本技術(shù)涉及陽極鋼爪修復(fù)，具體涉及一種陽極鋼爪修復(fù)夾具。

背景技術(shù)：

1、在電解鋁的生產(chǎn)過程中，陽極鋼爪是重要的耗損部件，陽極鋼爪用于連接電解槽與陽極母線，承載電解過程中的大容量電流和陽極碳塊質(zhì)量，工作于高溫腐蝕環(huán)境中，極易受腐蝕變細(xì)，導(dǎo)致電阻增大，發(fā)熱嚴(yán)重，甚至?xí)驘o法承受陽極炭塊重量而斷裂，導(dǎo)致陽極炭塊脫落。因此，鑄造陽極鋼爪經(jīng)過短期使用后，需要進(jìn)行焊接修復(fù)后才能再次使用。為了能夠更加方便地對陽極鋼爪進(jìn)行修復(fù)，目前已經(jīng)有不少用于輔助修復(fù)的夾具，但是現(xiàn)有的夾具大多都存在著夾持不穩(wěn)的問題，而且缺乏一定的調(diào)節(jié)功能，適應(yīng)性不佳，使用起來不太方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種陽極鋼爪修復(fù)夾具，旨在解決現(xiàn)有的夾具所存在的夾持不穩(wěn)和適應(yīng)性不佳的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、提供一種陽極鋼爪修復(fù)夾具，包括：

4、底座；

5、支撐座，所述支撐座的一端連接于所述底座，所述支撐座的另一端向上延伸；

6、第一限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一限位機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔地設(shè)于所述底座，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括第一限位氣缸、第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊沿第二方向間隔設(shè)置，所述第一限位氣缸與所述第一限位塊連接，以驅(qū)使所述第一限位塊沿所述第二方向移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向正交；

7、第二限位機(jī)構(gòu)，所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座，所述第二限位機(jī)構(gòu)包括第二限位氣缸、第三限位塊和第四限位塊，所述第三限位塊和所述第四限位塊沿第一方向間隔設(shè)置，所述第二限位氣缸與所述第三限位塊連接，以驅(qū)使所述第三限位塊沿所述第一方向移動(dòng)；

8、夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支撐座，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊座、焊接夾緊氣缸、夾緊調(diào)節(jié)氣缸、夾緊連接板、第一夾緊柱和第二夾緊柱，所述焊接夾緊氣缸設(shè)于所述夾緊座，所述第一夾緊柱和所述第二夾緊柱沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述第一夾緊柱連接于所述夾緊座，所述夾緊調(diào)節(jié)氣缸設(shè)于所述夾緊座，所述夾緊調(diào)節(jié)氣缸與所述第二夾緊柱連接，以驅(qū)使所述第二夾緊柱沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述夾緊連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二夾緊柱，所述夾緊連接板的另一端可拆卸地連接于所述第一夾緊柱。

9、可選地，所述陽極鋼爪修復(fù)夾具還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)節(jié)座和位置調(diào)節(jié)氣缸，所述位置調(diào)節(jié)座和所述支撐座沿所述第二方向間隔設(shè)置，所述位置調(diào)節(jié)氣缸設(shè)于所述底座，所述位置調(diào)節(jié)氣缸與所述位置調(diào)節(jié)座連接，以驅(qū)使所述位置調(diào)節(jié)座沿所述第二方向移動(dòng)，所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述位置調(diào)節(jié)座。

10、可選地，所述位置調(diào)節(jié)座設(shè)有定位孔。

11、可選地，所述陽極鋼爪修復(fù)夾具還包括承托機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)構(gòu)包括承托滾筒、承托座和承托絲桿升降單元，所述承托絲桿升降單元設(shè)于所述位置調(diào)節(jié)座，所述承托絲桿升降單元與所述承托座連接，以驅(qū)使所述承托座上下移動(dòng)，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述承托座，所述承托滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述承托座。

12、可選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)沿豎直方向間隔地設(shè)于所述支撐座，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括夾緊桿和第一夾緊絲桿位移單元，所述第一夾緊絲桿位移單元設(shè)于所述支撐座，所述第一夾緊絲桿位移單元與所述夾緊桿連接，以驅(qū)使所述夾緊桿沿所述第二方向移動(dòng)，所述夾緊座設(shè)于所述夾緊桿。

13、可選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括第二夾緊絲桿位移單元，所述第二夾緊絲桿位移單元與所述焊接夾緊氣缸連接，以驅(qū)使所述焊接夾緊氣缸沿所述第二方向移動(dòng)。

14、可選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括夾緊滾筒，所述夾緊滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾緊座。

15、可選地，所述夾緊連接板的一端設(shè)有夾緊調(diào)節(jié)槽，所述夾緊連接板的另一端設(shè)有夾緊卡接槽，所述第二夾緊柱的端部滑動(dòng)連接于所述夾緊調(diào)節(jié)槽，所述第一夾緊柱的端部卡接于所述夾緊卡接槽。

16、可選地，所述陽極鋼爪修復(fù)夾具還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述底座連接，以驅(qū)使所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、可選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為變位機(jī)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

