本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，更具體的說，本技術(shù)涉及一種柔性分離卡件機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展和社會的進步，智能制造行業(yè)不斷取得新的突破，研發(fā)出一系列可提高生產(chǎn)、制造和運轉(zhuǎn)效率的先進裝備和非標設(shè)備，非標設(shè)備的高效自動化處理對于提升生產(chǎn)效率和降低成本至關(guān)重要。特別是在緊固卡件的自動分離過程中，柔性分離卡件機構(gòu)是一種用于智能制造行業(yè)中的非標設(shè)備，用來自動分離緊固卡件的機構(gòu)。然而，在實際生產(chǎn)過程中，自動分離緊固卡件的需要日益增長，而相關(guān)處理方法和設(shè)備仍存在不小的局限性和挑戰(zhàn)。一種常見的自動分離緊固卡件的方式是通過設(shè)計一套夾持機構(gòu)，首先將工件在某一方向進行夾持，然后通過另外一套帶有拉拔功能的夾持機構(gòu)對工件進行水平分離。然而，這種方法在實際應(yīng)用中往往造成整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不僅占地面積大，需要的空間較高，而且其成本也相對較高，不適合在成本受限的情況下進行大規(guī)模使用。

2、此外，這種自動分離緊固卡件的機構(gòu)由于其設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此其維護和保養(yǎng)工作相對困難，需要投入相當大的人力和物力。一旦發(fā)生故障，可能會導(dǎo)致整個生產(chǎn)線的停頓，產(chǎn)生較大的經(jīng)濟損失。而且，由于其組件多，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也增加了發(fā)生故障的風險。據(jù)此，維護成本高和故障率高也是這種方法的一大問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種柔性分離卡件機構(gòu)，通過拉桿和中心連桿將動力傳遞給角度連桿，再在平衡桿的作用下迅速將底板與夾爪固定桿轉(zhuǎn)向形成合理角度。從而實現(xiàn)了在較小的輸入動力下產(chǎn)生較大的分離力，有效地完成緊固卡件的分離任務(wù)，提升了操作效率和精準度。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性分離卡件機構(gòu)，其改進之處在于，包括底座組件、柔性組件以及夾持組件；

3、所述底座組件與所述柔性組件滑動連接，柔性組件末端與夾持組件固定連接，所述底座組件上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述柔性組件包括滑軌連接塊、拉桿、第一平衡桿、第二平衡桿、中心連桿、夾爪固定桿、夾爪以及角度連桿；所述滑軌連接塊滑動連接在所述底座組件上，且與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定連接；所述拉桿和第一平衡桿的一端分別與滑軌連接塊兩端鉸接，所述拉桿和第一平衡桿另一端均與中心連桿鉸接，所述第一平衡桿與所述拉桿平行設(shè)置；所述角度連桿的一端與底板組件鉸接，且角度連桿中心位置與中心連桿鉸接，所述第二平衡桿的一端與角度連桿的一端鉸接，另一端與夾爪固定桿的一端鉸接，所述夾爪固定桿的中心位置與中心連桿遠離拉桿的一端鉸接，且遠離第二平衡桿的一端與夾持組件固定連接。

4、在上述結(jié)構(gòu)中，底座組件包括底板、滑軌以及氣缸；所述滑軌固定安裝在底板上，所述滑軌與滑動連接塊滑動連接，所述氣缸設(shè)置在所述底板頂端，所述氣缸的輸出軸與滑動連接塊固定連接。

5、在上述結(jié)構(gòu)中，所述夾持組件包括雙向氣缸和夾爪，所述雙向氣缸固定安裝在夾爪固定連桿上，所述雙向氣缸的兩個輸出端設(shè)置在同一側(cè)且相向而行，所述雙向氣缸輸出端與夾爪固定連接，通過雙向氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)夾爪的開合。

6、在上述結(jié)構(gòu)中，所述角度連桿和中心連桿鉸接點到所述角度連桿與所述底板鉸接點，呈s型設(shè)置。

7、在上述結(jié)構(gòu)中，所述第一平衡桿與所述拉桿長度一致。

8、在上述結(jié)構(gòu)中，所述第二衡桿與所述中心連桿平行設(shè)置。

9、在上述結(jié)構(gòu)中，所述第二平衡桿的長度同中心連桿和角度連桿鉸接點到中心連桿和夾爪固定桿鉸接點的距離一致。

10、本實用新型的有益效果是：通過拉桿和中心連桿將動力傳遞給角度連桿，再在平衡桿的作用下迅速將底板與夾爪固定桿轉(zhuǎn)向形成合理角度。從而實現(xiàn)了在較小的輸入動力下產(chǎn)生較大的分離力，有效地完成緊固卡件的分離任務(wù)，提升了操作效率和精準度。

技術(shù)特征：

1.一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，包括底座組件、柔性組件以及夾持組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，底座組件包括底板、滑軌以及氣缸；所述滑軌固定安裝在底板上，所述滑軌與滑動連接塊滑動連接，所述氣缸設(shè)置在所述底板頂端，所述氣缸的輸出軸與滑動連接塊固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件包括雙向氣缸和夾爪，所述雙向氣缸固定安裝在夾爪固定連桿上，所述雙向氣缸的兩個輸出端設(shè)置在同一側(cè)且相向而行，所述雙向氣缸輸出端與夾爪固定連接，通過雙向氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)夾爪的開合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，所述角度連桿和中心連桿鉸接點到所述角度連桿與所述底板鉸接點，呈s型設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，所述第一平衡桿與所述拉桿長度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，所述第二平衡桿與所述中心連桿平行設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性分離卡件機構(gòu)，其特征在于，所述第二平衡桿的長度同中心連桿和角度連桿鉸接點到中心連桿和夾爪固定桿鉸接點的距離一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種柔性分離卡件機構(gòu)，涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座組件、柔性組件以及夾持組件；柔性組件包括滑軌連接塊、拉桿、第一平衡桿、第二平衡桿、中心連桿、夾爪固定桿、夾爪以及角度連桿；滑軌連接塊滑動連接在底座組件上，且與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定連接；拉桿和第一平衡桿的一端分別與滑軌連接塊兩端鉸接，拉桿和第一平衡桿另一端均與中心連桿鉸接，第角度連桿的一端與底板組件鉸接，且角度連桿中心位置與中心連桿鉸接，第二平衡桿的一端與角度連桿的一端鉸接，另一端與夾爪固定桿的一端鉸接，夾爪固定桿的中心位置與中心連桿遠離拉桿的一端鉸接，且遠離第二平衡桿的一端與夾持組件固定連接。

技術(shù)研發(fā)人員：曾廣秋
受保護的技術(shù)使用者：興英數(shù)位科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/6