本技術(shù)涉及熱鍛造，具體為一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具。

背景技術(shù)：

1、熱鍛造是一種金屬加工過程，其中金屬在高溫下被加熱至足夠的可塑性，然后通過壓力或沖擊形成所需的形狀，這個(gè)過程通常在約70%到90%的金屬熔點(diǎn)處進(jìn)行，以確保材料足夠可變形，熱鍛造通常用于制造高強(qiáng)度、高質(zhì)量和復(fù)雜形狀的金屬零件。它可以提高金屬的密度和力學(xué)性能，并消除內(nèi)部缺陷。常見的熱鍛造工藝包括錘擊鍛造、壓力鍛造和擠壓鍛造；

2、部分傳統(tǒng)的熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具一般將進(jìn)行單一的夾持，在鍛造過程中如果需要工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，由工作人員取下工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后再次夾持工件；

3、存在一些問題，無法在工件熱鍛造的過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需人工進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，操作較為繁瑣，降低了工件熱鍛造的工作效率，為此，我們提出一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，在夾持工件后，可在工件熱鍛造的過程中進(jìn)行工件的旋轉(zhuǎn)，操作簡單，大大提高了工件熱鍛造的工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，包括外殼、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾持殼；

3、外殼：其上側(cè)壁開設(shè)有均勻分布的散熱孔，所述外殼的底壁后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板中部開設(shè)的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主軸，主軸的前端貫穿外殼前側(cè)壁開設(shè)的轉(zhuǎn)孔，外殼的后側(cè)壁左右兩端均設(shè)有連接板；

4、夾持殼：其通過螺栓安裝于主軸的前端面，所述夾持殼前側(cè)壁開設(shè)的滑槽內(nèi)的左右兩端均滑動(dòng)連接有夾持塊；

5、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于外殼的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主軸配合安裝，在夾持工件后，可在工件熱鍛造的過程中進(jìn)行工件的旋轉(zhuǎn)，操作簡單，大大提高了工件熱鍛造的工作效率。

6、進(jìn)一步的，還包括控制開關(guān)組，所述控制開關(guān)組設(shè)置于外殼的左側(cè)面，控制開關(guān)組的輸入端電連接外部電源，穩(wěn)定控制。

7、進(jìn)一步的，還包括滑塊和雙向螺紋絲桿，所述雙向螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持殼左右內(nèi)壁開設(shè)的旋轉(zhuǎn)槽之間，雙向螺紋絲桿的左右兩端螺紋處均螺紋連接有滑塊，滑塊的前端均與縱向相鄰的夾持塊的后端固定連接，便于夾持需要熱鍛造的工件。

8、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝桶和齒條板，所述安裝桶固定連接于外殼的前側(cè)內(nèi)壁，主軸位于安裝桶的內(nèi)部，安裝桶上端左右兩側(cè)開設(shè)的導(dǎo)向滑槽之間滑動(dòng)連接有齒條板，外殼的前側(cè)壁中部開設(shè)有與齒條板對(duì)應(yīng)的避讓槽，雙向螺紋絲桿的外弧面中部固定套設(shè)有齒輪,齒輪與齒條板嚙合連接，便于驅(qū)動(dòng)夾持組件。

9、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)齒輪、轉(zhuǎn)軸、蝸輪和蝸桿，所述外殼的底壁左右兩側(cè)前端均設(shè)有安裝板，兩個(gè)安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外弧面中部設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與齒條板嚙合連接，轉(zhuǎn)軸的外弧面左側(cè)設(shè)有蝸輪，所述外殼的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有支撐板，支撐板的前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合連接，便于調(diào)節(jié)。

10、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置于外殼的底壁后側(cè)，調(diào)節(jié)板的后側(cè)面左端通過螺栓安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸入端電連接控制開關(guān)組的輸出端，電機(jī)的輸出軸貫穿調(diào)節(jié)板的后側(cè)壁并與蝸桿的后端面中心處固定連接，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括小齒輪一和銷軸，所述調(diào)節(jié)板的前側(cè)面右端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小齒輪一，所述主軸的外弧面后側(cè)設(shè)有小齒輪二，小齒輪二與小齒輪一嚙合連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后側(cè)面右端通過螺栓安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入端電連接控制開關(guān)組的輸出端，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與銷軸的后端固定連接，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)便于熱鍛造過程中工件的旋轉(zhuǎn)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，具有以下好處：

