本技術(shù)屬于管道焊接設(shè)備，具體涉及一種用于煤礦管道的切割套環(huán)焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，使煤礦井下用管道迅速發(fā)展，煤礦中采用的管道投入資金大，在煤礦井下的給水、排水、排漿、通風(fēng)、排瓦斯氣體等方面均須采用管道。在應(yīng)用管道的煤礦企業(yè)中，約有95%的企業(yè)采用鋼鐵管道，水、氣管道的鋪設(shè)重中之重就是管對管的連接，煤礦管道施工常用“二接一”方式，井上將管道切割成特定的長度，人工將環(huán)入到距管道兩端特定的距離處，采用手工電弧焊完成環(huán)套焊接作業(yè)，完成再送至井下施工現(xiàn)場，現(xiàn)場對管道進(jìn)行機(jī)械對接，完成長運(yùn)輸管道鋪設(shè)。

2、煤礦管道切割、固定管材、上套環(huán)、焊接、出料都是人工操作，而且管道兩端特定的距離固定套焊縫的成形質(zhì)量要求高，需要復(fù)雜的焊接方法和焊接工藝，導(dǎo)致人力成本和時間的浪費。因此，研究自動切割焊接生產(chǎn)線，提高焊縫的成形質(zhì)量和焊接速度，采用管道自動切割、管道端固定套環(huán)全位置自動焊接，可以降低人工和時間成本，尤其針對小口徑、長尺寸的煤礦輸送管道的焊接具有獨特的優(yōu)勢，因此開發(fā)自動切割焊接生產(chǎn)線是當(dāng)前煤礦管道建設(shè)所迫切需要的工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種用于煤礦管道的切割套環(huán)焊接生產(chǎn)線。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于煤礦管道的切割套環(huán)焊接生產(chǎn)線，包括若干個擱置架、若干個推進(jìn)架、切割裝置、三輛進(jìn)料車、兩個套環(huán)裝置、兩個焊接裝置、兩輛出料車、若干擱置繩架和控制系統(tǒng)，所述若干個推進(jìn)架呈直線間隔排列形成一條運(yùn)輸線，所述若干個擱置架沿運(yùn)輸線方向均勻布置在左側(cè)，所述運(yùn)輸線的后端地面上設(shè)有定位板，所述切割裝置設(shè)置在運(yùn)輸線的中部，所述運(yùn)輸線尾部的推進(jìn)架之間地面上垂直設(shè)有兩條軌道，所述軌道向運(yùn)輸線右側(cè)延伸，所述兩個套環(huán)裝置對稱設(shè)置在軌道的右端兩邊，所述兩個焊接裝置設(shè)置在兩個套環(huán)裝置的右側(cè)，所述兩個套環(huán)裝置之間垂直向右延伸設(shè)有兩條軌道，所述軌道的右側(cè)端部平行于運(yùn)輸線均勻設(shè)有若干個擱置繩架，其中一輛進(jìn)料車位于運(yùn)輸線前側(cè)的推進(jìn)架一旁，其余兩輛進(jìn)料車分別位于推進(jìn)架至套環(huán)裝置之間的軌道上，所述兩輛出料車分別位于焊接裝置至擱置繩架的軌道上，所述焊接裝置和套環(huán)裝置的底面上均設(shè)有軌道；

4、所述控制系統(tǒng)分別與推進(jìn)架、切割裝置、進(jìn)料車、焊接裝置、套環(huán)裝置、出料車電連接；

5、所述套環(huán)裝置包括傳動機(jī)構(gòu)、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、頂桿機(jī)構(gòu)、套環(huán)推動機(jī)構(gòu)和補(bǔ)環(huán)機(jī)構(gòu)；

