,陸長榮,鄧兆鑫,鄧英培,陳燦鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/1/9