19、1、在本實(shí)用新型提供的陽極鋼爪修復(fù)夾具中，陽極鋼爪工件主要包括鋼爪部和導(dǎo)桿部，通過采用第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)可以對陽極鋼爪工件的鋼爪部進(jìn)行限位，防止陽極鋼爪工件在水平方向產(chǎn)生移動(dòng)，而陽極鋼爪工件自身的重量則可以防止自身在豎直方向上產(chǎn)生移動(dòng)，然后通過采用夾緊機(jī)構(gòu)夾緊陽極鋼爪工件的導(dǎo)桿部，可以防止陽極鋼爪工件向前傾倒，從而完成對陽極鋼爪工件的固定，夾持效果更穩(wěn)，固定效果更好。

20、2、在本實(shí)用新型提供的陽極鋼爪修復(fù)夾具中，夾緊機(jī)構(gòu)還具有調(diào)節(jié)的功能，第一夾緊柱和第二夾緊柱之間的空間用于限制陽極鋼爪工件的導(dǎo)桿部的移動(dòng)，通過采用夾緊調(diào)節(jié)氣缸可以調(diào)節(jié)第一夾緊柱和第二夾緊柱之間的距離，從而適應(yīng)不同規(guī)格大小的陽極鋼爪工件，調(diào)節(jié)起來十分方便，適應(yīng)性更好。另外，夾緊連接板的一端可拆卸地連接于第一夾緊柱，將夾緊連接板的端部與第一夾緊柱分離，便能將陽極鋼爪工件的導(dǎo)桿部拿出，使用起來更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述陽極鋼爪修復(fù)夾具還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括位置調(diào)節(jié)座(61)和位置調(diào)節(jié)氣缸(62)，所述位置調(diào)節(jié)座(61)和所述支撐座(2)沿所述第二方向間隔設(shè)置，所述位置調(diào)節(jié)氣缸(62)設(shè)于所述底座(1)，所述位置調(diào)節(jié)氣缸(62)與所述位置調(diào)節(jié)座(61)連接，以驅(qū)使所述位置調(diào)節(jié)座(61)沿所述第二方向移動(dòng)，所述第一限位機(jī)構(gòu)(3)和所述第二限位機(jī)構(gòu)(4)均設(shè)于所述位置調(diào)節(jié)座(61)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)座(61)設(shè)有定位孔(63)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述陽極鋼爪修復(fù)夾具還包括承托機(jī)構(gòu)(7)，所述承托機(jī)構(gòu)(7)包括承托滾筒(71)、承托座(72)和承托絲桿升降單元(73)，所述承托絲桿升降單元(73)設(shè)于所述位置調(diào)節(jié)座(61)，所述承托絲桿升降單元(73)與所述承托座(72)連接，以驅(qū)使所述承托座(72)上下移動(dòng)，所述第一限位機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述承托座(72)，所述承托滾筒(71)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述承托座(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)沿豎直方向間隔地設(shè)于所述支撐座(2)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)還包括夾緊桿(57)和第一夾緊絲桿位移單元(58)，所述第一夾緊絲桿位移單元(58)設(shè)于所述支撐座(2)，所述第一夾緊絲桿位移單元(58)與所述夾緊桿(57)連接，以驅(qū)使所述夾緊桿(57)沿所述第二方向移動(dòng)，所述夾緊座(51)設(shè)于所述夾緊桿(57)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)還包括第二夾緊絲桿位移單元(59)，所述第二夾緊絲桿位移單元(59)與所述焊接夾緊氣缸(52)連接，以驅(qū)使所述焊接夾緊氣缸(52)沿所述第二方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)還包括夾緊滾筒(510)，所述夾緊滾筒(510)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾緊座(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述夾緊連接板(54)的一端設(shè)有夾緊調(diào)節(jié)槽(541)，所述夾緊連接板(54)的另一端設(shè)有夾緊卡接槽(542)，所述第二夾緊柱(56)的端部滑動(dòng)連接于所述夾緊調(diào)節(jié)槽(541)，所述第一夾緊柱(55)的端部卡接于所述夾緊卡接槽(542)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述陽極鋼爪修復(fù)夾具還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)與所述底座(1)連接，以驅(qū)使所述底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的陽極鋼爪修復(fù)夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)為變位機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種陽極鋼爪修復(fù)夾具，包括底座、支撐座、第一限位機(jī)構(gòu)、第二限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，支撐座的一端連接于底座，支撐座的另一端向上延伸；第一限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)第一限位機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔地設(shè)于底座，第一限位機(jī)構(gòu)包括第一限位氣缸、第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊沿第二方向間隔設(shè)置，第一限位氣缸與第一限位塊連接，第二方向與第一方向正交；第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)于底座，第二限位機(jī)構(gòu)包括第二限位氣缸、第三限位塊和第四限位塊，第三限位塊和第四限位塊沿第一方向間隔設(shè)置，第二限位氣缸與第三限位塊連接，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐座。本技術(shù)的陽極鋼爪修復(fù)夾具，夾持效果更穩(wěn)，適應(yīng)性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：盧金衡,徐培,邵剛文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山中鑫機(jī)器人智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/20