6、所述傳動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、輸出軸、聯(lián)軸器、第一傳動軸、減速器、傳動鏈、主動齒輪、第二傳動軸、從動齒輪、撥動銷軸和撥桿，所述第二電機(jī)固設(shè)在套環(huán)裝置的底板上，所述減速器的輸入軸與第二電機(jī)的輸出軸連接，所述減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述第一傳動軸和第二傳動軸平行于輸出軸，所述第二傳動軸的兩端設(shè)置在第二電機(jī)上方的水平橫梁上，所述輸出軸與第一傳動軸通過傳動鏈鏈接，所述主動齒輪和從動齒輪均為不完全齒輪，所述主動齒輪設(shè)置在第一傳動軸中部，所述從動齒輪設(shè)置在第二傳動軸中部，且主動齒輪與從動齒輪齒間嚙合，所述撥動銷軸固設(shè)在主動齒輪的側(cè)壁邊緣，所述撥桿固設(shè)在從動齒輪的側(cè)壁上，且撥桿從從動齒輪邊沿延伸出并與撥動銷軸相搭接；

7、所述曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動曲柄、銷軸、連桿、滑槽桿和滑塊連桿，所述驅(qū)動曲柄設(shè)置在第二傳動軸的左側(cè)端部，所述銷軸一端與驅(qū)動曲柄的自由端鉸接，另一端與連桿鉸接，所述滑槽桿豎直設(shè)置在設(shè)備底板上，中間豎直開設(shè)有滑槽，所述滑塊連桿的上端通過滑塊穿過滑槽與連桿自由端連接；

8、所述頂桿機(jī)構(gòu)包括升降桿和鉛錘頂桿，所述升降桿水平設(shè)于第二傳動軸的下方，右側(cè)水平固設(shè)有“∏”型支撐桿，且支撐桿與其旁邊的套環(huán)裝置豎梁通過滾輪上下滑動連接，所述升降桿與滑塊連桿的下端連接，且滑塊連桿、升降桿、“∏”型支撐桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述鉛錘頂桿豎直固設(shè)在支撐桿的頂面中間，且鉛錘頂桿為兩個相對設(shè)置的“u”型結(jié)構(gòu)；

9、所述套環(huán)推動機(jī)構(gòu)包括若干個物料環(huán)、水平頂桿、模具推板、頂桿推板、推模缸、推桿缸、推環(huán)模具和托盤，所述托盤水平放置在套環(huán)裝置的右側(cè)豎梁上端，所述套環(huán)裝置的頂板固定于套環(huán)裝置機(jī)架的豎梁上，且頂板右側(cè)通過滾輪與托盤相連接，所述托盤上前后方向上均勻開設(shè)有若干個頂桿穿孔，所述若干個物料環(huán)分別豎直放置在頂桿穿孔內(nèi)，所述鉛錘頂桿上部穿過任意一個頂桿穿孔，頂起對應(yīng)的物料環(huán)，所述推模缸和推桿缸平行水平固設(shè)在套環(huán)裝置的頂板上，所述頂桿推板豎直固設(shè)在推桿缸的活塞桿前端，所述模具推板豎直固設(shè)在推模缸的活塞桿前端，所述模具推板位于頂桿推板的前方，所述推環(huán)模具固設(shè)在模具推板的前端面上，所述推環(huán)模具內(nèi)的模具推板上開設(shè)有圓形穿孔，所述水平頂桿的上半部分為半圓形結(jié)構(gòu)，后端固設(shè)在頂桿推板上，前端依次穿過模具推板的圓形穿孔、推環(huán)模具和物料環(huán)，所述套環(huán)裝置的前端支撐架頂面設(shè)有支撐輥，且支撐輥位于托盤上方，經(jīng)過切割后的管道水平放置在支撐輥上，且管道的一端正對水平頂桿；

10、所述補(bǔ)環(huán)機(jī)構(gòu)包括雙曲柄連接板、托盤推塊、若干個曲柄和若干個曲柄連軸，所述其中一個曲柄的上端與第二傳動軸的右端連接，其他曲柄的上端通過連接軸設(shè)置在套環(huán)裝置前側(cè)的橫梁上，所述若干個曲柄的下端通過曲柄連軸與雙曲柄連接板連接，所述曲柄連軸的端部設(shè)有端蓋，所述托盤推塊固設(shè)在雙曲柄連接板的頂面中間，所述托盤邊緣均勻開設(shè)有若干個托盤移槽，且當(dāng)雙曲柄連接板運(yùn)動至高點時，托盤推塊插入托盤移槽中。

