本技術(shù)屬于裝配式建筑，尤其涉及一種用于造樓平臺的快拆裝置。

背景技術(shù)：

1、裝配式建筑是一種創(chuàng)新型的建筑方式，它將傳統(tǒng)建造方式中大量的現(xiàn)場作業(yè)轉(zhuǎn)移至工廠進(jìn)行。在工廠中，建筑所需的構(gòu)件和配件，如樓板、墻板、樓梯、陽臺等，經(jīng)過精密加工和制作，確保其質(zhì)量和精度。隨后，這些預(yù)制構(gòu)件被運(yùn)輸至建筑施工現(xiàn)場，通過高效且可靠的連接方式，進(jìn)行現(xiàn)場裝配和裝修，最終構(gòu)建成完整的建筑體系。

2、然而，現(xiàn)場的裝配和外墻面裝修都是在造樓平臺上完成的，人工作業(yè)裝修費(fèi)時(shí)費(fèi)力，傳統(tǒng)的作業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)和在移動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定，容易隨著造樓平臺的震動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)并且偏移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本實(shí)用新型提供一種用于造樓平臺的快拆裝置，從而解決了人工作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以及傳統(tǒng)的作業(yè)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定，容易隨著造樓平臺的震動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)并且偏移的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

5、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于造樓平臺的快拆裝置，包括天軌、地軌和連接于天軌與地軌之間的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，地軌為設(shè)置于地面的閉合雙軌，天軌為位于地軌正上方的閉合單軌，天軌與地軌的路徑一致；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接的底座和支撐柱，支撐柱垂直設(shè)置于底座上方，支撐柱的頂端設(shè)置有若干軌輪，若干軌輪成對設(shè)置且每對軌輪沿著移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向并排設(shè)置，軌輪與天軌適配，每對軌輪中的兩個(gè)軌輪分別設(shè)置于天軌兩側(cè)使每對軌輪夾設(shè)天軌；底座的底部設(shè)置有若干對滑塊，每對滑塊中的兩個(gè)滑塊相對設(shè)置且滑動(dòng)夾設(shè)地軌；軌輪與滑塊同步運(yùn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步，滑塊的沿著移動(dòng)方向的前后兩端設(shè)置有刮油片。

7、進(jìn)一步，軌輪通過支撐立板固定于支撐柱的頂端，支撐立板的底面固定于支撐柱的頂端；支撐立板的上端包括第一安裝塊和第二安裝塊，第一安裝塊位于天軌的外側(cè)，第二安裝塊位于天軌的內(nèi)側(cè)使支撐立板跨設(shè)于天軌兩側(cè)；位于外側(cè)的軌輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊件安裝于第一安裝塊的上方，位于內(nèi)側(cè)的軌輪通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊件安裝于第二安裝塊的上方。

8、進(jìn)一步，支撐柱的頂端開設(shè)有通腔，通腔的位于水平面上的兩側(cè)均貫穿于支撐柱，通腔內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與軌輪電連接以驅(qū)動(dòng)軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步，支撐柱的頂端側(cè)壁設(shè)置有雙視云臺，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與雙視云臺相配合將軌輪定位至所需作業(yè)的位置。

10、進(jìn)一步，天軌和地軌均包括若干軌道節(jié)段，每個(gè)軌道節(jié)段之間通過軌道連接器緊密連接以將若干軌道節(jié)段組裝成任意形狀的軌跡。

11、進(jìn)一步，支撐柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，支撐柱的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有豎直方向的軌道，機(jī)械手能夠在軌道上沿著支撐柱上下移動(dòng)。

12、進(jìn)一步，底座上還設(shè)置有控制箱，控制箱位于支撐柱的外側(cè)，控制箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊和機(jī)械手移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

13、進(jìn)一步，地軌通過壓緊組件固定于地面，壓緊組件包括壓塊、壓板和地腳螺栓，壓板位于地軌和地面之間且跨設(shè)于單個(gè)地軌，壓塊成對設(shè)置于壓板上且分別位于地軌內(nèi)外兩側(cè)，壓塊靠近地軌的一端為楔形伸入地軌，壓塊通過地腳螺栓固定于壓板；地腳螺栓下端呈彎曲狀埋設(shè)于地面以下。

