本技術(shù)涉及一種五金件上料設(shè)備，特別是涉及一種螺母自動上料機。

背景技術(shù)：

1、在機械工程領(lǐng)域，螺母是十分常見的緊固件，其常與螺栓或者螺桿配合使用，用于將部件之間進(jìn)行連接?，F(xiàn)有的部件采用螺栓連接時，需要作業(yè)人員手動逐個將螺母放置在螺栓或螺柱上后再通過扳手或電動扳手進(jìn)行擰緊，產(chǎn)品的整體組裝效率較為低，而且采用手動上料的方式不可避免的會出現(xiàn)人工易疲勞以及螺母放置方向不正確等缺點，因此也大大降低了產(chǎn)品的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料功能的螺母自動上料機。

2、本實用新型提供一種螺母自動上料機，包括工作臺以及順序設(shè)置在所述工作臺上的取料機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和送料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)用于為所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)提供螺母，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)用于從所述取料機構(gòu)夾取所述螺母并運送到所述送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將所述螺母運送到預(yù)設(shè)位置，所述取料機構(gòu)包括振動盤、整料器以及連接所述振動盤和所述整料器的排列軌道，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括安裝在所述工作臺的具有第一活動端的第一電缸、安裝在所述第一電缸的所述第一活動端的具有第二活動端的第二電缸以及安裝在所述第二電缸的所述第二活動端的夾料機構(gòu)，所述夾料機構(gòu)于所述取料機構(gòu)和所述送料機構(gòu)之間做往返運動，所述送料機構(gòu)包括安裝在所述工作臺上的滑軌以及滑動設(shè)置在所述滑軌上的滑動板，用于定位所述螺母的定位治具安裝在所述滑動板上。

3、進(jìn)一步地，所述第一電缸的軸線與所述排列軌道的長度方向相平行，所述第二電缸的軸線與所述第一電缸的軸線相垂直。

4、進(jìn)一步地，所述夾料機構(gòu)包括具有自由端的氣缸和安裝在所述氣缸的所述自由端的具有張開和收縮功能的料夾，所述氣缸的作動方向垂直于所述工作臺表面。

5、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括滑動支架和輔助軌道，所述輔助軌道的長度方向與所述第一電缸的軸線相平行，所述滑動支架具有兩端，且所述滑動支架的一端固定在所述第一電缸的所述第一活動端，所述滑動支架的另一端滑動設(shè)置在所述輔助軌道上，所述第二電缸安裝在所述滑動支架上。

6、進(jìn)一步地，所述滑軌的長度方向與所述第一電缸的軸線相平行或相垂直。

7、進(jìn)一步地，所述螺母自動上料機還包括機架，所述工作臺安裝在所述機架上。

8、進(jìn)一步地，所述螺母自動上料機還包括控制單元，所述控制單元安裝在所述機架上，所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)和所述送料機構(gòu)運動。

9、進(jìn)一步地，所述螺母自動上料機還包括控制面板，所述控制面板與所述控制單元連接，在所述控制面板上顯示所述螺母自動上料機的運行狀態(tài)和/或設(shè)置所述螺母自動上料機的參數(shù)、啟動/停止運行。

10、進(jìn)一步地，所述螺母自動上料機還包括外殼，所述外殼半包式覆蓋所述工作臺，所述控制面板安裝在所述外殼上。

11、進(jìn)一步地，所述螺母自動上料機還包括腳輪或支撐腳，所述腳輪或所述支撐腳安裝在所述機架的下端。

12、本實用新型提供的螺母自動上料機，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料功能，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種螺母自動上料機，包括工作臺以及順序設(shè)置在所述工作臺上的取料機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和送料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)用于為所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)提供螺母，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)用于從所述取料機構(gòu)夾取所述螺母并運送到所述送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將所述螺母運送到預(yù)設(shè)位置，其特征在于：所述取料機構(gòu)包括振動盤、整料器以及連接所述振動盤和所述整料器的排列軌道，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括安裝在所述工作臺的具有第一活動端的第一電缸、安裝在所述第一電缸的所述第一活動端的具有第二活動端的第二電缸以及安裝在所述第二電缸的所述第二活動端的夾料機構(gòu)，所述夾料機構(gòu)于所述取料機構(gòu)和所述送料機構(gòu)之間做往返運動，所述送料機構(gòu)包括安裝在所述工作臺上的滑軌以及滑動設(shè)置在所述滑軌上的滑動板，用于定位所述螺母的定位治具安裝在所述滑動板上。

2.如權(quán)利要求1所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述第一電缸的軸線與所述排列軌道的長度方向相平行，所述第二電缸的軸線與所述第一電缸的軸線相垂直。

3.如權(quán)利要求1所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述夾料機構(gòu)包括具有自由端的氣缸和安裝在所述氣缸的所述自由端的具有張開和收縮功能的料夾，所述氣缸的作動方向垂直于所述工作臺表面。

4.如權(quán)利要求1所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括滑動支架和輔助軌道，所述輔助軌道的長度方向與所述第一電缸的軸線相平行，所述滑動支架具有兩端，且所述滑動支架的一端固定在所述第一電缸的所述第一活動端，所述滑動支架的另一端滑動設(shè)置在所述輔助軌道上，所述第二電缸安裝在所述滑動支架上。

5.如權(quán)利要求1所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述滑軌的長度方向與所述第一電缸的軸線相平行或相垂直。

6.如權(quán)利要求1所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述螺母自動上料機還包括機架，所述工作臺安裝在所述機架上。

7.如權(quán)利要求6所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述螺母自動上料機還包括控制單元，所述控制單元安裝在所述機架上，所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)和所述送料機構(gòu)運動。

8.如權(quán)利要求7所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述螺母自動上料機還包括控制面板，所述控制面板與所述控制單元連接，在所述控制面板上顯示所述螺母自動上料機的運行狀態(tài)和/或設(shè)置所述螺母自動上料機的參數(shù)、啟動/停止運行。

9.如權(quán)利要求8所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述螺母自動上料機還包括外殼，所述外殼半包式覆蓋所述工作臺，所述控制面板安裝在所述外殼上。

10.如權(quán)利要求9所述的螺母自動上料機，其特征在于：所述螺母自動上料機還包括腳輪或支撐腳，所述腳輪或所述支撐腳安裝在所述機架的下端。

技術(shù)總結(jié)
一種螺母自動上料機，包括工作臺以及順序設(shè)置在工作臺上的取料機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和送料機構(gòu)，取料機構(gòu)用于為轉(zhuǎn)運機構(gòu)提供螺母，轉(zhuǎn)運機構(gòu)用于從取料機構(gòu)取螺母并運送到送料機構(gòu)，送料機構(gòu)用于將螺母運送到預(yù)設(shè)位置，取料機構(gòu)包括振動盤、整料器以及連接振動盤和整料器的排列軌道，轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括安裝在工作臺的具有第一活動端的第一電缸、安裝在第一電缸的第一活動端的具有第二活動端的第二電缸以及安裝在第二電缸的第二活動端的夾料機構(gòu)，夾料機構(gòu)于取料機構(gòu)和送料機構(gòu)之間做往返運動，送料機構(gòu)包括安裝在工作臺上的滑軌以及滑動設(shè)置在滑軌上的滑動板，用于定位螺母的定位治具安裝在滑動板上。

技術(shù)研發(fā)人員：占吉,張一垚
受保護的技術(shù)使用者：東莞華譽精密技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/2