11、進(jìn)一步的，所述推進(jìn)架包括第一電機(jī)、若干個托輥和機(jī)架，若干個托輥均勻布置在機(jī)架頂面橫梁之間，所述第一電機(jī)固設(shè)在機(jī)架的頂面橫梁外側(cè)，且第一電機(jī)的輸出軸與任意一根托輥軸連接。

12、進(jìn)一步的，所述切割裝置包括切管機(jī)、第一液壓泵站、兩個第一液壓缸和若干個第一導(dǎo)向柱，所述切管機(jī)固設(shè)在切割裝置的頂板中間，所述第一液壓泵站固設(shè)在切割裝置的底板上，所述兩個第一液壓缸向上對稱固設(shè)在底板兩邊，且其活塞桿與頂板底面連接，所述第一液壓泵站的輸出油管與第一液壓缸連通，所述若干個第一導(dǎo)向柱設(shè)置在底板的四個角處，上端與底板連接，所述切割裝置的底板底面設(shè)有車輪。

13、進(jìn)一步的，所述進(jìn)料車包括若干個第一承料架、托板、若干個第二導(dǎo)向柱、兩個第二液壓缸、第二液壓泵站，所述第一承料架為輥子結(jié)構(gòu)，均勻設(shè)置在托板上，所述若干個第二導(dǎo)向柱下端固設(shè)在進(jìn)料車底板四個角處，上端與托板底面連接，所述第二液壓泵站設(shè)置在底板上，所述兩個第二液壓缸下端固設(shè)在底板的兩邊，上端與托板底面連接，所述第二液壓缸與第二液壓泵站的輸出油管連通，進(jìn)料車的底板底面設(shè)有車輪。

14、進(jìn)一步的，所述出料車的托板頂面設(shè)有兩個第二承料架，所述第二承料架頂面中間開設(shè)有弧形凹槽，所述出料車的導(dǎo)向柱頂部、第二液壓缸頂部均與出料車的托板底面鉸接。

15、進(jìn)一步的，所述焊接裝置包括焊槍、壓輥、水平滑軌和豎直滑軌，所述豎直滑軌固設(shè)在焊接裝置的底架上，所述水平滑軌設(shè)置在豎直滑軌上，所述壓輥安裝在驅(qū)動壓輥轉(zhuǎn)動的機(jī)架上，驅(qū)動壓輥轉(zhuǎn)動的機(jī)架設(shè)置在水平滑軌上，所述焊槍設(shè)置在水平滑軌上。

16、進(jìn)一步的，所述水平頂桿和管道的直徑相同，所述物料環(huán)和推環(huán)模具的內(nèi)徑等于水平頂桿的外徑，且物料環(huán)、水平頂桿、推環(huán)模具和管道位于同一軸線上。

17、本實用新型的有益效果是：

18、1、本實用新型套環(huán)裝置的曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、頂桿機(jī)構(gòu)、套環(huán)推動機(jī)構(gòu)和補(bǔ)環(huán)機(jī)構(gòu)的動力源采用同一根軸，使其轉(zhuǎn)動速度、方向相同，由于初始位置不同而形成錯位工作，可以實現(xiàn)管道的套環(huán)、推動前進(jìn)自動化，無需人員干預(yù)；

19、2、本實用新型采用管道端自動套環(huán)裝置與全位置自動焊接裝置，可以實現(xiàn)管道套環(huán)與焊接的自動化作業(yè)，提高焊縫的成形質(zhì)量和焊接速度，降低人工和時間成本，尤其針對小口徑、長尺寸的煤礦輸送管道的焊接具有獨特的優(yōu)勢；

20、3、本實用新型可以實現(xiàn)煤礦輸送管道的輸送、切割、套環(huán)、焊接、出料的全自動流程化作業(yè)。