13、工作人員可根據(jù)具體請(qǐng)款來操控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，工作人員操控控制開關(guān)組，經(jīng)控制開關(guān)組的調(diào)控，調(diào)節(jié)電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪一同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在與小齒輪一嚙合下小齒輪二開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持殼轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)需要熱鍛造的工件轉(zhuǎn)動(dòng)（在此過程中夾持殼轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙向螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條板的齒牙的左右兩側(cè)均為圓弧倒角，為齒輪提供旋轉(zhuǎn)避讓），從而完成熱鍛造工件的旋轉(zhuǎn)需求，便于工件在熱鍛造的過程中的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：包括外殼（1）、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）和夾持殼（10）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：還包括控制開關(guān)組（15），所述控制開關(guān)組（15）設(shè)置于外殼（1）的左側(cè)面，控制開關(guān)組（15）的輸入端電連接外部電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：還包括滑塊（12）和雙向螺紋絲桿（13），所述雙向螺紋絲桿（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持殼（10）左右內(nèi)壁開設(shè)的旋轉(zhuǎn)槽之間，雙向螺紋絲桿（13）的左右兩端螺紋處均螺紋連接有滑塊（12），滑塊（12）的前端均與縱向相鄰的夾持塊（11）的后端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）包括安裝桶（24）和齒條板（25），所述安裝桶（24）固定連接于外殼（1）的前側(cè)內(nèi)壁，主軸（3）位于安裝桶（24）的內(nèi)部，安裝桶（24）上端左右兩側(cè)開設(shè)的導(dǎo)向滑槽之間滑動(dòng)連接有齒條板（25），外殼（1）的前側(cè)壁中部開設(shè)有與齒條板（25）對(duì)應(yīng)的避讓槽，雙向螺紋絲桿（13）的外弧面中部固定套設(shè)有齒輪（4）,齒輪（4）與齒條板（25）嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）還包括調(diào)節(jié)齒輪（26）、轉(zhuǎn)軸（27）、蝸輪（28）和蝸桿（29），所述外殼（1）的底壁左右兩側(cè)前端均設(shè)有安裝板（5），兩個(gè)安裝板（5）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（27），轉(zhuǎn)軸（27）的外弧面中部設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪（26），調(diào)節(jié)齒輪（26）與齒條板（25）嚙合連接，轉(zhuǎn)軸（27）的外弧面左側(cè)設(shè)有蝸輪（28），所述外殼（1）的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有支撐板（6），支撐板（6）的前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿（29），蝸桿（29）與蝸輪（28）嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）還包括調(diào)節(jié)板（21），所述調(diào)節(jié)板（21）設(shè)置于外殼（1）的底壁后側(cè)，調(diào)節(jié)板（21）的后側(cè)面左端通過螺栓安裝有電機(jī)（8），電機(jī)（8）的輸入端電連接控制開關(guān)組（15）的輸出端，電機(jī)（8）的輸出軸貫穿調(diào)節(jié)板（21）的后側(cè)壁并與蝸桿（29）的后端面中心處固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）還包括小齒輪一（22）和銷軸（23），所述調(diào)節(jié)板（21）的前側(cè)面右端通過銷軸（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小齒輪一（22），所述主軸（3）的外弧面后側(cè)設(shè)有小齒輪二（31），小齒輪二（31）與小齒輪一（22）嚙合連接，調(diào)節(jié)板（21）的后側(cè)面右端通過螺栓安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)（9），調(diào)節(jié)電機(jī)（9）的輸入端電連接控制開關(guān)組（15）的輸出端，調(diào)節(jié)電機(jī)（9）的輸出軸與銷軸（23）的后端固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，包括外殼、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾持殼；外殼：其上側(cè)壁開設(shè)有均勻分布的散熱孔，所述外殼的底壁后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板中部開設(shè)的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主軸，主軸的前端貫穿外殼前側(cè)壁開設(shè)的轉(zhuǎn)孔，外殼的后側(cè)壁左右兩端均設(shè)有連接板；夾持殼：其通過螺栓安裝于主軸的前端面，所述夾持殼前側(cè)壁開設(shè)的滑槽內(nèi)的左右兩端均滑動(dòng)連接有夾持塊；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于外殼的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主軸配合安裝，還包括控制開關(guān)組，所述控制開關(guān)組設(shè)置于外殼的左側(cè)面，該熱鍛造用工業(yè)機(jī)器人夾具，在夾持工件后，可在工件熱鍛造的過程中進(jìn)行工件的旋轉(zhuǎn)，操作簡單，大大提高了工件熱鍛造的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王林偉,孫要順,王生貴,周志榮,李永生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)市海飛鍛造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2