14、進(jìn)一步，地軌與壓板之間從上到下依次設(shè)置有墊片和橡膠板。

15、(三)有益效果

16、本實(shí)用新型的有益效果是：

17、本實(shí)用新型的一種用于造樓平臺的快拆裝置，適用于造樓平臺作業(yè)機(jī)器人，由于設(shè)置了天軌、地軌和連接于天軌與地軌之間的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干軌輪和若干對滑塊，若干軌輪成對設(shè)置且每對軌輪中的兩個(gè)軌輪分別設(shè)置于天軌兩側(cè)使每對軌輪夾設(shè)天軌，每對滑塊中的兩個(gè)滑塊相對設(shè)置且滑動(dòng)夾設(shè)所述地軌，降低地軌的損耗。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于造樓平臺作業(yè)機(jī)器人需搭載機(jī)械臂，機(jī)器人重心會(huì)向一側(cè)偏移，本實(shí)用新型將天軌與軌輪的配合結(jié)合地軌與滑塊的配合使帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)增大了支撐力，減少單一軌道的應(yīng)力，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)和作業(yè)時(shí)更加平穩(wěn)，避免側(cè)翻，重心偏移等現(xiàn)象出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，包括天軌(1)、地軌(2)和連接于所述天軌(1)與所述地軌(2)之間的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述地軌(2)為設(shè)置于地面的閉合雙軌，所述天軌(1)為位于所述地軌(2)正上方的閉合單軌，所述天軌(1)與所述地軌(2)的路徑一致；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述滑塊(34)的沿著移動(dòng)方向的前后兩端設(shè)置有刮油片(341)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述軌輪(33)通過支撐立板(35)固定于所述支撐柱(32)的頂端，所述支撐立板(35)的底面固定于所述支撐柱(32)的頂端；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述支撐柱(32)的頂端開設(shè)有通腔(321)，所述通腔(321)的位于水平面上的兩側(cè)均貫穿于所述支撐柱(32)，所述通腔(321)內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)與所述軌輪(33)電連接以驅(qū)動(dòng)所述軌輪(33)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述支撐柱(32)的頂端側(cè)壁設(shè)置有雙視云臺(37)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)與所述雙視云臺(37)相配合將所述軌輪(33)定位至所需作業(yè)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述天軌(1)和所述地軌(2)均包括若干軌道節(jié)段，每個(gè)所述軌道節(jié)段之間通過軌道連接器(4)緊密連接以將若干所述軌道節(jié)段組裝成任意形狀的軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述支撐柱(32)內(nèi)側(cè)設(shè)置有機(jī)械手(38)，所述支撐柱(32)的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有豎直方向的軌道(322)，所述機(jī)械手(38)能夠在所述軌道(322)上沿著所述支撐柱(32)上下移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述底座(31)上還設(shè)置有控制箱(39)，所述控制箱(39)位于所述支撐柱(32)的外側(cè)，所述控制箱(39)內(nèi)設(shè)置有控制所述滑塊(34)和所述機(jī)械手(38)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述地軌(2)通過壓緊組件(5)固定于所述地面，所述壓緊組件(5)包括壓塊(51)、壓板(52)和地腳螺栓(53)，所述壓板(52)位于所述地軌(2)和所述地面之間且跨設(shè)于單個(gè)所述地軌(2)，所述壓塊(51)成對設(shè)置于所述壓板(52)上且分別位于所述地軌(2)內(nèi)外兩側(cè)，所述壓塊(51)靠近所述地軌(2)的一端為楔形伸入所述地軌(2)，所述壓塊(51)通過所述地腳螺栓(53)固定于所述壓板(52)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于造樓平臺的快拆裝置，其特征在于，所述地軌(2)與所述壓板(52)之間從上到下依次設(shè)置有墊片(54)和橡膠板(55)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于造樓平臺的快拆裝置。該快拆裝置的天軌與地軌的路徑一致；移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的支撐柱的頂端設(shè)置有若干軌輪，若干軌輪成對設(shè)置且每對軌輪沿著移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向并排設(shè)置，每對軌輪中的兩個(gè)軌輪分別設(shè)置于天軌兩側(cè)使每對軌輪夾設(shè)天軌；移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的底座的底部設(shè)置有若干對滑塊，每對滑塊中的兩個(gè)滑塊相對設(shè)置且滑動(dòng)夾設(shè)地軌；軌輪與滑塊同步運(yùn)動(dòng)。由此，該快拆裝置將天軌與軌輪的配合結(jié)合地軌與滑塊的配合使帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)增大了支撐力，減少單一軌道的應(yīng)力，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)和作業(yè)時(shí)更加平穩(wěn)，避免側(cè)翻，重心偏移等現(xiàn)象出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊衛(wèi)東,吳澤樂,李略,譚華泰,趙寶軍,毛曄,王健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建海龍科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/2